ເຊັນເຊີແຮງບິດ/ແຮງບິດ 6 ແກນຍັງເອີ້ນວ່າເຊັນເຊີ 6 ແກນ F/T ຫຼື 6 ແກນ loadcell, ເຊິ່ງວັດແທກກໍາລັງ ແລະແຮງບິດໃນພື້ນທີ່ 3 ມິຕິ (Fx, Fy, Fz, Mx, My ແລະ Mz).ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼາຍແກນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍຂົງເຂດລວມທັງຍານຍົນແລະຫຸ່ນຍົນ.ເຊັນເຊີແຮງ / ແຮງບິດສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງກຸ່ມ:
Matrix-Decoupled:ກໍາລັງ ແລະຊ່ວງເວລາແມ່ນໄດ້ຮັບໂດຍການນຳມາຕຣິກເບື້ອງ decoupling 6X6 ລ່ວງໜ້າກັບຫົກແຮງດັນຜົນຜະລິດ.ມາຕຣິກເບື້ອງ decoupling ສາມາດພົບໄດ້ຈາກບົດລາຍງານການປັບທຽບກັບເຊັນເຊີ.
ແຍກໂຄງສ້າງ:ແຮງດັນຜົນຜະລິດຫົກແມ່ນເປັນເອກະລາດ, ແຕ່ລະອັນເປັນຕົວແທນຂອງຫນຶ່ງຂອງກໍາລັງຫຼືປັດຈຸບັນ.ຄວາມອ່ອນໄຫວສາມາດພົບໄດ້ຈາກບົດລາຍງານການປັບທຽບ.
ເພື່ອເລືອກຮູບແບບເຊັນເຊີທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂດຍສະເພາະ, ຫນຶ່ງຄວນພິຈາລະນາປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້
1. ຂອບເຂດການວັດແທກ
ກໍາລັງສູງສຸດແລະປັດຈຸບັນທີ່ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ກັບຫົວຂໍ້ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຄາດຄະເນ.ຄວນເອົາໃຈໃສ່ເປັນພິເສດຕໍ່ຊ່ວງເວລາສູງສຸດ.ເລືອກຕົວແບບເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຈຸປະມານ 120% ຫາ 200% ຂອງການໂຫຼດສູງສຸດທີ່ເປັນໄປໄດ້ (ກຳລັງ ແລະຊ່ວງເວລາ).ໃຫ້ສັງເກດວ່າຄວາມອາດສາມາດ overload ຂອງເຊັນເຊີບໍ່ສາມາດຖືກພິຈາລະນາເປັນ "ຄວາມອາດສາມາດ" ປົກກະຕິ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸບັດຕິເຫດໃນເວລາທີ່ການຈັດການຜິດພາດ.
2. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ
ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບ/ແຮງບິດ SRI ປົກກະຕິ 6 ແກນມີ nonlinearity ແລະ hysteresis ຂອງ 0.5%FS, crosstalk ຂອງ 2%.nonlinearity ແລະ hysteresis ແມ່ນ 0.2%FS ສໍາລັບຮູບແບບຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ (ຊຸດ M38XX).
3. ຂະຫນາດພາຍນອກແລະວິທີການຕິດຕັ້ງ
ເລືອກຮູບແບບເຊັນເຊີທີ່ມີຂະໜາດໃຫຍ່ເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.ເຊັນເຊີແຮງບິດ/ແຮງບິດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າປົກກະຕິໃຫ້ຄວາມອາດສາມາດຊ່ວງເວລາສູງກວ່າ.
4. ເຊັນເຊີ Output
ພວກເຮົາມີທັງດິຈິຕອນແລະຜົນຜະລິດການປຽບທຽບ sensors / torque.
EtherCAT, Ethernet, RS232 ແລະ CAN ເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບສະບັບດິຈິຕອນຜົນຜະລິດ.
ສໍາລັບການສະບັບຜະລິດຕະພັນການປຽບທຽບ, ພວກເຮົາມີ:
ກ.ຜົນຜະລິດແຮງດັນຕໍ່າ – ເຊັນເຊີອອກເປັນ millivolt.ຕ້ອງມີເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງກ່ອນທີ່ຈະໄດ້ມາຂໍ້ມູນ.ພວກເຮົາມີເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງທີ່ກົງກັນ M830X.
ຂ.ຜົນຜະລິດແຮງດັນສູງ – ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງທີ່ຝັງຢູ່ພາຍໃນເຊັນເຊີ
ກ່ຽວກັບຕົວແບບເຊັນເຊີແຮງດັນຕ່ໍາຫຼືສູງ, ສັນຍານອະນາລັອກສາມາດປ່ຽນເປັນດິຈິຕອນໂດຍການນໍາໃຊ້ກ່ອງໂຕ້ຕອບ M8128/M8126, ມີ EtherCAT, Ethernet, RS232 ຫຼື CAN ການສື່ສານ.
ຊຸດເຊັນເຊີ SRI
ເຊັນເຊີ 6 ແກນ F/T (6 ແກນ Loadcell)
·ຊຸດ M37XX: ø15 ຫາ ø135mm, 50 ຫາ 6400N, 0.5 ຫາ 320Nm, ຄວາມອາດສາມາດ overload 300%
·ຊຸດ M33XX: ø104 ຫາ ø199mm, 165 ຫາ 18000N, 15 ຫາ 1400Nm, ຄວາມອາດສາມາດ overload 1000%
·ຊຸດ M35XX: ບາງພິເສດ 9.2mm, ø30 ຫາ ø90mm, 150 ຫາ 2000N, 2.2 ຫາ 40Nm, ຄວາມອາດສາມາດ overload 300%
·ຊຸດ M38XX: ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ø45 ຫາ ø100mm, 40 ຫາ 260N, 1.5 ຫາ 28Nm, overload 600% ຫາ 1000%
·ຊຸດ M39XX: ຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່, ø60 ຫາ ø135mm, 2.7 ຫາ 291kN, 96 ຫາ 10800Nm, ຄວາມອາດສາມາດ overload 150%
·ຊຸດ M361X: ເວທີການບັງຄັບ 6 ແກນ, 1250 ຫາ 10000N, 500 ຫາ 2000Nm, ຄວາມອາດສາມາດ overload 150%
·ຊຸດ M43XX: ø85 ຫາ ø280mm, 100 ຫາ 15000N, 8 ຫາ 6000Nm, ຄວາມອາດສາມາດ overload 300%
ເຊັນເຊີບັງຄັບແກນດຽວ
· ຊຸດ M21XX, ຊຸດ M32XX
ເຊັນເຊີແຮງບິດຮ່ວມຫຸ່ນຍົນ
· ຊຸດ M2210X, ຊຸດ M2211X
Loadcell ສໍາລັບການທົດສອບຄວາມທົນທານອັດຕະໂນມັດ
· ຊຸດ M411X, ຊຸດ M341X, ຊຸດ M31XX