Ο αισθητήρας δύναμης/ροπής 6 αξόνων ονομάζεται επίσης αισθητήρας F/T 6 αξόνων ή loadcell 6 αξόνων, ο οποίος μετρά δυνάμεις και ροπές σε τρισδιάστατο χώρο (Fx, Fy, Fz, Mx, My και Mz).Οι αισθητήρες δύναμης πολλαπλών αξόνων χρησιμοποιούνται σε πολλούς τομείς, όπως η αυτοκινητοβιομηχανία και η ρομποτική.Οι αισθητήρες δύναμης/ροπής μπορούν να χωριστούν σε δύο ομάδες:
Matrix-Decoupled:Οι δυνάμεις και οι ροπές λαμβάνονται με προπολλαπλασιασμό μιας μήτρας αποσύνδεσης 6Χ6 στις έξι τάσεις εξόδου.Η μήτρα αποσύνδεσης μπορεί να βρεθεί από την αναφορά βαθμονόμησης που παρέχεται με τον αισθητήρα.
Δομικά αποσυνδεδεμένο:Οι έξι τάσεις εξόδου είναι ανεξάρτητες, καθεμία από τις οποίες αντιπροσωπεύει μία από τις δυνάμεις ή τις ροπές.Η ευαισθησία μπορεί να βρεθεί από την αναφορά βαθμονόμησης.
Για να επιλέξετε ένα σωστό μοντέλο αισθητήρα για μια συγκεκριμένη εφαρμογή, θα πρέπει να λάβετε υπόψη τους ακόλουθους παράγοντες
1. Εύρος μέτρησης
Οι μέγιστες δυνάμεις και ροπές που ενδεχομένως εφαρμόζονται στο θέμα πρέπει να εκτιμηθούν.Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στις μέγιστες στιγμές.Επιλέξτε ένα μοντέλο αισθητήρα με χωρητικότητα περίπου 120% έως 200% των δυνατών μέγιστων φορτίων (δυνάμεις & ροπές).Σημειώστε ότι η χωρητικότητα υπερφόρτωσης του αισθητήρα δεν μπορεί να θεωρηθεί ως τυπική «χωρητικότητα», καθώς έχει σχεδιαστεί για τυχαία χρήση κατά τον λάθος χειρισμό.
2. Ακρίβεια μέτρησης
Ο τυπικός αισθητήρας δύναμης/ροπής αξόνων SRI 6 έχει μη γραμμικότητα και υστέρηση 0,5% FS, αλληλεπιδράσεις 2%.Η μη γραμμικότητα και η υστέρηση είναι 0,2%FS για μοντέλο υψηλής ακρίβειας (σειρά M38XX).
3. Εξωτερικές διαστάσεις και μέθοδοι τοποθέτησης
Επιλέξτε ένα μοντέλο αισθητήρα με όσο το δυνατόν μεγαλύτερες διαστάσεις.Ο μεγαλύτερος τυπικός αισθητήρας δύναμης/ροπής παρέχει μεγαλύτερη χωρητικότητα ροπής.
4. Έξοδος αισθητήρα
Διαθέτουμε και ψηφιακούς και αναλογικούς αισθητήρες δύναμης/ροπής εξόδου.
Τα EtherCAT, Ethernet, RS232 και CAN είναι δυνατά για έκδοση ψηφιακής εξόδου.
Για την έκδοση αναλογικής εξόδου, έχουμε:
ένα.Έξοδος χαμηλής τάσης – η έξοδος του αισθητήρα είναι σε millivolt.Απαιτείται ένας ενισχυτής πριν από τη λήψη δεδομένων.Έχουμε έναν αντίστοιχο ενισχυτή M830X.
σι.Έξοδος υψηλής τάσης – ο ενσωματωμένος ενισχυτής είναι εγκατεστημένος μέσα στον αισθητήρα
Όσον αφορά το μοντέλο αισθητήρα εξόδου χαμηλής ή υψηλής τάσης, το αναλογικό σήμα μπορεί να μετατραπεί σε ψηφιακό χρησιμοποιώντας το κουτί διασύνδεσης M8128/M8126, με επικοινωνία EtherCAT, Ethernet, RS232 ή CAN.
Σειρά αισθητήρων SRI
Αισθητήρας F/T 6 αξόνων (Loadcell 6 αξόνων)
· Σειρά M37XX: ø15 έως ø135mm, 50 έως 6400N, 0,5 έως 320Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 300%
· Σειρά M33XX: ø104 έως ø199mm, 165 έως 18000N, 15 έως 1400Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 1000%
· Σειρά M35XX: εξαιρετικά λεπτή 9,2 mm, ø30 έως ø90 mm, 150 έως 2000 N, 2,2 έως 40 Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 300%
· Σειρά M38XX: υψηλή ακρίβεια, ø45 έως ø100 mm, 40 έως 260 N, 1,5 έως 28 Nm, υπερφόρτωση 600% έως 1000%
· Σειρά M39XX: μεγάλη χωρητικότητα, ø60 έως ø135 mm, 2,7 έως 291 kN, 96 έως 10800 Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 150%
· Σειρά M361X: πλατφόρμα δύναμης 6 αξόνων, 1250 έως 10000 N, 500 έως 2000 Nm, χωρητικότητα υπερφόρτωσης 150%
· Σειρά M43XX: ø85 έως ø280 mm, 100 έως 15000 N, 8 έως 6000 Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 300%
Αισθητήρας δύναμης μονού άξονα
· Σειρά M21XX, σειρά M32XX
Αισθητήρας ροπής αρμού ρομπότ
· Σειρά M2210X, σειρά M2211X
Loadcell για αυτόματη δοκιμή αντοχής
· Σειρά M411X, σειρά M341X, σειρά M31XX