६ अक्षीय बल/टॉर्क सेन्सरला ६ अक्षीय एफ/टी सेन्सर किंवा ६ अक्षीय लोडसेल असेही म्हणतात, जे ३डी स्पेसमध्ये (Fx, Fy, Fz, Mx, My आणि Mz) फोर्स आणि टॉर्क मोजते. मल्टी-अक्षीय बल सेन्सर ऑटोमोटिव्ह आणि रोबोटिक्ससह अनेक क्षेत्रात वापरले जातात. फोर्स/टॉर्क सेन्सर दोन गटांमध्ये विभागले जाऊ शकतात:
मॅट्रिक्स-डिकपल्ड:सहा आउटपुट व्होल्टेजमध्ये 6X6 डीकपलिंग मॅट्रिक्सचे पूर्व-गुणाकार करून बल आणि क्षण मिळवले जातात. सेन्सरसोबत पुरवलेल्या कॅलिब्रेशन रिपोर्टमधून डीकपलिंग मॅट्रिक्स मिळू शकतो.
संरचनात्मकदृष्ट्या वेगळे:सहा आउटपुट व्होल्टेज स्वतंत्र आहेत, त्यापैकी प्रत्येक एका बलाचे किंवा क्षणांचे प्रतिनिधित्व करतो. संवेदनशीलता कॅलिब्रेशन अहवालातून आढळू शकते.
एखाद्या विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी योग्य सेन्सर मॉडेल निवडण्यासाठी, खालील घटकांचा विचार केला पाहिजे:
१. मापन श्रेणी
विषयाला लागू होणाऱ्या जास्तीत जास्त बल आणि क्षणांचा अंदाज लावणे आवश्यक आहे. जास्तीत जास्त क्षणांवर विशेष लक्ष दिले पाहिजे. शक्य असलेल्या जास्तीत जास्त भारांच्या (बल आणि क्षण) सुमारे १२०% ते २००% क्षमतेचे सेन्सर मॉडेल निवडा. लक्षात ठेवा की सेन्सरची ओव्हरलोड क्षमता सामान्य "क्षमता" म्हणून मानली जाऊ शकत नाही, कारण ती चुकीच्या पद्धतीने हाताळताना अपघाती वापरासाठी डिझाइन केलेली आहे.
२. मापन अचूकता
सामान्य SRI 6 अक्ष बल/टॉर्क सेन्सरमध्ये नॉनलाइनरिटी आणि हिस्टेरेसिस 0.5%FS, क्रॉसटॉक 2% असतो. उच्च अचूकता मॉडेल (M38XX मालिका) साठी नॉनलाइनरिटी आणि हिस्टेरेसिस 0.2%FS आहेत.
३. बाह्य परिमाणे आणि माउंटिंग पद्धती
शक्य तितक्या मोठ्या आकारमानांसह सेन्सर मॉडेल निवडा. मोठा फोर्स/टॉर्क सेन्सर सामान्यतः जास्त क्षण क्षमता प्रदान करतो.
४. सेन्सर आउटपुट
आमच्याकडे डिजिटल आणि अॅनालॉग आउटपुट फोर्स/टॉर्क सेन्सर दोन्ही आहेत.
डिजिटल आउटपुट आवृत्तीसाठी इथरकॅट, इथरनेट, RS232 आणि CAN शक्य आहेत.
अॅनालॉग आउटपुट आवृत्तीसाठी, आमच्याकडे आहे:
अ. कमी व्होल्टेज आउटपुट - सेन्सर आउटपुट मिलीव्होल्टमध्ये आहे. डेटा मिळवण्यापूर्वी अॅम्प्लिफायर आवश्यक आहे. आमच्याकडे एक जुळणारा अॅम्प्लिफायर M830X आहे.
b. उच्च व्होल्टेज आउटपुट - एम्बेडेड अॅम्प्लिफायर सेन्सरमध्ये स्थापित केलेला आहे.
कमी किंवा जास्त व्होल्टेज आउटपुट सेन्सर मॉडेलच्या बाबतीत, अॅनालॉग सिग्नलला इथरकॅट, इथरनेट, RS232 किंवा CAN कम्युनिकेशनसह इंटरफेस बॉक्स M8128/M8126 वापरून डिजिटलमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.
एसआरआय सेन्सर मालिका
६ अक्ष एफ/टी सेन्सर (६ अक्ष लोडसेल)
· M37XX मालिका: ø15 ते ø135 मिमी, 50 ते 6400N, 0.5 ते 320Nm, ओव्हरलोड क्षमता 300%
· M33XX मालिका: ø104 ते ø199 मिमी, 165 ते 18000N, 15 ते 1400Nm, ओव्हरलोड क्षमता 1000%
· M35XX मालिका: अतिरिक्त पातळ 9.2 मिमी, ø30 ते ø90 मिमी, 150 ते 2000N, 2.2 ते 40Nm, ओव्हरलोड क्षमता 300%
· M38XX मालिका: उच्च अचूकता, ø45 ते ø100 मिमी, 40 ते 260N, 1.5 ते 28Nm, ओव्हरलोड 600% ते 1000%
· M39XX मालिका: मोठी क्षमता, ø60 ते ø135 मिमी, 2.7 ते 291kN, 96 ते 10800Nm, ओव्हरलोड क्षमता 150%
· M361X मालिका: 6 अक्ष बल प्लॅटफॉर्म, 1250 ते 10000N，500 ते 2000Nm, ओव्हरलोड क्षमता 150%
· M43XX मालिका: ø85 ते ø280 मिमी, 100 ते 15000N, 8 ते 6000Nm, ओव्हरलोड क्षमता 300%
सिंगल अ‍ॅक्सिस फोर्स सेन्सर
· M21XX मालिका, M32XX मालिका
रोबोट जॉइंट टॉर्क सेन्सर
· M2210X मालिका, M2211X मालिका
ऑटो टिकाऊपणा चाचणीसाठी लोडसेल
· M411X मालिका, M341X मालिका, M31XX मालिका