Сензорот за сила/вртежен момент со 6 оски се нарекува и F/T сензор со 6 оски или оптоварување со 6 оски, кој ги мери силите и вртежните моменти во 3D простор (Fx, Fy, Fz, Mx, My и Mz).Сензорите за сила со повеќе оски се користат во многу области, вклучително и автомобилската и роботиката.Сензорите за сила/вртежен момент може да се поделат во две групи:
Матрица-разврзана:Силите и моментите се добиваат со претходно множење на матрица за одвојување 6X6 до шесте излезни напони.Матрицата за одвојување може да се најде од извештајот за калибрација доставен со сензорот.
Структурно одвоен:Шестте излезни напони се независни, од кои секој претставува една од силите или моментите.Чувствителноста може да се најде од извештајот за калибрација.
За да се избере вистинскиот модел на сензор за одредена апликација, треба да се земат предвид следните фактори
1. Мерен опсег
Треба да се проценат максималните сили и моменти кои евентуално се применуваат на субјектот.Посебно внимание треба да се посвети на максималните моменти.Изберете модел на сензор со капацитет од околу 120% до 200% од можните максимални оптоварувања (сили и моменти).Имајте предвид дека капацитетот на преоптоварување на сензорот не може да се смета за типичен „капацитет“, бидејќи е дизајниран за случајна употреба при погрешно ракување.
2. Точност на мерењето
Вообичаениот сензор за сила/вртежен момент од оската SRI со 6 има нелинеарност и хистереза од 0,5% FS, прекршување од 2%.Нелинеарноста и хистерезата се 0,2% FS за модел со висока точност (серија M38XX).
3. Надворешни димензии и методи на монтирање
Изберете модел на сензор со што е можно поголеми димензии.Поголемиот типичен сензор за сила/вртежен момент обезбедува поголем капацитет на моментот.
4. Излез на сензор
Имаме и дигитални и аналогни сензори за излезна сила/вртежен момент.
EtherCAT, Ethernet, RS232 и CAN се можни за дигитална излезна верзија.
За аналогната излезна верзија, имаме:
а.Нисконапонски излез - излезот на сензорот е во миливолти.Потребен е засилувач пред да се добијат податоци.Имаме соодветен засилувач M830X.
б.Високонапонски излез – вграден засилувач е инсталиран во сензорот
Во однос на моделот на излезниот сензор со низок или висок напон, аналогниот сигнал може да се претвори во дигитален со користење на интерфејс кутијата M8128/M8126, со комуникација EtherCAT, Ethernet, RS232 или CAN.
Серија сензори SRI
Сензор F/T со 6 оски (оптоварување со 6 оски)
· Серија M37XX: ø15 до ø135 mm, 50 до 6400 N, 0,5 до 320 Nm, капацитет на преоптоварување 300%
· Серија M33XX: ø104 до ø199mm, 165 до 18000N, 15 до 1400Nm, капацитет на преоптоварување 1000%
· Серија M35XX: екстра тенка 9,2 mm, ø30 до ø90 mm, 150 до 2000 N, 2,2 до 40 Nm, капацитет на преоптоварување 300%
· Серија M38XX: висока точност, ø45 до ø100 mm, 40 до 260 N, 1,5 до 28 Nm, преоптоварување од 600% до 1000%
· Серија M39XX: голем капацитет, ø60 до ø135 mm, 2,7 до 291 kN, 96 до 10800 Nm, капацитет на преоптоварување 150%
· Серија M361X: платформа на сила со 6 оски, 1250 до 10000 N, 500 до 2000 Nm, капацитет на преоптоварување 150%
· Серија M43XX: ø85 до ø280 mm, 100 до 15000 N, 8 до 6000 Nm, капацитет на преоптоварување 300%
Сензор за сила со една оска
· M21XX серија, M32XX серија
Роботски сензор за вртежен момент
· Серија M2210X, серија M2211X
Loadcell за автоматско тестирање на издржливост
· Серија M411X, серија M341X, серија M31XX