6 अॅक्सिस फोर्स/टॉर्क सेन्सरला 6 अॅक्सिस एफ/टी सेन्सर किंवा 6 अॅक्सिस लोडसेल असेही म्हणतात, जे 3D स्पेस (Fx, Fy, Fz, Mx, My आणि Mz) मध्ये फोर्स आणि टॉर्क मोजते.ऑटोमोटिव्ह आणि रोबोटिक्ससह अनेक क्षेत्रांमध्ये मल्टी-एक्सिस फोर्स सेन्सर वापरले जातात.फोर्स/टॉर्क सेन्सर दोन गटांमध्ये विभागले जाऊ शकतात:
मॅट्रिक्स-डिकपल्ड:सहा आउटपुट व्होल्टेजमध्ये 6X6 डीकपलिंग मॅट्रिक्सचा पूर्व-गुणा करून बल आणि क्षण प्राप्त केले जातात.डिकपलिंग मॅट्रिक्स सेन्सरसह पुरवलेल्या कॅलिब्रेशन अहवालावरून आढळू शकते.
स्ट्रक्चरल डिकपल्ड:सहा आउटपुट व्होल्टेज स्वतंत्र आहेत, त्यापैकी प्रत्येक बल किंवा क्षणांपैकी एक दर्शवते.कॅलिब्रेशन अहवालातून संवेदनशीलता आढळू शकते.
विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी योग्य सेन्सर मॉडेल निवडण्यासाठी, खालील घटकांचा विचार केला पाहिजे
1. मापन श्रेणी
शक्यतो विषयावर लागू होणारी जास्तीत जास्त शक्ती आणि क्षणांचा अंदाज लावणे आवश्यक आहे.जास्तीत जास्त क्षणांवर विशेष लक्ष दिले पाहिजे.संभाव्य कमाल भार (फोर्स आणि क्षण) च्या सुमारे 120% ते 200% क्षमतेचे सेन्सर मॉडेल निवडा.लक्षात घ्या की सेन्सरची ओव्हरलोड क्षमता विशिष्ट "क्षमता" मानली जाऊ शकत नाही, कारण ती चुकीची हाताळणी करताना अपघाती वापरासाठी डिझाइन केलेली आहे.
2. मापन अचूकता
ठराविक SRI 6 अक्ष बल/टॉर्क सेन्सरमध्ये 0.5% FS ची नॉनलाइनरिटी आणि हिस्टेरेसिस आहे, क्रॉसस्टॉक 2% आहे.उच्च अचूकतेच्या मॉडेलसाठी (M38XX मालिका) नॉनलाइनरिटी आणि हिस्टेरेसिस 0.2% FS आहेत.
3. बाह्य परिमाणे आणि माउंटिंग पद्धती
शक्य तितक्या मोठ्या आकारमानांसह सेन्सर मॉडेल निवडा.मोठा फोर्स/टॉर्क सेन्सर वैशिष्ट्यपूर्ण उच्च क्षण क्षमता प्रदान करतो.
4. सेन्सर आउटपुट
आमच्याकडे डिजिटल आणि अॅनालॉग आउटपुट फोर्स/टॉर्क दोन्ही सेन्सर आहेत.
EtherCAT, Ethernet, RS232 आणि CAN डिजिटल आउटपुट आवृत्तीसाठी शक्य आहे.
अॅनालॉग आउटपुट आवृत्तीसाठी, आमच्याकडे आहे:
aकमी व्होल्टेज आउटपुट - सेन्सर आउटपुट मिलिव्होल्टमध्ये आहे.डेटा संपादन करण्यापूर्वी अॅम्प्लीफायर आवश्यक आहे.आमच्याकडे मॅचिंग अॅम्प्लिफायर M830X आहे.
bउच्च व्होल्टेज आउटपुट - एम्बेडेड अॅम्प्लिफायर सेन्सरच्या आत स्थापित केले आहे
कमी किंवा उच्च व्होल्टेज आउटपुट सेन्सर मॉडेलच्या संदर्भात, इंटरफेस बॉक्स M8128/M8126, EtherCAT, Ethernet, RS232 किंवा CAN कम्युनिकेशन वापरून अॅनालॉग सिग्नलला डिजिटलमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.
SRI सेन्सर मालिका
6 अक्ष F/T सेन्सर (6 अक्ष लोडसेल)
· M37XX मालिका: ø15 ते ø135 मिमी, 50 ते 6400N, 0.5 ते 320Nm, ओव्हरलोड क्षमता 300%
· M33XX मालिका: ø104 ते ø199 मिमी, 165 ते 18000N, 15 ते 1400Nm, ओव्हरलोड क्षमता 1000%
· M35XX मालिका: अतिरिक्त पातळ 9.2mm, ø30 ते ø90mm, 150 ते 2000N, 2.2 ते 40Nm, ओव्हरलोड क्षमता 300%
· M38XX मालिका: उच्च अचूकता, ø45 ते ø100 मिमी, 40 ते 260N, 1.5 ते 28Nm, ओव्हरलोड 600% ते 1000%
· M39XX मालिका: मोठी क्षमता, ø60 ते ø135 मिमी, 2.7 ते 291kN, 96 ते 10800Nm, ओव्हरलोड क्षमता 150%
· M361X मालिका: 6 अक्ष बल प्लॅटफॉर्म, 1250 ते 10000N，500 ते 2000Nm, ओव्हरलोड क्षमता 150%
· M43XX मालिका: ø85 ते ø280mm, 100 ते 15000N, 8 ते 6000Nm, ओव्हरलोड क्षमता 300%
सिंगल एक्सिस फोर्स सेन्सर
· M21XX मालिका, M32XX मालिका
रोबोट संयुक्त टॉर्क सेन्सर
· M2210X मालिका, M2211X मालिका
ऑटो टिकाऊपणा चाचणीसाठी लोडसेल
· M411X मालिका, M341X मालिका, M31XX मालिका