Gelwir synhwyrydd grym / torque 6 echel hefyd yn synhwyrydd F / T 6 echel neu lwyth cell 6 echel, sy'n mesur grymoedd a torques mewn gofod 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz).Defnyddir y synwyryddion grym aml-echel mewn sawl maes gan gynnwys modurol a roboteg.Gellir rhannu'r synwyryddion grym / torque yn ddau grŵp:
Matrics-Datgyplu:Mae'r grymoedd a'r eiliadau yn cael eu sicrhau trwy luosi matrics datgysylltu 6X6 ymlaen llaw i'r chwe foltedd allbwn.Gellir dod o hyd i'r matrics datgysylltu o'r adroddiad graddnodi a ddarparwyd gyda'r synhwyrydd.
Wedi'i Ddatgysylltu'n Strwythurol:Mae'r chwe foltedd allbwn yn annibynnol, gyda phob un ohonynt yn cynrychioli un o'r grymoedd neu'r eiliadau.Gellir canfod y sensitifrwydd o'r adroddiad graddnodi.
I ddewis model synhwyrydd cywir ar gyfer cais penodol, dylai un ystyried y ffactorau canlynol
1. Ystod Mesur
Mae angen amcangyfrif y grymoedd a'r eiliadau mwyaf y gellir eu cymhwyso i'r pwnc.Dylid rhoi sylw arbennig i'r eiliadau mwyaf posibl.Dewiswch fodel synhwyrydd gyda chynhwysedd o tua 120% i 200% o'r llwythi uchaf posibl (grymoedd ac eiliadau).Sylwch na ellir ystyried cynhwysedd gorlwytho'r synhwyrydd fel “capasiti” nodweddiadol gan ei fod wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio'n ddamweiniol wrth gam-drin.
2. Cywirdeb Mesur
Mae gan synhwyrydd grym / torque echel 6 SRI nodweddiadol aflinolrwydd a hysteresis o 0.5% FS, crosstalk o 2%.Mae'r aflinoledd a'r hysteresis yn 0.2% FS ar gyfer model cywirdeb uchel (cyfres M38XX).
3. Dimensiynau Allanol a Dulliau Mowntio
Dewiswch fodel synhwyrydd gyda dimensiynau mor fawr â phosib.Mae synhwyrydd grym / torque mwy nodweddiadol yn darparu gallu moment uwch.
4. Allbwn Synhwyrydd
Mae gennym ni synwyryddion grym/torque allbwn digidol ac analog.
Mae EtherCAT, Ethernet, RS232 a CAN yn bosibl ar gyfer fersiwn allbwn digidol.
Ar gyfer y fersiwn allbwn analog, mae gennym ni:
a.Allbwn foltedd isel - mae allbwn y synhwyrydd mewn milivolt.Mae angen mwyhadur cyn caffael data.Mae gennym fwyhadur cyfatebol M830X.
b.Allbwn foltedd uchel - mae mwyhadur wedi'i fewnosod yn cael ei osod y tu mewn i'r synhwyrydd
O ran model synhwyrydd allbwn foltedd isel neu uchel, gellir trosi'r signal analog yn ddigidol trwy ddefnyddio'r blwch rhyngwyneb M8128 / M8126, gyda chyfathrebu EtherCAT, Ethernet, RS232 neu CAN.
Cyfres Synhwyrydd SRI
Synhwyrydd 6 Echel F/T (6 echel Loadcell)
· Cyfres M37XX: ø15 i ø135mm, 50 i 6400N, 0.5 i 320Nm, gallu gorlwytho 300%
· Cyfres M33XX: ø104 i ø199mm, 165 i 18000N, 15 i 1400Nm, gallu gorlwytho 1000%
· Cyfres M35XX: tenau ychwanegol 9.2mm, ø30 i ø90mm, 150 i 2000N, 2.2 i 40Nm, gallu gorlwytho 300%
· Cyfres M38XX: cywirdeb uchel, ø45 i ø100mm, 40 i 260N, 1.5 i 28Nm, gorlwytho 600% i 1000%
· Cyfres M39XX: gallu mawr, ø60 i ø135mm, 2.7 i 291kN, 96 i 10800Nm, gallu gorlwytho 150%
· Cyfres M361X: llwyfan grym 6 echel, 1250 i 10000N, 500 i 2000Nm, gallu gorlwytho 150%
· Cyfres M43XX: ø85 i ø280mm, 100 i 15000N, 8 i 6000Nm, gallu gorlwytho 300%
Synhwyrydd Grym Echel Sengl
· Cyfres M21XX, cyfres M32XX
Synhwyrydd Trorym ar y Cyd Robot
· Cyfres M2210X, cyfres M2211X
Loadcell ar gyfer Prawf Gwydnwch Auto
· Cyfres M411X, cyfres M341X, cyfres M31XX