6-akselista voima-/vääntömomenttianturia kutsutaan myös 6-akseliseksi F/T-anturiksi tai 6-akseliseksi voima-anturiksi, joka mittaa voimia ja vääntömomentteja 3D-avaruudessa (Fx, Fy, Fz, Mx, My ja Mz). Moniakselisia voima-antureita käytetään monilla aloilla, kuten autoteollisuudessa ja robotiikassa. Voima-/vääntömomenttianturit voidaan jakaa kahteen ryhmään:
Matriisi-irrotettu:Voimat ja momentit saadaan kertomalla 6X6-irtikytkentämatriisi kuudella lähtöjännitteellä. Irtikytkentämatriisi löytyy anturin mukana toimitetusta kalibrointiraportista.
Rakenteellisesti irrotettu:Kuusi lähtöjännitettä ovat toisistaan riippumattomia, ja jokainen niistä edustaa yhtä voimaa tai momenttia. Herkkyys löytyy kalibrointiraportista.
Oikean anturimallin valitsemiseksi tiettyyn sovellukseen on otettava huomioon seuraavat tekijät:
1. Mittausalue
Kohteeseen mahdollisesti kohdistuvat suurimmat voimat ja momentit on arvioitava. Erityistä huomiota on kiinnitettävä suurimpiin momentteihin. Valitse anturimalli, jonka kapasiteetti on noin 120–200 % mahdollisista suurimmista kuormista (voimat ja momentit). Huomaa, että anturin ylikuormituskapasiteettia ei voida pitää tyypillisenä "kapasiteettina", koska se on suunniteltu tahattomaan käyttöön väärän käsittelyn yhteydessä.
2. Mittaustarkkuus
Tyypillisen SRI 6-akselisen voima-/vääntömomenttianturin epälineaarisuus ja hystereesi ovat 0,5 % FS ja ylikuuluminen 2 %. Tarkan mallin (M38XX-sarja) epälineaarisuus ja hystereesi ovat 0,2 % FS.
3. Ulkomitat ja kiinnitysmenetelmät
Valitse anturimalli, jonka mitat ovat mahdollisimman suuret. Suurempi voima-/vääntömomenttianturi tarjoaa tyypillisesti suuremman momenttikapasiteetin.
4. Anturin lähtö
Meillä on sekä digitaalisia että analogisia voima-/vääntömomenttiantureita.
Digitaalilähtöversiossa on saatavilla EtherCAT, Ethernet, RS232 ja CAN.
Analogialähtöversiossa meillä on:
a. Matalajännitelähtö – anturin lähtö on millivoltteina. Tiedonkeruuhun tarvitaan vahvistin. Meillä on vastaava vahvistin M830X.
b. Korkeajännitelähtö – anturin sisään on asennettu vahvistin
Matala- tai korkeajännitteisen lähtöanturin mallissa analoginen signaali voidaan muuntaa digitaaliseksi liitäntärasialla M8128/M8126, jossa on EtherCAT-, Ethernet-, RS232- tai CAN-tiedonsiirto.
SRI-anturisarja
6-akselinen F/T-anturi (6-akselinen kuormakenno)
· M37XX-sarja: ø15 - ø135 mm, 50 - 6400 N, 0,5 - 320 Nm, ylikuormituskapasiteetti 300 %
· M33XX-sarja: ø104 - ø199 mm, 165 - 18000 N, 15 - 1400 Nm, ylikuormituskapasiteetti 1000 %
· M35XX-sarja: erittäin ohut 9,2 mm, ø30 - ø90 mm, 150 - 2000 N, 2,2 - 40 Nm, ylikuormituskapasiteetti 300 %
· M38XX-sarja: korkea tarkkuus, ø45 - ø100 mm, 40 - 260 N, 1,5 - 28 Nm, ylikuormitus 600 % - 1000 %
· M39XX-sarja: suuri kapasiteetti, ø60 - ø135 mm, 2,7 - 291 kN, 96 - 10 800 Nm, ylikuormituskapasiteetti 150 %
· M361X-sarja: 6-akselinen voima-alusta, 1250–10000 N, 500–2000 Nm, ylikuormituskapasiteetti 150 %
· M43XX-sarja: ø85 - ø280 mm, 100 - 15000 N, 8 - 6000 Nm, ylikuormituskapasiteetti 300 %
Yksiakselinen voima-anturi
· M21XX-sarja, M32XX-sarja
Robotin nivelen vääntömomenttianturi
· M2210X-sarja, M2211X-sarja
Kuormakenno automaattiseen kestävyystestiin
· M411X-sarja, M341X-sarja, M31XX-sarja