6 ایکسس فورس/ٹارک سینسر کو 6 ایکسس F/T سینسر یا 6 ایکسس لوڈ سیل بھی کہا جاتا ہے، جو 3D اسپیس (Fx, Fy, Fz, Mx, My اور Mz) میں قوتوں اور ٹارک کی پیمائش کرتا ہے۔ملٹی ایکسس فورس سینسر آٹوموٹیو اور روبوٹکس سمیت کئی شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں۔فورس/ٹارک سینسر کو دو گروپوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
میٹرکس ڈیکپلڈ:قوتیں اور لمحات چھ آؤٹ پٹ وولٹیجز میں 6X6 ڈیکپلنگ میٹرکس کو پہلے سے ضرب دے کر حاصل کیے جاتے ہیں۔ڈیکپلنگ میٹرکس سینسر کے ساتھ فراہم کردہ انشانکن رپورٹ سے پایا جا سکتا ہے۔
ساختی طور پر ڈی جولڈ:چھ آؤٹ پٹ وولٹیجز آزاد ہیں، جن میں سے ہر ایک قوت یا لمحات کی نمائندگی کرتا ہے۔حساسیت کیلیبریشن رپورٹ سے معلوم کی جا سکتی ہے۔
کسی خاص ایپلی کیشن کے لیے صحیح سینسر ماڈل منتخب کرنے کے لیے، درج ذیل عوامل پر غور کرنا چاہیے۔
1. پیمائش کی حد
ممکنہ طور پر موضوع پر لاگو ہونے والی زیادہ سے زیادہ قوتوں اور لمحات کا اندازہ لگانے کی ضرورت ہے۔زیادہ سے زیادہ لمحات پر خصوصی توجہ دی جانی چاہئے۔ممکنہ زیادہ سے زیادہ بوجھ (فورسز اور لمحات) کے تقریباً 120% سے 200% کی صلاحیت کے ساتھ ایک سینسر ماڈل منتخب کریں۔نوٹ کریں کہ سینسر کی اوورلوڈ صلاحیت کو عام "صلاحیت" کے طور پر نہیں سمجھا جا سکتا، کیونکہ یہ غلط استعمال کے دوران حادثاتی استعمال کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
2. پیمائش کی درستگی
عام SRI 6 ایکسس فورس/ٹارک سینسر میں 0.5%FS کی نان لائنیرٹی اور ہسٹریسس، 2% کی کراسسٹالک ہوتی ہے۔اعلی درستگی کے ماڈل (M38XX سیریز) کے لیے نان لائنیرٹی اور ہسٹریسس 0.2%FS ہیں۔
3. بیرونی طول و عرض اور بڑھتے ہوئے طریقے
ممکنہ حد تک بڑے طول و عرض کے ساتھ ایک سینسر ماڈل منتخب کریں۔عام طور پر بڑی طاقت/ٹارک سینسر زیادہ لمحے کی گنجائش فراہم کرتا ہے۔
4. سینسر آؤٹ پٹ
ہمارے پاس ڈیجیٹل اور اینالاگ آؤٹ پٹ فورس/ٹارک سینسر دونوں ہیں۔
EtherCAT، Ethernet، RS232 اور CAN ڈیجیٹل آؤٹ پٹ ورژن کے لیے ممکن ہیں۔
اینالاگ آؤٹ پٹ ورژن کے لیے، ہمارے پاس ہے:
aکم وولٹیج آؤٹ پٹ - سینسر آؤٹ پٹ ملی وولٹ میں ہے۔ڈیٹا کے حصول سے پہلے ایک یمپلیفائر کی ضرورت ہوتی ہے۔ہمارے پاس ایک مماثل ایمپلیفائر M830X ہے۔
بہائی وولٹیج آؤٹ پٹ - ایمبیڈڈ ایمپلیفائر سینسر کے اندر نصب ہے۔
کم یا زیادہ وولٹیج آؤٹ پٹ سینسر ماڈل کے بارے میں، اینالاگ سگنل کو انٹرفیس باکس M8128/M8126، EtherCAT، Ethernet، RS232 یا CAN کمیونیکیشن کے ذریعے ڈیجیٹل میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
ایس آر آئی سینسر سیریز
6 Axis F/T سینسر (6 محور لوڈ سیل)
M37XX سیریز: ø15 سے ø135mm، 50 سے 6400N، 0.5 سے 320Nm، اوورلوڈ کی گنجائش 300%
M33XX سیریز: ø104 سے ø199mm، 165 سے 18000N، 15 سے 1400Nm، اوور لوڈ کی گنجائش 1000%
· M35XX سیریز: اضافی پتلا 9.2mm، ø30 to ø90mm، 150 to 2000N، 2.2 to 40Nm، اوور لوڈ کی گنجائش 300%
· M38XX سیریز: اعلی درستگی، ø45 سے ø100mm، 40 سے 260N، 1.5 سے 28Nm، اوورلوڈ 600% سے 1000%
M39XX سیریز: بڑی صلاحیت، ø60 سے ø135mm، 2.7 سے 291kN، 96 سے 10800Nm، اوور لوڈ کی گنجائش 150%
M361X سیریز: 6 ایکسس فورس پلیٹ فارم، 1250 سے 10000N，500 سے 2000Nm، اوور لوڈ کی گنجائش 150%
M43XX سیریز: ø85 سے ø280mm، 100 سے 15000N، 8 سے 6000Nm، اوور لوڈ کی گنجائش 300%
سنگل ایکسس فورس سینسر
M21XX سیریز، M32XX سیریز
روبوٹ جوائنٹ ٹارک سینسر
M2210X سیریز، M2211X سیریز
آٹو ڈوربلٹی ٹیسٹ کے لیے لوڈ سیل
M411X سیریز، M341X سیریز، M31XX سیریز