Canar sensor feachd / torque 6 axis cuideachd ri sensor 6 axis F / T no 6 axis loadcell, a bhios a’ tomhas feachdan agus torques ann an àite 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My agus Mz).Bithear a’ cleachdadh na mothachairean feachd ioma-axis ann an iomadh raon a’ toirt a-steach càraichean agus innealan-fuadain.Faodar na mothachairean feachd / torque a roinn ann an dà bhuidheann:
Matrix-Decoupled:Gheibhear na feachdan agus na h-amannan le bhith ag iomadachadh matrix dì-cheangail 6X6 gu na sia bholtaids toraidh.Gheibhear am matrix dì-cheangail bhon aithisg calibration a chaidh a thoirt seachad leis an sensor.
Air a sgaradh gu structarail:Tha na sia bholtaids toraidh neo-eisimeileach, agus tha gach fear dhiubh a’ riochdachadh aon de na feachdan no amannan.Gheibhear an cugallachd bhon aithisg calibration.
Gus modal sensor ceart a thaghadh airson tagradh sònraichte, bu chòir beachdachadh air na feartan a leanas
1. Raon Tomhais
Feumar tuairmse a dhèanamh air na feachdan agus na h-amannan as àirde a dh’ fhaodadh a bhith air an cur an sàs sa chuspair.Bu chòir aire shònraichte a thoirt do na h-amannan as àirde.Tagh modal mothachaidh le comas timcheall air 120% gu 200% de na luchdan as àirde a dh’ fhaodadh a bhith ann (feachdan & amannan).Thoir an aire nach urrainnear beachdachadh air comas cus luchd an sensor mar “comas” àbhaisteach, leis gu bheil e air a dhealbhadh airson a chleachdadh gun fhiosta nuair a thathar a’ mì-làimhseachadh.
2. Cruinneas Tomhais
Tha neo-loidhneachd agus hysteresis de 0.5% FS aig sensor feachd / torque axis àbhaisteach SRI 6, crosstalk de 2%.Is e an nonlinearity agus hysteresis 0.2% FS airson modal àrd-chruinneas (sreath M38XX).
3. Meudan taobh a-muigh agus dòighean sreap
Tagh modail mothachaidh le tomhasan cho mòr 'sa ghabhas.Bidh mothachadh feachd / torque nas motha a’ toirt seachad comas mionaid nas àirde.
4. Toradh Sensor
Tha an dà chuid mothachairean feachd toraidh didseatach agus analog againn / torque.
Tha EtherCAT, Ethernet, RS232 agus CAN comasach airson dreach toraidh didseatach.
Airson an tionndadh toraidh analog, tha againn:
a.Toradh bholtachd ìosal - tha toradh an sensor ann am millivolt.Tha feum air amplifier mus tèid dàta a thogail.Tha amplifier maidsidh M830X againn.
b.Toradh bholtachd àrd - tha amplifier freumhaichte air a chuir a-steach don sensor
A thaobh modal mothachaidh toraidh bholtachd ìosal no àrd, faodar an comharra analog a thionndadh gu didseatach le bhith a ’cleachdadh a’ bhogsa eadar-aghaidh M8128 / M8126, le conaltradh EtherCAT, Ethernet, RS232 no CAN.
Sreath SRI Sensor
Sensor 6 axis F / T (6 axis Loadcell)
· Sreath M37XX: ø15 gu ø135mm, 50 gu 6400N, 0.5 gu 320Nm, comas cus cuideim 300%
· Sreath M33XX: ø104 gu ø199mm, 165 gu 18000N, 15 gu 1400Nm, comas cus cuideim 1000%
· Sreath M35XX: tana a bharrachd 9.2mm, ø30 gu ø90mm, 150 gu 2000N, 2.2 gu 40Nm, comas cus cuideim 300%
· Sreath M38XX: mionaideachd àrd, ø45 gu ø100mm, 40 gu 260N, 1.5 gu 28Nm, cus luchdachadh 600% gu 1000%
· Sreath M39XX: comas mòr, ø60 gu ø135mm, 2.7 gu 291kN, 96 gu 10800Nm, comas cus cuideim 150%
· Sreath M361X: àrd-ùrlar feachd 6 axis, 1250 gu 10000N, 500 gu 2000Nm, comas cus cuideim 150%
· Sreath M43XX: ø85 gu ø280mm, 100 gu 15000N, 8 gu 6000Nm, comas cus cuideim 300%
Sensor feachd aon Axis
· Sreath M21XX, sreath M32XX
Co-bhrathadair torque robot
· Sreath M2210X, sreath M2211X
Loadcell airson deuchainn seasmhachd fèin-ghluasadach
· Sreath M411X, sreath M341X, sreath M31XX