Ang 6 axis force/torque sensor gitawag usab nga 6 axis F/T sensor o 6 axis loadcell, nga nagsukod sa pwersa ug torques sa 3D space (Fx, Fy, Fz, Mx, My ug Mz).Ang multi-axis force sensor gigamit sa daghang natad lakip ang automotive ug robotics.Ang force/torque sensors mahimong bahinon sa duha ka grupo:
Matrix-Decoupled:Ang mga pwersa ug mga gutlo makuha pinaagi sa pre-multiply sa usa ka 6X6 decoupling matrix ngadto sa unom ka output voltages.Ang decoupling matrix makita gikan sa calibration report nga gihatag sa sensor.
Structurally Decoupled:Ang unom ka mga boltahe sa output independente, ang matag usa nagrepresentar sa usa sa mga pwersa o mga gutlo.Ang pagkasensitibo makita gikan sa calibration report.
Aron makapili usa ka husto nga modelo sa sensor alang sa usa ka partikular nga aplikasyon, kinahanglan nga tagdon sa usa ang mosunud nga mga hinungdan
1. Sakup sa Pagsukod
Ang pinakataas nga pwersa ug mga gutlo nga posibleng magamit sa hilisgutan kinahanglan nga banabanaon.Ang espesyal nga atensyon kinahanglan ibayad sa labing kadaghan nga mga gutlo.Pagpili usa ka modelo sa sensor nga adunay kapasidad nga mga 120% hangtod 200% sa posible nga labing kadaghan nga mga karga (mga pwersa ug mga gutlo).Timan-i nga ang overload nga kapasidad sa sensor dili makonsiderar nga tipikal nga "kapasidad", tungod kay kini gidisenyo alang sa aksidenteng paggamit kung sayop ang pagdumala.
2. Pagkatukma sa Pagsukod
Ang kasagaran nga SRI 6 axis force/torque sensor adunay nonlinearity ug hysteresis nga 0.5% FS, crosstalk nga 2%.Ang nonlinearity ug hysteresis mao ang 0.2% FS alang sa taas nga katukma nga modelo (M38XX series).
3. Eksternal nga mga Dimensyon ug Mga Pamaagi sa Pag-mount
Pagpili usa ka modelo sa sensor nga adunay daghang mga sukat kutob sa mahimo.Ang mas dako nga puwersa/torque sensor kasagaran naghatag og mas taas nga kapasidad sa gutlo.
4. Output sa Sensor
Kita adunay digital ug analog output force/torque sensors.
Ang EtherCAT, Ethernet, RS232 ug CAN posible alang sa digital output nga bersyon.
Alang sa bersyon sa analog nga output, kami adunay:
a.Ubos nga boltahe nga output - ang output sa sensor anaa sa millivolt.Kinahanglan ang usa ka amplifier sa dili pa makuha ang datos.Adunay kami usa ka katugbang nga amplifier nga M830X.
b.Taas nga boltahe nga output - ang naka-embed nga amplifier gi-install sa sulod sa sensor
Mahitungod sa ubos o taas nga boltahe nga output sensor model, ang analog signal mahimong mabag-o ngadto sa digital pinaagi sa paggamit sa interface box M8128/M8126, uban sa EtherCAT, Ethernet, RS232 o CAN nga komunikasyon.
Serye sa SRI Sensor
6 Axis F/T sensor (6 axis Loadcell)
· Serye sa M37XX: ø15 hangtod ø135mm, 50 hangtod 6400N, 0.5 hangtod 320Nm, sobra nga kapasidad nga 300%
· Serye sa M33XX: ø104 hangtod ø199mm, 165 hangtod 18000N, 15 hangtod 1400Nm, sobra nga kapasidad nga 1000%
· Serye sa M35XX: labi ka manipis nga 9.2mm, ø30 hangtod ø90mm, 150 hangtod 2000N, 2.2 hangtod 40Nm, sobra nga kapasidad nga 300%
· Serye sa M38XX: taas nga katukma, ø45 hangtod ø100mm, 40 hangtod 260N, 1.5 hangtod 28Nm, sobra nga gibug-aton 600% hangtod 1000%
· Mga serye sa M39XX: dako nga kapasidad, ø60 hangtod ø135mm, 2.7 hangtod 291kN, 96 hangtod 10800Nm, sobra nga kapasidad nga 150%
· M361X nga serye: 6 axis force platform, 1250 to10000N, 500 to 2000Nm, overload capacity 150%
· Serye sa M43XX: ø85 hangtod ø280mm, 100 hangtod 15000N, 8 hangtod 6000Nm, sobra nga kapasidad nga 300%
Usa ka Axis Force Sensor
· M21XX nga serye, M32XX nga serye
Robot Joint Torque Sensor
· M2210X serye, M2211X serye
Loadcell alang sa Auto Durability Test
· M411X serye, M341X serye, M31XX serye