In 6-assige krêft-/koppelsensor wurdt ek wol in 6-assige F/T-sensor of 6-assige loadcell neamd, dy't krêften en koppels mjit yn 3D-romte (Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz). De mearassige krêftsensors wurde brûkt yn in protte fjilden, ynklusyf de auto-yndustry en robotika. De krêft-/koppelsensors kinne wurde ferdield yn twa groepen:
Matrix-ûntkoppeld:De krêften en mominten wurde krigen troch in 6X6 ûntkoppelingsmatrix foarôf te fermannichfâldigjen mei de seis útgongsspanningen. De ûntkoppelingsmatrix is te finen yn it kalibraasjerapport dat by de sensor levere wurdt.
Struktureel ûntkoppeld:De seis útgongsspanningen binne ûnôfhinklik, elk dêrfan fertsjintwurdiget ien fan 'e krêften of mominten. De gefoelichheid kin fûn wurde yn it kalibraasjerapport.
Om in it juste sensormodel foar in bepaalde tapassing te kiezen, moat men de folgjende faktoaren beskôgje
1. Mjitberik
De maksimale krêften en mominten dy't mooglik op it ûnderwerp tapast wurde, moatte skatte wurde. Spesjale oandacht moat bestege wurde oan de maksimale mominten. Selektearje in sensormodel mei in kapasiteit fan sawat 120% oant 200% fan 'e mooglike maksimale lesten (krêften en mominten). Tink derom dat de oerlêstkapasiteit fan 'e sensor net beskôge wurde kin as typyske "kapasiteit", om't it ûntworpen is foar tafallich gebrûk by ferkearde behanneling.
2. Mjitnauwkeurigens
In typyske SRI 6-assige krêft-/koppelsensor hat in net-lineariteit en hysteresis fan 0,5%FS, in oerspraak fan 2%. De net-lineariteit en hysteresis binne 0,2%FS foar in model mei hege krektens (M38XX-searje).
3. Eksterne ôfmjittings en montagemethoden
Selektearje in sensormodel mei sa grut mooglike ôfmjittings. In gruttere krêft-/koppelsensor soarget typysk foar in hegere momintkapasiteit.
4. Sensorútfier
Wy hawwe sawol digitale as analoge útfierkrêft-/koppelsensors.
EtherCAT, Ethernet, RS232 en CAN binne mooglik foar digitale útfierferzje.
Foar de analoge útfierferzje hawwe wy:
a. Leechspanningsútfier - de sensorútfier is yn millivolt. In fersterker is fereaske foar gegevensakwisysje. Wy hawwe in oerienkommende fersterker M830X.
b. Hege spanningsútfier - ynbêde fersterker is ynstalleare yn 'e sensor
Oangeande it model fan leech- of heechspanningsútfiersensors, kin it analoge sinjaal omset wurde yn digitaal mei de ynterfacebox M8128/M8126, mei EtherCAT-, Ethernet-, RS232- of CAN-kommunikaasje.
SRI Sensor-searje
6-assige F/T-sensor (6-assige loadsel)
· M37XX-searje: ø15 oant ø135mm, 50 oant 6400N, 0.5 oant 320Nm, oerlêstkapasiteit 300%
· M33XX-searje: ø104 oant ø199mm, 165 oant 18000N, 15 oant 1400Nm, oerlêstkapasiteit 1000%
· M35XX-searje: ekstra tin 9,2 mm, ø30 oant ø90 mm, 150 oant 2000 N, 2,2 oant 40 Nm, oerlêstkapasiteit 300%
· M38XX-searje: hege krektens, ø45 oant ø100mm, 40 oant 260N, 1.5 oant 28Nm, oerlêst 600% oant 1000%
· M39XX-searje: grutte kapasiteit, ø60 oant ø135mm, 2.7 oant 291kN, 96 oant 10800Nm, oerlêstkapasiteit 150%
· M361X-searje: 6-assige krêftplatfoarm, 1250 oant 10000N, 500 oant 2000Nm, oerlêstkapasiteit 150%
· M43XX-searje: ø85 oant ø280mm, 100 oant 15000N, 8 oant 6000Nm, oerlêstkapasiteit 300%
Krachtsensor foar ien as
· M21XX-searje, M32XX-searje
Robotgewrichtsmomintsensor
· M2210X-searje, M2211X-searje
Loadcell foar automatyske duorsumens test
· M411X-searje, M341X-searje, M31XX-searje