เซ็นเซอร์แรง/แรงบิด 6 แกนเรียกอีกอย่างว่าเซ็นเซอร์ F/T 6 แกนหรือโหลดเซลล์ 6 แกน ซึ่งวัดแรงและแรงบิดในพื้นที่ 3 มิติ (Fx, Fy, Fz, Mx, My และ Mz)เซ็นเซอร์วัดแรงแบบหลายแกนถูกนำมาใช้ในหลายสาขา รวมถึงยานยนต์และหุ่นยนต์เซ็นเซอร์แรง/แรงบิดสามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม:
เมทริกซ์แยก:แรงและโมเมนต์ได้มาจากการคูณเมทริกซ์แยกส่วน 6X6 ล่วงหน้ากับแรงดันเอาต์พุตหกตัวสามารถดูเมทริกซ์การแยกส่วนได้จากรายงานการสอบเทียบที่จัดมาให้พร้อมกับเซ็นเซอร์
แยกโครงสร้าง:แรงดันเอาต์พุตทั้งหกเป็นอิสระจากกัน ซึ่งแต่ละแรงดันแสดงถึงแรงหรือโมเมนต์อย่างใดอย่างหนึ่งสามารถตรวจสอบความไวได้จากรายงานผลการสอบเทียบ
ในการเลือกรุ่นเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานเฉพาะ ควรพิจารณาปัจจัยต่อไปนี้
1. ช่วงการวัด
ต้องมีการประมาณแรงและโมเมนต์สูงสุดที่อาจใช้กับวัตถุควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับช่วงเวลาสูงสุดเลือกรุ่นเซ็นเซอร์ที่มีความจุประมาณ 120% ถึง 200% ของโหลดสูงสุดที่เป็นไปได้ (แรง & โมเมนต์)โปรดทราบว่าความจุเกินพิกัดของเซ็นเซอร์ไม่สามารถถือเป็น "ความจุ" ทั่วไปได้ เนื่องจากได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานโดยไม่ตั้งใจเมื่อมีการจัดการที่ผิดพลาด
2. ความแม่นยำในการวัด
เซ็นเซอร์แรง/แรงบิด 6 แกน SRI ทั่วไปมีความไม่เป็นเชิงเส้นและฮิสเทรีซิส 0.5%FS, ครอสทอล์ค 2%ความไม่เชิงเส้นและฮิสเทรีซิสคือ 0.2%FS สำหรับโมเดลความแม่นยำสูง (ซีรี่ส์ M38XX)
3. ขนาดภายนอกและวิธีการติดตั้ง
เลือกรุ่นเซ็นเซอร์ที่มีขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้โดยทั่วไปแล้วเซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิดที่ใหญ่ขึ้นจะให้ความจุโมเมนต์ที่สูงขึ้น
4. เอาต์พุตเซ็นเซอร์
เรามีเซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิดเอาต์พุตทั้งแบบดิจิตอลและอนาล็อก
EtherCAT, Ethernet, RS232 และ CAN เป็นไปได้สำหรับเวอร์ชันเอาต์พุตดิจิตอล
สำหรับเวอร์ชันเอาต์พุตอะนาล็อก เรามี:
ก.เอาต์พุตแรงดันต่ำ – เอาต์พุตเซ็นเซอร์มีหน่วยเป็นมิลลิโวลต์จำเป็นต้องมีเครื่องขยายเสียงก่อนที่จะได้รับข้อมูลเรามีแอมพลิฟายเออร์ M830X ที่เข้าชุดกัน
ข.เอาต์พุตไฟฟ้าแรงสูง – มีการติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในตัวภายในเซ็นเซอร์
สำหรับรุ่นเซ็นเซอร์เอาต์พุตแรงดันต่ำหรือสูง สัญญาณอะนาล็อกสามารถแปลงเป็นดิจิตอลได้โดยใช้กล่องอินเทอร์เฟซ M8128/M8126 พร้อมการสื่อสาร EtherCAT, Ethernet, RS232 หรือ CAN
ซีรี่ส์เซ็นเซอร์ SRI
เซ็นเซอร์ 6 แกน F/T (โหลดเซลล์ 6 แกน)
· ซีรี่ส์ M37XX: ø15 ถึง ø135 มม., 50 ถึง 6400N, 0.5 ถึง 320Nm, โอเวอร์โหลดความจุ 300%
· ซีรี่ส์ M33XX: ø104 ถึง ø199 มม., 165 ถึง 18000N, 15 ถึง 1400Nm, ความจุโอเวอร์โหลด 1000%
· ซีรี่ส์ M35XX: บางพิเศษ 9.2 มม., ø30 ถึง ø90 มม., 150 ถึง 2000N, 2.2 ถึง 40Nm, ความจุโอเวอร์โหลด 300%
· ซีรี่ส์ M38XX: ความแม่นยำสูง, ø45 ถึง ø100 มม., 40 ถึง 260N, 1.5 ถึง 28Nm, โอเวอร์โหลด 600% ถึง 1,000%
· ซีรี่ส์ M39XX: ความจุขนาดใหญ่ ø60 ถึง ø135 มม. 2.7 ถึง 291kN 96 ถึง 10800Nm ความจุโอเวอร์โหลด 150%
· ซีรี่ส์ M361X: แท่นบังคับ 6 แกน, 1250 ถึง 10,000N，500 ถึง 2000Nm, ความจุเกิน 150%
· ซีรี่ส์ M43XX: ø85 ถึง ø280 มม., 100 ถึง 15000N, 8 ถึง 6000Nm, โอเวอร์โหลดความจุ 300%
เซ็นเซอร์วัดแรงแบบแกนเดี่ยว
· ซีรีส์ M21XX, ซีรีส์ M32XX
เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อหุ่นยนต์
· ซีรีส์ M2210X ซีรีส์ M2211X
โหลดเซลล์สำหรับการทดสอบความทนทานอัตโนมัติ
· ซีรีส์ M411X ซีรีส์ M341X ซีรีส์ M31XX