6-осни сензор силе/момента се такође назива 6-осни Ф/Т сензор или 6-осни сензор оптерећења, који мери силе и обртне моменте у 3Д простору (Фк, Фи, Фз, Мк, Ми и Мз).Вишеосни сензори силе се користе у многим областима укључујући аутомобилску и роботику.Сензори силе/момента се могу поделити у две групе:
Матрично одвојено:Силе и моменти се добијају претходним множењем матрице раздвајања 6Кс6 на шест излазних напона.Матрица за раздвајање се може наћи у извештају о калибрацији који се испоручује са сензором.
Структурно одвојено:Шест излазних напона су независни, од којих сваки представља једну од сила или момената.Осетљивост се може наћи у извештају о калибрацији.
Да бисте изабрали прави модел сензора за одређену примену, треба узети у обзир следеће факторе
1. Опсег мерења
Потребно је проценити максималне силе и моменте који се евентуално примењују на предмет.Посебну пажњу треба обратити на максималне тренутке.Изаберите модел сензора са капацитетом од око 120% до 200% могућих максималних оптерећења (сила и момената).Имајте на уму да се капацитет преоптерећења сензора не може сматрати типичним „капацитетом“, јер је дизајниран за случајну употребу приликом погрешног руковања.
2. Тачност мерења
Типични СРИ 6 осни сензор силе/момента има нелинеарност и хистерезу од 0,5% ФС, преслушавање од 2%.Нелинеарност и хистереза су 0,2% ФС за модел високе прецизности (М38КСКС серија).
3. Спољашње димензије и начини монтаже
Изаберите модел сензора са што већим димензијама.Типичан већи сензор силе/момента обезбеђује већи капацитет момента.
4. Излаз сензора
Имамо и дигиталне и аналогне излазне сензоре силе/момента.
ЕтхерЦАТ, Етхернет, РС232 и ЦАН су могући за верзију дигиталног излаза.
За верзију аналогног излаза имамо:
а.Излаз ниског напона – излаз сензора је у миливолтима.Пре прикупљања података потребно је појачало.Имамо одговарајуће појачало М830Кс.
б.Излаз високог напона – уграђено појачало је уграђено унутар сензора
Што се тиче модела излазног сензора ниског или високог напона, аналогни сигнал се може конвертовати у дигитални коришћењем интерфејс кутије М8128/М8126, са ЕтхерЦАТ, Етхернет, РС232 или ЦАН комуникацијом.
СРИ сензор серије
6-осни Ф/Т сензор (6-осни Лоадцелл)
· М37КСКС серија: ø15 до ø135мм, 50 до 6400Н, 0,5 до 320Нм, капацитет преоптерећења 300%
· М33КСКС серија: ø104 до ø199мм, 165 до 18000Н, 15 до 1400Нм, капацитет преоптерећења 1000%
· М35КСКС серија: екстра танка 9,2 мм, ø30 до ø90 мм, 150 до 2000Н, 2,2 до 40Нм, капацитет преоптерећења 300%
· М38КСКС серија: висока прецизност, ø45 до ø100мм, 40 до 260Н, 1,5 до 28Нм, преоптерећење 600% до 1000%
· М39КСКС серија: велики капацитет, ø60 до ø135мм, 2,7 до 291кН, 96 до 10800Нм, капацитет преоптерећења 150%
· М361Кс серија: платформа са 6 осовина, 1250 до 10000Н, 500 до 2000 Нм, капацитет преоптерећења 150%
· М43КСКС серија: ø85 до ø280мм, 100 до 15000Н, 8 до 6000Нм, капацитет преоптерећења 300%
Једноосни сензор силе
· Серија М21КСКС, серија М32КСКС
Сензор обртног момента у зглобу робота
· М2210Кс серија, М2211Кс серија
Лоадцелл за ауто тест издржљивости
· М411Кс серија, М341Кс серија, М31КСКС серија