6-assige kracht-/koppelsensor wordt ook wel 6-assige F/T-sensor of 6-assige loadcell genoemd, die krachten en koppels in 3D-ruimte meet (Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz).De meerassige krachtsensoren worden op veel gebieden gebruikt, waaronder de auto-industrie en robotica.De kracht-/koppelsensoren kunnen in twee groepen worden verdeeld:
Matrix-ontkoppeld:De krachten en momenten worden verkregen door vooraf een 6X6 ontkoppelingsmatrix te vermenigvuldigen met de zes uitgangsspanningen.De ontkoppelingsmatrix vindt u in het kalibratierapport dat bij de sensor wordt geleverd.
Structureel ontkoppeld:De zes uitgangsspanningen zijn onafhankelijk en vertegenwoordigen elk een van de krachten of momenten.De gevoeligheid is te vinden in het kalibratierapport.
Om het juiste sensormodel voor een bepaalde toepassing te selecteren, moet men rekening houden met de volgende factoren
1. Meetbereik
De maximale krachten en momenten die mogelijk op het onderwerp kunnen worden uitgeoefend, moeten worden geschat.Speciale aandacht moet worden besteed aan de maximale momenten.Kies een sensormodel met een capaciteit van ongeveer 120% tot 200% van de mogelijke maximale belastingen (krachten & momenten).Merk op dat de overbelastingscapaciteit van de sensor niet kan worden beschouwd als typische "capaciteit", aangezien deze is ontworpen voor onbedoeld gebruik bij verkeerd gebruik.
2. Meetnauwkeurigheid
Typische SRI 6-assige kracht/koppelsensor heeft niet-lineariteit en hysteresis van 0,5% FS, overspraak van 2%.De niet-lineariteit en hysteresis zijn 0,2% FS voor modellen met hoge nauwkeurigheid (M38XX-serie).
3. Externe afmetingen en montagemethoden
Kies een sensormodel met zo groot mogelijke afmetingen.Grotere kracht-/koppelsensor biedt doorgaans een hogere momentcapaciteit.
4. Sensoruitvoer
We hebben zowel digitale als analoge kracht-/koppelsensoren.
EtherCAT, Ethernet, RS232 en CAN zijn mogelijk voor de versie met digitale uitgang.
Voor de versie met analoge uitgang hebben we:
a.Laagspanningsuitgang – de sensoruitgang is in millivolt.Een versterker is vereist voor data-acquisitie.We hebben een bijpassende versterker M830X.
b.Hoogspanningsuitgang - ingebouwde versterker is in de sensor geïnstalleerd
Wat betreft het sensormodel met laag- of hoogspanningsuitgang, kan het analoge signaal worden omgezet in digitaal met behulp van de interfacebox M8128/M8126, met EtherCAT-, Ethernet-, RS232- of CAN-communicatie.
SRI Sensor-serie
6-assige F/T-sensor (6-assige Loadcell)
· M37XX serie: ø15 tot ø135mm, 50 tot 6400N, 0,5 tot 320Nm, overbelastbaarheid 300%
· M33XX serie: ø104 tot ø199mm, 165 tot 18000N, 15 tot 1400Nm, overbelastbaarheid 1000%
· M35XX-serie: extra dun 9,2 mm, ø30 tot ø90 mm, 150 tot 2000 N, 2,2 tot 40 Nm, overbelastbaarheid 300%
· M38XX serie: hoge nauwkeurigheid, ø45 tot ø100mm, 40 tot 260N, 1,5 tot 28Nm, overbelasting 600% tot 1000%
· M39XX serie: grote capaciteit, ø60 tot ø135mm, 2,7 tot 291kN, 96 tot 10800Nm, overbelastbaarheid 150%
· M361X-serie: 6-assig krachtplatform, 1250 tot 10000N, 500 tot 2000Nm, overbelastingscapaciteit 150%
· M43XX serie: ø85 tot ø280mm, 100 tot 15000N, 8 tot 6000Nm, overbelastbaarheid 300%
Krachtsensor met enkele as
· M21XX-serie, M32XX-serie
Koppelsensor robotgewricht
· M2210X-serie, M2211X-serie
Loadcell voor automatische duurzaamheidstest
· M411X-serie, M341X-serie, M31XX-serie