6 меҳвари қувва/сенсори момент инчунин сенсори 6 меҳвари F/T ё 6 меҳвари боркунак номида мешавад, ки қувваҳо ва моментҳоро дар фазои 3D чен мекунад (Fx, Fy, Fz, Mx, My ва Mz).Сенсорҳои қувваи бисёр меҳвар дар бисёр соҳаҳо, аз ҷумла мошинсозӣ ва робототехника истифода мешаванд.Сенсорҳои қувва/моменти моментро ба ду гурӯҳ тақсим кардан мумкин аст:
Матритсаи ҷудошуда:Қувваҳо ва лаҳзаҳо бо роҳи пеш аз зарб задани матритсаи ҷудокунии 6X6 ба шаш шиддати баромад ба даст оварда мешаванд.Матритсаи ҷудокуниро аз гузориши калибрченкунӣ, ки бо сенсор дода мешавад, пайдо кардан мумкин аст.
Аз ҷиҳати сохторӣ ҷудошуда:Шаш шиддати баромад мустақиланд, ки ҳар кадоми онҳо яке аз қувваҳо ё лаҳзаҳоро ифода мекунанд.Ҳассосиятро аз гузориши калибрченкунӣ пайдо кардан мумкин аст.
Барои интихоби модели дурусти сенсор барои як барномаи мушаххас, бояд омилҳои зеринро баррасӣ кунед
1. Диапазони андозагирӣ
Қувваҳо ва лаҳзаҳои ҳадди аксарро, ки эҳтимолан ба объект истифода мешаванд, ҳисоб кардан лозим аст.Диққати махсус бояд ба лаҳзаҳои максималӣ пардохта шавад.Модели сенсореро интихоб кунед, ки иқтидори тақрибан 120% то 200% аз ҳадди эҳтимолии сарборӣ (қувваҳо ва лаҳзаҳо) дорад.Дар хотир доред, ки иқтидори изофабории сенсорро ҳамчун "иқтидори" маъмулӣ ҳисоб кардан мумкин нест, зеро он барои истифодаи тасодуфӣ ҳангоми коркарди нодуруст пешбинӣ шудааст.
2. Дурустии андозагирӣ
Сенсори маъмулии меҳвари қувва/моменти SRI 6 дорои ғайрихаттӣ ва гистерезиси 0,5% FS, байниҳамдигарии 2% мебошад.Барои модели дақиқи баланд (силсилаи M38XX) ғайрихаттӣ ва гистерезис 0,2% FS мебошанд.
3. Андозаҳои беруна ва усулҳои васлкунӣ
Модели сенсорро бо андозаҳои то ҳадди имкон калон интихоб кунед.Сенсори қувваи калонтар/моменти маъмулӣ қобилияти баландтари лаҳзаро таъмин мекунад.
4. Натиҷаи сенсор
Мо сенсорҳои қувваи баромади рақамӣ ва аналогӣ дорем.
Барои версияи баромади рақамӣ EtherCAT, Ethernet, RS232 ва CAN имконпазир аст.
Барои версияи баромади аналогӣ, мо дорем:
а.Баромади шиддати паст - баромади сенсор бо милливольт аст.Пеш аз ба даст овардани маълумот як пурқувваткунанда лозим аст.Мо як пурқувваткунандаи мувофиқ M830X дорем.
б.Баромади шиддати баланд - пурқувваткунандаи дарунсохт дар дохили сенсор насб карда шудааст
Дар мавриди модели сенсори баромади шиддати паст ё баланд, сигнали аналогиро бо истифода аз қуттии интерфейси M8128/M8126 бо EtherCAT, Ethernet, RS232 ё алоқаи CAN ба рақамӣ табдил додан мумкин аст.
Силсилаи сенсорҳои SRI
Сенсори 6 меҳвари F/T (6 меҳвари Loadcell)
· Силсилаи M37XX: ø15 то ø135мм, 50 то 6400Н, 0,5 то 320Нм, иқтидори изофабори 300%
· Силсилаи M33XX: ø104 то ø199мм, 165 то 18000Н, 15 то 1400Нм, иқтидори изофабори 1000%
· Силсилаи M35XX: борик 9,2 мм, ø30 то 90мм, 150 то 2000Н, 2,2 то 40Нм, иқтидори изофабори 300%
· Силсилаи M38XX: дақиқии баланд, ø45 то 100мм, 40 то 260Н, 1,5 то 28Нм, изофабор аз 600% то 1000%
· Силсилаи M39XX: иқтидори калон, ø60 то ø135мм, 2,7 то 291кН, 96 то 10800Нм, иқтидори изофабори 150%
· Силсилаи M361X: платформаи қувваи 6 меҳвар, 1250 то 10000Н, 500 то 2000Нм, иқтидори изофабори 150%
· Силсилаи M43XX: ø85 то ø280мм, 100 то 15000Н, 8 то 6000Нм, иқтидори изофабори 300%
Сенсори қувваи ягонаи меҳвар
· Силсилаи M21XX, силсилаи M32XX
Сенсори моменти муштараки робот
· Силсилаи M2210X, силсилаи M2211X
Loadcell барои Санҷиши устувории худкор
· Силсилаи M411X, силсилаи M341X, силсилаи M31XX