6-osový snímač sily/krútiaceho momentu, nazývaný aj 6-osový snímač F/T alebo 6-osový snímač zaťaženia, meria sily a krútiace momenty v 3D priestore (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz). Viacosové snímače sily sa používajú v mnohých oblastiach vrátane automobilového priemyslu a robotiky. Snímače sily/krútiaceho momentu možno rozdeliť do dvoch skupín:
Maticovo oddelené:Sily a momenty sa získajú prednásobením šiestich výstupných napätí oddeľovacou maticou 6X6. Oddeľovaciu maticu možno nájsť v kalibračnej správe dodanej so senzorom.
Štrukturálne oddelené:Šesť výstupných napätí je nezávislých, pričom každé z nich predstavuje jednu zo síl alebo momentov. Citlivosť je možné zistiť z kalibračnej správy.
Pri výbere správneho modelu senzora pre konkrétnu aplikáciu je potrebné zvážiť nasledujúce faktory
1. Rozsah merania
Je potrebné odhadnúť maximálne sily a momenty, ktoré môžu na predmet pôsobiť. Osobitnú pozornosť treba venovať maximálnym momentom. Vyberte model snímača s kapacitou približne 120 % až 200 % možného maximálneho zaťaženia (sily a momenty). Upozorňujeme, že kapacitu preťaženia snímača nemožno považovať za typickú „kapacitu“, pretože je navrhnutý na náhodné použitie pri nesprávnej manipulácii.
2. Presnosť merania
Typický 6-osový snímač sily/krutiacej momentu SRI má nelinearitu a hysteréziu 0,5 % FS, presluch 2 %. Nelinearita a hysterézia sú 0,2 % FS pre model s vysokou presnosťou (séria M38XX).
3. Vonkajšie rozmery a spôsoby montáže
Vyberte model snímača s čo najväčšími rozmermi. Väčší snímač sily/krutiaceho momentu zvyčajne poskytuje vyššiu momentovú kapacitu.
4. Výstup senzora
Máme digitálne aj analógové výstupné snímače sily/krutiace momentu.
Pre verziu s digitálnym výstupom sú možné EtherCAT, Ethernet, RS232 a CAN.
Pre verziu s analógovým výstupom máme:
a. Nízkonapäťový výstup – výstup senzora je v milivoltoch. Pred zberom údajov je potrebný zosilňovač. Máme zodpovedajúci zosilňovač M830X.
b. Vysokonapäťový výstup – vo vnútri senzora je nainštalovaný zabudovaný zosilňovač
V závislosti od modelu snímača s nízkym alebo vysokým výstupným napätím je možné analógový signál previesť na digitálny pomocou rozhrania M8128/M8126 s komunikáciou EtherCAT, Ethernet, RS232 alebo CAN.
Séria senzorov SRI
6-osý snímač F/T (6-osý snímač zaťaženia)
· Séria M37XX: ø15 až ø135 mm, 50 až 6400 N, 0,5 až 320 Nm, preťažiteľnosť 300 %
· Séria M33XX: ø104 až ø199 mm, 165 až 18 000 N, 15 až 1 400 Nm, preťažiteľnosť 1 000 %
· Séria M35XX: extra tenká 9,2 mm, ø30 až ø90 mm, 150 až 2000 N, 2,2 až 40 Nm, preťažiteľnosť 300 %
· Séria M38XX: vysoká presnosť, ø45 až ø100 mm, 40 až 260 N, 1,5 až 28 Nm, preťaženie 600 % až 1 000 %
· Séria M39XX: veľká kapacita, ø60 až ø135 mm, 2,7 až 291 kN, 96 až 10 800 Nm, preťažiteľnosť 150 %
· Séria M361X: 6-osová silová platforma, 1250 až 10 000 N, 500 až 2 000 Nm, preťažiteľnosť 150 %
· Séria M43XX: ø85 až ø280 mm, 100 až 15 000 N, 8 až 6 000 Nm, preťažiteľnosť 300 %
Jednoosový snímač sily
· Séria M21XX, séria M32XX
Snímač krútiaceho momentu robotického kĺbu
· Séria M2210X, séria M2211X
Snímač zaťaženia pre automatický test životnosti
· Séria M411X, séria M341X, séria M31XX