د شپږ محوري ځواک/تورک سینسر ته د شپږ محوري F/T سینسر یا د شپږ محوري بار سیل هم ویل کیږي، کوم چې په درې بعدي فضا کې قوې او تورکونه اندازه کوي (Fx، Fy، Fz، Mx، My او Mz). د څو محوري ځواک سینسرونه په ډیری برخو کې کارول کیږي پشمول د موټرو او روبوټکس. د قوې/تورک سینسرونه په دوه ډلو ویشل کیدی شي:
میټریکس-بې جوړې:قوې او لمحې د شپږو تولیدي ولټاژونو سره د 6X6 ډیکوپلینګ میټریکس دمخه ضرب کولو سره ترلاسه کیږي. ډیکوپلینګ میټریکس د سینسر سره چمتو شوي کیلیبریشن راپور څخه موندل کیدی شي.
په ساختماني ډول جلا شوی:شپږ د تولید ولتاژونه خپلواک دي، چې هر یو یې د یوې قوې یا شیبې استازیتوب کوي. حساسیت د کیلیبریشن راپور څخه موندل کیدی شي.
د یو ځانګړي غوښتنلیک لپاره د سم سینسر ماډل غوره کولو لپاره، یو څوک باید لاندې فکتورونه په پام کې ونیسي:
۱. د اندازه کولو حد
هغه اعظمي قوتونه او لمحې چې ممکن په موضوع باندې پلي شي باید اټکل شي. اعظمي لمحو ته باید ځانګړې پاملرنه وشي. د سینسر ماډل غوره کړئ چې د ممکنه اعظمي بارونو (قوتونه او لمحو) شاوخوا 120٪ څخه تر 200٪ پورې ظرفیت ولري. په یاد ولرئ چې د سینسر د اوورلوډ ظرفیت د عادي "ظرفیت" په توګه نشي ګڼل کیدی، ځکه چې دا د غلط اداره کولو په وخت کې د ناڅاپي کارونې لپاره ډیزاین شوی.
۲. د اندازه کولو دقت
د SRI 6 محور ځواک/تورک سینسر غیر خطي او هیسټریسیس 0.5%FS لري، د کراسټالک 2%. د لوړ دقت ماډل (M38XX لړۍ) لپاره غیر خطي او هیسټریسیس 0.2%FS دي.
۳. بهرنۍ ابعاد او د نصبولو طریقې
د سینسر ماډل غوره کړئ چې څومره چې امکان ولري لوی ابعاد ولري. لوی ځواک/ټارک سینسر چې معمولا لوړ لمحه ظرفیت چمتو کوي.
۴. د سینسر محصول
موږ د ډیجیټل او انلاګ تولید ځواک/تورک سینسرونه لرو.
د ډیجیټل آوټ پټ نسخې لپاره ایتر کیټ، ایترنیټ، RS232 او CAN ممکن دي.
د انلاګ آوټ پټ نسخې لپاره، موږ لرو:
الف. ټیټ ولتاژ تولید - د سینسر محصول په ملی وولټ کې دی. د معلوماتو ترلاسه کولو دمخه یو امپلیفیر ته اړتیا ده. موږ یو مطابقت لرونکی امپلیفیر M830X لرو.
ب. د لوړ ولتاژ محصول - ایمبیډ شوی امپلیفیر د سینسر دننه نصب شوی دی
د ټیټ یا لوړ ولتاژ تولید سینسر ماډل په اړه، انلاګ سیګنال د EtherCAT، Ethernet، RS232 یا CAN اړیکو سره د انٹرفیس بکس M8128/M8126 په کارولو سره ډیجیټل ته بدلیدلی شي.
د SRI سینسر لړۍ
د ۶ محور F/T سینسر (۶ محور لوډ سیل)
· د M37XX لړۍ: ø15 څخه تر ø135 ملي میتره، 50 څخه تر 6400N، 0.5 څخه تر 320Nm پورې، د بار وړلو ظرفیت 300٪
· د M33XX لړۍ: ø104 څخه تر ø199mm پورې، 165 څخه تر 18000N پورې، 15 څخه تر 1400Nm پورې، د بار وړلو ظرفیت 1000٪
· د M35XX لړۍ: اضافي نری 9.2 ملي متره، ø30 څخه تر ø90 ملي متره، 150 څخه تر 2000N، 2.2 څخه تر 40Nm، د بار وړلو ظرفیت 300٪
· د M38XX لړۍ: لوړ دقت، ø45 څخه تر ø100mm پورې، 40 څخه تر 260N پورې، 1.5 څخه تر 28Nm پورې، له 600٪ څخه تر 1000٪ پورې ډیر بار
· د M39XX لړۍ: لوی ظرفیت، ø60 څخه تر ø135mm پورې، 2.7 څخه تر 291kN پورې، 96 څخه تر 10800Nm پورې، د بار وړلو ظرفیت 150٪
· د M361X لړۍ: د 6 محور ځواک پلیټ فارم، 1250 څخه تر 10000N، 500 څخه تر 2000Nm، د بار وړلو ظرفیت 150٪
· د M43XX لړۍ: ø85 څخه تر ø280mm پورې، له 100 څخه تر 15000N پورې، له 8 څخه تر 6000Nm پورې، د بار وړلو ظرفیت 300٪
د واحد محور ځواک سینسر
· د M21XX لړۍ، د M32XX لړۍ
د روبوټ ګډ تورک سینسر
· د M2210X لړۍ، د M2211X لړۍ
د اتوماتیک پایښت ازموینې لپاره لوډ سیل
· د M411X لړۍ، د M341X لړۍ، د M31XX لړۍ