6 অক্ষ বল/টর্ক সেন্সরকে 6 অক্ষ F/T সেন্সর বা 6 অক্ষ লোডসেলও বলা হয়, যা 3D স্পেসে (Fx, Fy, Fz, Mx, My এবং Mz) বল এবং টর্ক পরিমাপ করে।বহু-অক্ষ শক্তি সেন্সরগুলি স্বয়ংচালিত এবং রোবোটিক্স সহ অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।বল/টর্ক সেন্সর দুটি গ্রুপে বিভক্ত করা যেতে পারে:
ম্যাট্রিক্স-ডিকপলড:ছয়টি আউটপুট ভোল্টেজের সাথে একটি 6X6 ডিকপলিং ম্যাট্রিক্সকে প্রাক-গুণ করে বল এবং মুহূর্তগুলি পাওয়া যায়।ডিকপলিং ম্যাট্রিক্স সেন্সরের সাথে সরবরাহ করা ক্রমাঙ্কন প্রতিবেদন থেকে পাওয়া যেতে পারে।
কাঠামোগতভাবে বিচ্ছিন্ন:ছয়টি আউটপুট ভোল্টেজ স্বাধীন, যার প্রত্যেকটি ফোর্স বা মুহূর্তগুলির একটিকে প্রতিনিধিত্ব করে।ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট থেকে সংবেদনশীলতা পাওয়া যাবে।
একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সঠিক সেন্সর মডেল নির্বাচন করতে, নিম্নলিখিত বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত
1. পরিমাপ পরিসীমা
সর্বাধিক শক্তি এবং মুহূর্ত যা সম্ভবত বিষয় প্রয়োগ করা হয় অনুমান করা প্রয়োজন.সর্বোচ্চ মুহূর্তগুলিতে বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত।সম্ভাব্য সর্বাধিক লোডের প্রায় 120% থেকে 200% ক্ষমতা সহ একটি সেন্সর মডেল নির্বাচন করুন (ফোর্স এবং মুহূর্ত)।নোট করুন যে সেন্সরের ওভারলোড ক্ষমতাকে সাধারণ "ক্ষমতা" হিসাবে বিবেচনা করা যায় না, যেহেতু ভুল-হ্যান্ডলিং করার সময় এটি দুর্ঘটনাজনিত ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
2. পরিমাপের সঠিকতা
সাধারণ SRI 6 অক্ষ শক্তি/টর্ক সেন্সরের ননলাইনারিটি এবং হিস্টেরেসিস 0.5% FS, ক্রসস্টাল 2%।উচ্চ নির্ভুলতা মডেলের (M38XX সিরিজ) জন্য ননলিনিয়ারিটি এবং হিস্টেরেসিস হল 0.2% FS।
3. বাহ্যিক মাত্রা এবং মাউন্টিং পদ্ধতি
যতটা সম্ভব বড় মাত্রা সহ একটি সেন্সর মডেল নির্বাচন করুন।বৃহত্তর বল/টর্ক সেন্সর সাধারণত উচ্চ মুহূর্ত ক্ষমতা প্রদান করে।
4. সেন্সর আউটপুট
আমাদের ডিজিটাল এবং এনালগ আউটপুট ফোর্স/টর্ক সেন্সর উভয়ই রয়েছে।
EtherCAT, Ethernet, RS232 এবং CAN ডিজিটাল আউটপুট সংস্করণের জন্য সম্ভব।
অ্যানালগ আউটপুট সংস্করণের জন্য, আমাদের আছে:
ককম ভোল্টেজ আউটপুট - সেন্সর আউটপুট মিলিভোল্টে।ডেটা অধিগ্রহণের আগে একটি পরিবর্ধক প্রয়োজন।আমাদের কাছে একটি ম্যাচিং এমপ্লিফায়ার M830X আছে।
খ.উচ্চ ভোল্টেজ আউটপুট - এমবেডেড এমপ্লিফায়ার সেন্সরের ভিতরে ইনস্টল করা আছে
কম বা উচ্চ ভোল্টেজ আউটপুট সেন্সর মডেল সম্পর্কে, এনালগ সংকেতকে ইথারক্যাট, ইথারনেট, RS232 বা CAN যোগাযোগের মাধ্যমে ইন্টারফেস বক্স M8128/M8126 ব্যবহার করে ডিজিটালে রূপান্তর করা যেতে পারে।
এসআরআই সেন্সর সিরিজ
6 অক্ষ এফ/টি সেন্সর (6 অক্ষ লোডসেল)
· M37XX সিরিজ: ø15 থেকে ø135 মিমি, 50 থেকে 6400N, 0.5 থেকে 320Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 300%
· M33XX সিরিজ: ø104 থেকে ø199mm, 165 থেকে 18000N, 15 থেকে 1400Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 1000%
· M35XX সিরিজ: অতিরিক্ত পাতলা 9.2 মিমি, ø30 থেকে ø90 মিমি, 150 থেকে 2000N, 2.2 থেকে 40Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 300%
· M38XX সিরিজ: উচ্চ নির্ভুলতা, ø45 থেকে ø100mm, 40 থেকে 260N, 1.5 থেকে 28Nm, ওভারলোড 600% থেকে 1000%
· M39XX সিরিজ: বড় ক্ষমতা, ø60 থেকে ø135mm, 2.7 থেকে 291kN, 96 থেকে 10800Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 150%
· M361X সিরিজ: 6 অক্ষ শক্তি প্ল্যাটফর্ম, 1250 থেকে 10000N，500 থেকে 2000Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 150%
· M43XX সিরিজ: ø85 থেকে ø280mm, 100 থেকে 15000N, 8 থেকে 6000Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 300%
একক অক্ষ শক্তি সেন্সর
· M21XX সিরিজ, M32XX সিরিজ
রোবট জয়েন্ট টর্ক সেন্সর
· M2210X সিরিজ, M2211X সিরিজ
স্বয়ংক্রিয় স্থায়িত্ব পরীক্ষার জন্য লোডসেল
· M411X সিরিজ, M341X সিরিজ, M31XX সিরিজ