6 assen krêft / koppel sensor wurdt ek neamd 6 assen F / T sensor of 6 assen loadcell, dy't mjit krêften en koppels yn 3D romte (Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz).De krêftsensors mei meardere assen wurde brûkt yn in protte fjilden, ynklusyf automotive en robotika.De krêft / koppel sensoren kinne wurde ferdield yn twa groepen:
Matrix-ûnkoppele:De krêften en mominten wurde krigen troch pre-fermannichfâldigjen fan in 6X6 decoupling matrix nei de seis útfier voltages.De ûntkoppelingsmatrix is te finen út it kalibraasjerapport dat by de sensor wurdt levere.
Struktureel ûntkoppele:De seis útfier spanningen binne ûnôfhinklik, elk fan dat stiet foar ien fan de krêften of mominten.De gefoelichheid kin fûn wurde út it kalibraasjerapport.
Om in juste sensormodel te selektearjen foar in bepaalde tapassing, moatte jo de folgjende faktoaren beskôgje
1. Measurement Range
De maksimale krêften en mominten dy't mooglik tapast wurde op it ûnderwerp moatte wurde rûsd.Spesjaal omtinken moat betelle wurde oan de maksimale mominten.Selektearje in sensormodel mei kapasiteit fan sawat 120% oant 200% fan 'e mooglike maksimale loads (krêften en mominten).Tink derom dat de overloadkapasiteit fan 'e sensor net kin wurde beskôge as typyske "kapasiteit", om't it is ûntworpen foar tafallich gebrûk by mishanneling.
2. Measurement Accuracy
Typyske SRI 6 assen krêft / koppel sensor hat netlineariteit en hysteresis fan 0,5% FS, crosstalk fan 2%.De netlineariteit en hysteresis binne 0,2% FS foar model mei hege krektens (M38XX-searje).
3. Eksterne Ofmjittings en Mounting Metoaden
Selektearje in sensormodel mei sa grut mooglik ôfmjittings.Gruttere krêft / koppel sensor typysk jout hegere momint kapasiteit.
4. Sensor Utfier
Wy hawwe sawol digitale as analoge útfier krêft / koppel sensoren.
EtherCAT, Ethernet, RS232 en CAN binne mooglik foar digitale útfier ferzje.
Foar de analoge útfierferzje hawwe wy:
in.Low voltage output - de sensor útfier is yn millivolt.In fersterker is nedich foar gegevenswinning.Wy hawwe in oerienkommende fersterker M830X.
b.Hege spanning útfier - ynbêde fersterker wurdt ynstallearre binnen de sensor
Oangeande lege of hege spanning útfier sensor model, it analoge sinjaal kin wurde omboud ta digitaal troch it brûken fan de ynterface box M8128 / M8126, mei EtherCAT, Ethernet, RS232 of CAN kommunikaasje.
SRI Sensor Series
6 Axis F/T sensor (6 Axis Loadcell)
· M37XX-searje: ø15 oant ø135 mm, 50 oant 6400N, 0,5 oant 320Nm, oerlastkapasiteit 300%
· M33XX-searje: ø104 oant ø199mm, 165 oant 18000N, 15 oant 1400Nm, oerlastkapasiteit 1000%
· M35XX-searje: ekstra tin 9.2mm, ø30 oant ø90mm, 150 oant 2000N, 2.2 oant 40Nm, oerlastkapasiteit 300%
· M38XX-searje: hege krektens, ø45 oant ø100 mm, 40 oant 260N, 1,5 oant 28Nm, oerlast 600% oant 1000%
· M39XX-searje: grutte kapasiteit, ø60 oant ø135mm, 2,7 oant 291kN, 96 oant 10800Nm, oerlastkapasiteit 150%
· M361X-searje: 6-assige krêftplatfoarm, 1250 oant 10000N, 500 oant 2000Nm, oerlastkapasiteit 150%
· M43XX-searje: ø85 oant ø280 mm, 100 oant 15000N, 8 oant 6000Nm, oerlastkapasiteit 300%
Single Axis Force Sensor
· M21XX rige, M32XX rige
Robot Joint Torque Sensor
· M2210X rige, M2211X rige
Loadcell foar Auto Durability Test
· M411X rige, M341X rige, M31XX rige