6 محور فورس/ٽارڪ سينسر کي 6 محور ايف/ٽي سينسر يا 6 محور لوڊ سيل پڻ سڏيو ويندو آهي، جيڪو 3D اسپيس (Fx، Fy، Fz، Mx، My ۽ Mz) ۾ قوتن ۽ ٽورڪن کي ماپيندو آهي. ملٽي محور فورس سينسر ڪيترن ئي شعبن ۾ استعمال ٿيندا آهن جن ۾ آٽوميٽو ۽ روبوٽڪس شامل آهن. فورس/ٽارڪ سينسر کي ٻن گروپن ۾ ورهائي سگهجي ٿو:
ميٽرڪس-ڊڪپلڊ:قوتون ۽ لمحات 6X6 ڊيڪپلنگ ميٽرڪس کي ڇهن آئوٽ پُٽ وولٽيجز ۾ اڳ ۾ ضرب ڏيڻ سان حاصل ڪيا ويندا آهن. ڊيڪپلنگ ميٽرڪس سينسر سان فراهم ڪيل ڪيليبريشن رپورٽ مان ڳولي سگهجي ٿو.
ساخت جي لحاظ کان الڳ ٿيل:ڇهه آئوٽ پُٽ وولٽيج آزاد آهن، جن مان هر هڪ قوت يا لمحن مان هڪ جي نمائندگي ڪري ٿو. حساسيت ڪيليبريشن رپورٽ مان ڳولي سگهجي ٿي.
ڪنهن خاص ايپليڪيشن لاءِ صحيح سينسر ماڊل چونڊڻ لاءِ، هيٺين عنصرن تي غور ڪرڻ گهرجي:
1. ماپ جي حد
موضوع تي لاڳو ٿيندڙ وڌ ۾ وڌ قوتن ۽ لمحن جو اندازو لڳائڻ جي ضرورت آهي. وڌ ۾ وڌ لمحن تي خاص ڌيان ڏيڻ گهرجي. ممڪن وڌ ۾ وڌ لوڊ (قوتون ۽ لمحات) جي لڳ ڀڳ 120٪ کان 200٪ جي گنجائش سان سينسر ماڊل چونڊيو. نوٽ ڪريو ته سينسر جي اوورلوڊ گنجائش کي عام "صلاحيت" نه ٿو سمجهي سگهجي، ڇاڪاڻ ته اهو غلط هٿ ڪرڻ وقت حادثاتي استعمال لاءِ ٺاهيو ويو آهي.
2. ماپ جي درستگي
عام SRI 6 محور قوت/ٽارڪ سينسر ۾ 0.5%FS جي غير لڪيريت ۽ هسٽريسس، 2% جي ڪراس ٽالڪ آهي. اعليٰ درستگي واري ماڊل (M38XX سيريز) لاءِ غير لڪيريت ۽ هسٽريسس 0.2%FS آهن.
3. ٻاهرين طول و عرض ۽ چڙهڻ جا طريقا
ممڪن حد تائين وڏي ماپ سان سينسر ماڊل چونڊيو. وڏو فورس/ٽرڪ سينسر عام طور تي وڌيڪ لمحي جي گنجائش فراهم ڪري ٿو.
4. سينسر آئوٽ پٽ
اسان وٽ ڊجيٽل ۽ اينالاگ آئوٽ پُٽ فورس/ٽارڪ سينسر ٻئي آهن.
ڊجيٽل آئوٽ پُٽ ورزن لاءِ EtherCAT، Ethernet، RS232 ۽ CAN ممڪن آهن.
اينالاگ آئوٽ پُٽ ورزن لاءِ، اسان وٽ آهي:
الف. گھٽ وولٽيج آئوٽ پُٽ - سينسر آئوٽ پُٽ ملي وولٽ ۾ آهي. ڊيٽا حاصل ڪرڻ کان اڳ هڪ ايمپليفائر جي ضرورت آهي. اسان وٽ هڪ ملندڙ ايمپليفائر M830X آهي.
ب. هاءِ وولٽيج آئوٽ پُٽ - سينسر اندر ايمبيڊڊ ايمپليفائر نصب ٿيل آهي.
گھٽ يا وڌيڪ وولٽيج آئوٽ پُٽ سينسر ماڊل جي حوالي سان، اينالاگ سگنل کي ڊجيٽل ۾ تبديل ڪري سگھجي ٿو انٽرفيس باڪس M8128/M8126 استعمال ڪندي، EtherCAT، Ethernet، RS232 يا CAN ڪميونيڪيشن سان.
ايس آر آءِ سينسر سيريز
6 محور ايف/ٽي سينسر (6 محور لوڊ سيل)
· M37XX سيريز: ø15 کان ø135mm، 50 کان 6400N، 0.5 کان 320Nm، اوورلوڊ گنجائش 300٪
· M33XX سيريز: ø104 کان ø199mm، 165 کان 18000N، 15 کان 1400Nm، اوور لوڊ گنجائش 1000٪
· M35XX سيريز: اضافي پتلي 9.2mm، ø30 کان ø90mm، 150 کان 2000N، 2.2 کان 40Nm، اوور لوڊ گنجائش 300٪
· M38XX سيريز: اعليٰ درستگي، ø45 کان ø100mm، 40 کان 260N، 1.5 کان 28Nm، اوورلوڊ 600٪ کان 1000٪
· M39XX سيريز: وڏي گنجائش، ø60 کان ø135mm، 2.7 کان 291kN، 96 کان 10800Nm، اوورلوڊ گنجائش 150٪
· M361X سيريز: 6 محور فورس پليٽ فارم، 1250 کان 10000N، 500 کان 2000Nm، اوورلوڊ گنجائش 150٪
· M43XX سيريز: ø85 کان ø280mm، 100 کان 15000N، 8 کان 6000Nm، اوور لوڊ گنجائش 300٪
سنگل ايڪسس فورس سينسر
· M21XX سيريز، M32XX سيريز
روبوٽ جوائنٽ ٽورڪ سينسر
· M2210X سيريز، M2211X سيريز
خودڪار پائيداري ٽيسٽ لاءِ لوڊ سيل
· M411X سيريز، M341X سيريز، M31XX سيريز