6 gaya sumbu / sensor torsi uga disebut 6 sumbu F / T sensor utawa 6 sumbu loadcell, kang ngukur pasukan lan torsi ing papan 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, Kula lan Mz).Sensor gaya multi-sumbu digunakake ing pirang-pirang lapangan kalebu otomotif lan robotika.Sensor gaya / torsi bisa dipérang dadi rong klompok:
Matriks-Decoupled:Pasukan lan momen dipikolehi kanthi pre-multiplying matriks decoupling 6X6 menyang enem voltase output.Matriks decoupling bisa ditemokake saka laporan kalibrasi sing diwenehake karo sensor.
Struktural dipisahake:Enem voltase output iku sawijining, saben kang nggantosi siji saka pasukan utawa wayahe.Sensitivitas bisa ditemokake saka laporan kalibrasi.
Kanggo milih model sensor sing tepat kanggo aplikasi tartamtu, siji kudu nimbang faktor ing ngisor iki
1. Range pangukuran
Pasukan lan momen maksimum sing bisa ditrapake kanggo subyek kudu dikira.Perhatian khusus kudu dibayar kanggo wektu maksimal.Pilih model sensor kanthi kapasitas kira-kira 120% nganti 200% saka beban maksimal (gaya & momen).Elinga yen kapasitas kakehan sensor ora bisa dianggep minangka "kapasitas" khas, amarga dirancang kanggo panggunaan ora sengaja nalika salah ditangani.
2. Akurasi Pangukuran
Sensor gaya / torsi sumbu SRI 6 khas nduweni nonlinearitas lan histeresis 0,5% FS, crosstalk 2%.Nonlinearitas lan histeresis yaiku 0,2% FS kanggo model akurasi dhuwur (seri M38XX).
3. Ukuran njaba lan Metode Pemasangan
Pilih model sensor kanthi ukuran sing paling gedhe.Sensor gaya / torsi sing luwih gedhe nyedhiyakake kapasitas momen sing luwih dhuwur.
4. Output Sensor
Kita duwe loro digital lan analog output pasukan / sensor torsi.
EtherCAT, Ethernet, RS232 lan CAN bisa kanggo versi output digital.
Kanggo versi output analog, kita duwe:
a.Output tegangan rendah - output sensor ing millivolt.A amplifier dibutuhake sadurunge akuisisi data.Kita duwe amplifier M830X sing cocog.
b.Output tegangan dhuwur - amplifier sing dipasang ing sensor
Babagan model sensor output voltase kurang utawa dhuwur, sinyal analog bisa diowahi dadi digital kanthi nggunakake kothak antarmuka M8128 / M8126, kanthi komunikasi EtherCAT, Ethernet, RS232 utawa CAN.
Seri Sensor SRI
6 Axis F/T sensor (6 axis Loadcell)
· Seri M37XX: ø15 nganti ø135mm, 50 nganti 6400N, 0,5 nganti 320Nm, kapasitas kakehan 300%
· Seri M33XX: ø104 nganti ø199mm, 165 nganti 18000N, 15 nganti 1400Nm, kapasitas kakehan 1000%
· Seri M35XX: ekstra tipis 9.2mm, ø30 nganti ø90mm, 150 nganti 2000N, 2.2 nganti 40Nm, kapasitas kakehan 300%
· Seri M38XX: akurasi dhuwur, ø45 nganti ø100mm, 40 nganti 260N, 1,5 nganti 28Nm, kakehan 600% nganti 1000%
· Seri M39XX: kapasitas gedhe, ø60 nganti ø135mm, 2.7 nganti 291kN, 96 nganti 10800Nm, kapasitas kakehan 150%
· Seri M361X: platform gaya sumbu 6, 1250 nganti 10000N, 500 nganti 2000Nm, kapasitas kakehan 150%
· Seri M43XX: ø85 nganti ø280mm, 100 nganti 15000N, 8 nganti 6000Nm, kapasitas kakehan 300%
Sensor Gaya Sumbu Tunggal
· Seri M21XX, seri M32XX
Sensor Torsi Gabungan Robot
· Seri M2210X, seri M2211X
Loadcell kanggo Test daya tahan otomatis
· Seri M411X, seri M341X, seri M31XX