A 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelőt 6 tengelyes F/T érzékelőnek vagy 6 tengelyes erőmérő cellának is nevezik, amely 3D-s térben (Fx, Fy, Fz, Mx, My és Mz) méri az erőket és nyomatékokat. A többtengelyes erőérzékelőket számos területen használják, beleértve az autóipart és a robotikát. Az erő-/nyomatékérzékelők két csoportra oszthatók:
Mátrix-leválasztott:Az erőket és nyomatékokat egy 6X6-os leválasztási mátrix és a hat kimeneti feszültség előszorzásával kapjuk meg. A leválasztási mátrix az érzékelőhöz mellékelt kalibrációs jelentésben található.
Szerkezetileg leválasztott:A hat kimeneti feszültség független, mindegyik egy erőt vagy nyomatékot képvisel. Az érzékenység a kalibrációs jelentésben található.
Egy adott alkalmazáshoz megfelelő érzékelőmodell kiválasztásához a következő tényezőket kell figyelembe venni:
1. Mérési tartomány
Meg kell becsülni a vizsgált tárgyra ható maximális erőket és nyomatékokat. Különös figyelmet kell fordítani a maximális nyomatékokra. Válasszon olyan érzékelőmodellt, amelynek kapacitása a lehetséges maximális terhelések (erők és nyomatékok) körülbelül 120%-a és 200%-a között van. Vegye figyelembe, hogy az érzékelő túlterhelési kapacitása nem tekinthető tipikus „kapacitásnak”, mivel azt a helytelen kezelés miatti véletlen használatra tervezték.
2. Mérési pontosság
A tipikus SRI 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelő nemlinearitása és hiszterézise 0,5% FS, áthallása 2%. A nemlinearitás és a hiszterézis 0,2% FS a nagy pontosságú modellnél (M38XX sorozat).
3. Külső méretek és rögzítési módok
Válasszon a lehető legnagyobb méretű érzékelőmodellt. A nagyobb erő-/nyomatékérzékelők jellemzően nagyobb nyomatékkapacitást biztosítanak.
4. Érzékelő kimenet
Digitális és analóg kimenetű erő-/nyomatékérzékelőkkel is rendelkezünk.
Digitális kimenetű változatoknál EtherCAT, Ethernet, RS232 és CAN is lehetséges.
Az analóg kimenetű verzióhoz a következőket tudjuk:
a. Alacsony feszültségű kimenet – az érzékelő kimenete millivoltban van megadva. Az adatgyűjtéshez erősítőre van szükség. Rendelkezünk egy hozzá illő M830X erősítővel.
b. Nagyfeszültségű kimenet – a beágyazott erősítő az érzékelőbe van beépítve
Az alacsony vagy nagyfeszültségű kimeneti érzékelő modell esetében az analóg jel digitálissá alakítható az M8128/M8126 interfészdoboz segítségével, EtherCAT, Ethernet, RS232 vagy CAN kommunikációval.
SRI érzékelő sorozat
6 tengelyes F/T érzékelő (6 tengelyes mérőcella)
· M37XX sorozat: ø15 - ø135 mm, 50 - 6400 N, 0,5 - 320 Nm, túlterhelhetőség 300%
· M33XX sorozat: ø104 - ø199 mm, 165 - 18000 N, 15 - 1400 Nm, túlterhelhetőség 1000%
· M35XX sorozat: extra vékony 9,2 mm, ø30 - ø90 mm, 150 - 2000 N, 2,2 - 40 Nm, túlterhelhetőség 300%
· M38XX sorozat: nagy pontosság, ø45 - ø100 mm, 40 - 260 N, 1,5 - 28 Nm, túlterhelés 600% - 1000%
· M39XX sorozat: nagy kapacitás, ø60 - ø135 mm, 2,7 - 291 kN, 96 - 10800 Nm, túlterhelhetőség 150%
· M361X sorozat: 6 tengelyes erőplatform, 1250–10000 N, 500–2000 Nm, túlterhelhetőség 150%
· M43XX sorozat: ø85 - ø280 mm, 100 - 15000 N, 8 - 6000 Nm, túlterhelhetőség 300%
Egytengelyes erőérzékelő
· M21XX sorozat, M32XX sorozat
Robot illesztési nyomatékérzékelő
· M2210X sorozat, M2211X sorozat
Mérőcella az automatikus tartóssági teszthez
· M411X sorozat, M341X sorozat, M31XX sorozat