سنسور نیرو/گشتاور 6 محوری به سنسور F/T 6 محوری یا لودسل 6 محوری نیز گفته می شود که نیروها و گشتاورها را در فضای سه بعدی (Fx، Fy، Fz، Mx، My و Mz) اندازه گیری می کند.سنسورهای نیروی چند محوره در بسیاری از زمینه ها از جمله خودروسازی و رباتیک استفاده می شود.سنسورهای نیرو/گشتاور را می توان به دو گروه تقسیم کرد:
ماتریس جدا شده:نیروها و گشتاورها با از پیش ضرب یک ماتریس جداسازی 6X6 در شش ولتاژ خروجی به دست می آیند.ماتریس جداسازی را می توان از گزارش کالیبراسیون ارائه شده با سنسور پیدا کرد.
جداسازی ساختاری:شش ولتاژ خروجی مستقل هستند که هر کدام نشان دهنده یکی از نیروها یا گشتاورها هستند.حساسیت را می توان از گزارش کالیبراسیون پیدا کرد.
برای انتخاب یک مدل سنسور مناسب برای یک کاربرد خاص، باید عوامل زیر را در نظر بگیرید
1. محدوده اندازه گیری
حداکثر نیروها و گشتاورهایی که احتمالاً به سوژه اعمال می شود باید تخمین زده شوند.باید به حداکثر لحظات توجه ویژه ای شود.یک مدل سنسور با ظرفیت حدود 120٪ تا 200٪ حداکثر بارهای ممکن (نیروها و گشتاورها) را انتخاب کنید.توجه داشته باشید که ظرفیت اضافه بار سنسور را نمی توان به عنوان "ظرفیت" معمولی در نظر گرفت، زیرا برای استفاده تصادفی در هنگام استفاده نادرست طراحی شده است.
2. دقت اندازه گیری
سنسور نیروی/گشتاور محور 6 معمولی SRI دارای غیرخطی بودن و پسماند 0.5% FS، تداخل 2% است.غیرخطی بودن و هیسترزیس برای مدل با دقت بالا (سری M38XX) 0.2% FS است.
3. ابعاد خارجی و روش های نصب
یک مدل سنسور با ابعاد بزرگ تا حد امکان انتخاب کنید.سنسور نیرو/گشتاور بزرگتر به طور معمول ظرفیت گشتاور بیشتری را فراهم می کند.
4. خروجی سنسور
ما هر دو سنسور نیروی خروجی/گشتاور دیجیتال و آنالوگ داریم.
EtherCAT، Ethernet، RS232 و CAN برای نسخه خروجی دیجیتال امکان پذیر است.
برای نسخه خروجی آنالوگ، ما داریم:
آ.خروجی ولتاژ پایین - خروجی سنسور بر حسب میلی ولت است.قبل از جمع آوری داده ها، تقویت کننده مورد نیاز است.ما یک تقویت کننده مطابق M830X داریم.
بخروجی ولتاژ بالا - تقویت کننده تعبیه شده در داخل سنسور نصب شده است
با توجه به مدل سنسور خروجی ولتاژ پایین یا بالا، سیگنال آنالوگ را می توان با استفاده از جعبه رابط M8128/M8126، با ارتباطات EtherCAT، Ethernet، RS232 یا CAN به دیجیتال تبدیل کرد.
سری سنسور SRI
سنسور F/T 6 محور (لودسل 6 محور)
· سری M37XX: ø15 تا ø135 میلی متر، 50 تا 6400 نیوتن، 0.5 تا 320 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 300 درصد
· سری M33XX: ø104 تا ø199 میلی متر، 165 تا 18000 نیوتن، 15 تا 1400 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 1000٪
· سری M35XX: بسیار نازک 9.2 میلی متر، ø30 تا ø90 میلی متر، 150 تا 2000 نیوتن، 2.2 تا 40 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 300 درصد
· سری M38XX: دقت بالا، ø45 تا ø100 میلی متر، 40 تا 260 نیوتن، 1.5 تا 28 نیوتن متر، اضافه بار 600 درصد تا 1000 درصد
· سری M39XX: ظرفیت بزرگ، ø60 تا ø135 میلی متر، 2.7 تا 291 کیلونیوتن، 96 تا 10800 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 150 درصد
· سری M361X: پلت فرم نیروی 6 محوری، 1250 تا 10000 نیوتن، 500 تا 2000 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 150 درصد
· سری M43XX: ø85 تا ø280 میلی متر، 100 تا 15000 نیوتن، 8 تا 6000 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 300٪
سنسور نیروی تک محور
· سری M21XX، سری M32XX
سنسور گشتاور مشترک ربات
· سری M2210X، سری M2211X
لودسل برای تست دوام خودکار
· سری M411X، سری M341X، سری M31XX