6 యాక్సిస్ ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్‌ను 6 యాక్సిస్ F/T సెన్సార్ లేదా 6 యాక్సిస్ లోడ్‌సెల్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది 3D స్పేస్‌లో (Fx, Fy, Fz, Mx, My మరియు Mz) బలాలు మరియు టార్క్‌లను కొలుస్తుంది. మల్టీ-యాక్సిస్ ఫోర్స్ సెన్సార్‌లను ఆటోమోటివ్ మరియు రోబోటిక్స్‌తో సహా అనేక రంగాలలో ఉపయోగిస్తారు. ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్‌లను రెండు గ్రూపులుగా విభజించవచ్చు:
మాతృక-విచ్ఛిన్నం:6X6 డీకప్లింగ్ మ్యాట్రిక్స్‌ను ఆరు అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లకు ముందస్తుగా గుణించడం ద్వారా శక్తులు మరియు క్షణాలు పొందబడతాయి. సెన్సార్‌తో అందించబడిన అమరిక నివేదిక నుండి డీకప్లింగ్ మ్యాట్రిక్స్‌ను కనుగొనవచ్చు.
నిర్మాణాత్మకంగా విడదీయబడింది:ఆరు అవుట్‌పుట్ వోల్టేజీలు స్వతంత్రంగా ఉంటాయి, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి ఒక శక్తులు లేదా క్షణాలను సూచిస్తాయి. సున్నితత్వాన్ని అమరిక నివేదిక నుండి కనుగొనవచ్చు.
ఒక నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ కోసం సరైన సెన్సార్ మోడల్‌ను ఎంచుకోవడానికి, ఈ క్రింది అంశాలను పరిగణించాలి
1. కొలత పరిధి
సబ్జెక్టుపై వర్తించే గరిష్ట శక్తులు మరియు క్షణాలను అంచనా వేయాలి. గరిష్ట క్షణాలపై ప్రత్యేక శ్రద్ధ ఉండాలి. సాధ్యమయ్యే గరిష్ట లోడ్లలో (బలాలు & క్షణాలు) దాదాపు 120% నుండి 200% సామర్థ్యం కలిగిన సెన్సార్ మోడల్‌ను ఎంచుకోండి. సెన్సార్ యొక్క ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాన్ని సాధారణ "సామర్థ్యం"గా పరిగణించలేమని గమనించండి, ఎందుకంటే ఇది తప్పుగా నిర్వహించినప్పుడు ప్రమాదవశాత్తు ఉపయోగం కోసం రూపొందించబడింది.
2. కొలత ఖచ్చితత్వం
సాధారణ SRI 6 యాక్సిస్ ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్ నాన్ లీనియారిటీ మరియు హిస్టెరిసిస్ 0.5%FS, క్రాస్‌స్టాక్ 2% కలిగి ఉంటుంది. అధిక ఖచ్చితత్వ మోడల్ (M38XX సిరీస్) కోసం నాన్ లీనియారిటీ మరియు హిస్టెరిసిస్ 0.2%FS.
3. బాహ్య కొలతలు మరియు మౌంటు పద్ధతులు
వీలైనంత పెద్ద కొలతలు కలిగిన సెన్సార్ మోడల్‌ను ఎంచుకోండి. పెద్ద ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్ సాధారణం అధిక మూమెంట్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.
4. సెన్సార్ అవుట్‌పుట్
మా దగ్గర డిజిటల్ మరియు అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్లు రెండూ ఉన్నాయి.
డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ వెర్షన్‌కు EtherCAT, Ethernet, RS232 మరియు CAN సాధ్యమే.
అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ వెర్షన్ కోసం, మనకు ఇవి ఉన్నాయి:
a. తక్కువ వోల్టేజ్ అవుట్‌పుట్ - సెన్సార్ అవుట్‌పుట్ మిల్లీవోల్ట్‌లలో ఉంటుంది. డేటా సేకరణకు ముందు యాంప్లిఫైయర్ అవసరం. మా వద్ద మ్యాచింగ్ యాంప్లిఫైయర్ M830X ఉంది.
బి. అధిక వోల్టేజ్ అవుట్‌పుట్ - సెన్సార్ లోపల ఎంబెడెడ్ యాంప్లిఫైయర్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది.
తక్కువ లేదా అధిక వోల్టేజ్ అవుట్‌పుట్ సెన్సార్ మోడల్‌కు సంబంధించి, EtherCAT, Ethernet, RS232 లేదా CAN కమ్యూనికేషన్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ బాక్స్ M8128/M8126ని ఉపయోగించి అనలాగ్ సిగ్నల్‌ను డిజిటల్‌గా మార్చవచ్చు.
SRI సెన్సార్ సిరీస్
6 యాక్సిస్ F/T సెన్సార్ (6 యాక్సిస్ లోడ్‌సెల్)
· M37XX సిరీస్: ø15 నుండి ø135mm, 50 నుండి 6400N, 0.5 నుండి 320Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 300%
· M33XX సిరీస్: ø104 నుండి ø199mm, 165 నుండి 18000N, 15 నుండి 1400Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 1000%
· M35XX సిరీస్: అదనపు సన్నని 9.2mm, ø30 నుండి ø90mm, 150 నుండి 2000N, 2.2 నుండి 40Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 300%
· M38XX సిరీస్: అధిక ఖచ్చితత్వం, ø45 నుండి ø100mm, 40 నుండి 260N, 1.5 నుండి 28Nm, ఓవర్‌లోడ్ 600% నుండి 1000%
· M39XX సిరీస్: పెద్ద సామర్థ్యం, ø60 నుండి ø135mm, 2.7 నుండి 291kN, 96 నుండి 10800Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 150%
· M361X సిరీస్: 6 యాక్సిస్ ఫోర్స్ ప్లాట్‌ఫామ్, 1250 నుండి 10000N，500 నుండి 2000Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 150%
· M43XX సిరీస్: ø85 నుండి ø280mm, 100 నుండి 15000N, 8 నుండి 6000Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 300%
సింగిల్ యాక్సిస్ ఫోర్స్ సెన్సార్
· M21XX సిరీస్, M32XX సిరీస్
రోబోట్ జాయింట్ టార్క్ సెన్సార్
· M2210X సిరీస్, M2211X సిరీస్
ఆటో మన్నిక పరీక్ష కోసం లోడ్‌సెల్
· M411X సిరీస్, M341X సిరీస్, M31XX సిరీస్