6 axis force/torque sensor dia antsoina koa hoe 6 axis F/T sensor na 6 axis loadcell, izay mandrefy hery sy torques amin'ny habaka 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My ary Mz).Ny sensor force multi-axis dia ampiasaina amin'ny sehatra maro ao anatin'izany ny fiara sy ny robotika.Ny hery/torque sensor dia azo zaraina ho vondrona roa:
Matrix-Decoupled:Ny hery sy ny fotoana dia azo amin'ny alàlan'ny fampitomboana mialoha ny matrice decoupling 6X6 amin'ny voly enina mivoaka.Ny matrix decoupling dia azo jerena avy amin'ny tatitra momba ny calibration omena miaraka amin'ny sensor.
Voarava ara-drafitra:Tsy miankina ny enina mivoaka, izay samy maneho ny iray amin'ireo hery na fotoana.Ny fahatsapan-tena dia azo jerena avy amin'ny tatitry ny calibration.
Mba hisafidianana modely sensor mety ho an'ny fampiharana manokana dia tokony handinika ireto antony manaraka ireto
1. Fandrefesana Range
Mila tombana ny hery sy ny fotoana ambony indrindra azo ampiharina amin'ilay lohahevitra.Tokony hojerena manokana ny fotoana ambony indrindra.Misafidiana modely sensor manana fahafaha-manao eo amin'ny 120% hatramin'ny 200% amin'ny enta-mavesatra ambony indrindra (hery & fotoana).Mariho fa tsy azo raisina ho toy ny "fahaizana" mahazatra ny fahafahan'ny sensor be loatra, satria natao ho an'ny fampiasana tsy nahy izy io rehefa tsy voafehy.
2. Fahamarinan'ny fandrefesana
Ny SRI 6 axis force / torque sensor mahazatra dia manana nonlinearity sy hysteresis amin'ny 0.5% FS, crosstalk amin'ny 2%.Ny nonlinearity sy ny hysteresis dia 0.2% FS ho an'ny modely avo lenta (andiany M38XX).
3. Ny refy ivelany sy ny fomba fametrahana
Mifidiana modely sensor manana refy lehibe araka izay azo atao.Ny hery lehibe kokoa/torque sensor mahazatra dia manome fahafaha-manao fotoana ambony kokoa.
4. Famoahana sensor
Samy manana hery / torque sensor nomerika sy analog izahay.
EtherCAT, Ethernet, RS232 ary CAN dia azo atao amin'ny famoahana nomerika.
Ho an'ny version analog output dia manana:
a.Volavola malefaka ambany - millivolt ny vokatra sensor.Ilaina ny fanamafisam-peo alohan'ny fakana angona.Ireo singa mifandraika amin'ny M830X
b.Famoahana malefaka avo lenta - apetraka ao anaty sensor ny fanamafisam-peo mipetaka
Mikasika ny maodelin'ny sensor sensor ambany na avo lenta, ny famantarana analoga dia azo ovaina ho nomerika amin'ny alàlan'ny boaty interface tsara M8128/M8126, miaraka amin'ny fifandraisana EtherCAT, Ethernet, RS232 na CAN.
SRI Sensor Series
6 Axis F/T sensor (6 axis Loadcell)
· Andiany M37XX: ø15 hatramin'ny ø135mm, 50 hatramin'ny 6400N, 0,5 hatramin'ny 320Nm, tanjaka be loatra 300%
· Andiany M33XX: ø104 hatramin'ny ø199mm, 165 hatramin'ny 18000N, 15 hatramin'ny 1400Nm, fahafahana be loatra 1000%
· Andiany M35XX: 9.2mm fanampiny, ø30 hatramin'ny ø90mm, 150 hatramin'ny 2000N, 2.2 hatramin'ny 40Nm, fahaiza-manao be loatra 300%
· Andiany M38XX: avo lenta, ø45 hatramin'ny ø100mm, 40 hatramin'ny 260N, 1.5 hatramin'ny 28Nm, mihoatra ny 600% hatramin'ny 1000%
· Andiany M39XX: tanjaka lehibe, ø60 hatramin'ny ø135mm, 2.7 hatramin'ny 291kN, 96 hatramin'ny 10800Nm, fahaiza-manao be loatra 150%
· M361X andian-dahatsoratra: 6 axis hery sehatra, 1250 to10000N, 500 hatramin'ny 2000Nm, overload fahafahana 150%
· Andiany M43XX: ø85 hatramin'ny ø280mm, 100 hatramin'ny 15000N, 8 hatramin'ny 6000Nm, fahafahana be loatra 300%
Solosaina Axis Force Sensor
· Andiany M21XX, andiany M32XX
Robot Joint Torque Sensor
· andiany M2210X, andiany M2211X
Loadcell ho an'ny Fitsapana Faharetan'ny Auto
· Andiany M411X, andiany M341X, andiany M31XX