6 axis vis/torque sensor etiam vocatur 6 axis F/T sensor seu 6 axis loadcell, qui vires et torques in spatio 3D mensurat (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz).Multi-axis vis sensoriis in multis campis possidet automotiva et robotica adhibentur.Vis/torque sensoriis in duos circulos dividi potest:
Matrix-Decoupled:Vires et momenta obtinentur prae- multiplicatione 6X6 matricis ad sex output voltages.Decoupatio matrix inveniri potest ex relatione calibrationis cum sensore instructa.
Decoupled structura:Sex coacervationes voltages sunt independentes, quarum singulae unam partem virium vel momentorum repraesentant.Sensus inveniatur ex fama calibratiis.
Eligere exemplar rectum sensorem pro applicatione particulari, factores sequentes considerare debet
1. mensurae dolor
Maximae copiae et momenta quae ad rem applicari pos- sunt aestimanda sunt.Specialis ratio habenda est maximis momentis.Exemplar sensorem eligere cum capacitate circiter 120% ad 200% maximorum onerum possibilium (copiarum & momentorum).Nota quod onus sensoris capacitas non potest considerari ut typica "capacitas", cum applicatur ad usum accidentalem cum mis-tractatio.
2. mensurae Accuracy
Typical SRI 6 axis vim/torquem sensorem nonlinearitatem et hysteresim 0,5%FS habet, crossloqui of 2%.Nonlinearitas et hysteresis sunt 0.2%FS ad exemplar accurationis altum (series M38XX).
3. Dimensiones externae et Adscendens Methodi
Formam sensorem quam maximas quam maxime mensuras eligere.Maior vis / torques sensoris typicam facultatem altiorem momentum praebet.
4. sensorem output
Tam digitalem quam analogiam output vim/torquem sensoriis habemus.
EtherCAT, Ethernet, RS232 et CAN possibilia sunt pro versione digitali output.
For the analog output version, we have;
a.Minimum voltage output – sensorem output in millivolt est.Ante datam acquisitionem amplificator requiritur.M830X adaptare amplificatorem habemus.
b.Princeps intentione output - amplifier embedded intra sensorem installatur
Quoad exemplar humile vel altum voltage output sensorem, signum analogi in digital converti potest utendo capsula interfaciei M8128/M8126, cum EtherCAT, Ethernet, RS232 vel communicatio potest.
SRI Sensor Series
6 Axis F/T sensoris (6 axis Loadcell)
· M37XX series: ø15 ad ø135mm, 50 ad 6400N, 0.5 ad 320Nm, onerare capacitatem 300%
· M33XX series: ø104 ad ø199mm, 165 ad 18000N, 15 ad 1400Nm, onerare capacitatem 1000%
· M35XX series: extra tenue 9.2mm, ø30 ad ø90mm, 150 ad 2000N, 2.2 ad 40Nm, onerare capacitatem 300%
· M38XX series: alta accuratio, ø45 ad ø100mm, 40 ad 260N, 1.5 ad 28Nm, onerare 600% ad 1000%
M39XX series: capacitas magna, 60 ad ø135mm, 2.7 ad 291kN, 96 ad 10800Nm, onerare capacitatem 150%
· M361X series: 6 vis axis vis, 1250 to10000N，500 ad 2000Nm, onerare capacitatem 150%
· M43XX series: ø85 ad ø280mm, 100 ad 15000N, 8 ad 6000Nm, onerare capacitatem 300%
Una Axis Force Sensor
· M21XX series, M32XX series
Robot felis Torque Sensor
· M2210X series, M2211X series
Loadcell for Auto Durability Test
series M411X, M341X series, M31XX series