• പേജ്_ഹെഡ്_ബിജി

തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഗൈഡ്

തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഗൈഡ്

6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ്/ടോർക്ക് സെൻസറിനെ 6 ആക്സിസ് എഫ്/ടി സെൻസർ അല്ലെങ്കിൽ 6 ആക്സിസ് ലോഡ്സെൽ എന്നും വിളിക്കുന്നു, ഇത് 3D സ്പെയ്സിൽ (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) ബലങ്ങളും ടോർക്കുകളും അളക്കുന്നു. ഓട്ടോമോട്ടീവ്, റോബോട്ടിക്സ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി മേഖലകളിൽ മൾട്ടി-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഫോഴ്സ്/ടോർക്ക് സെൻസറുകളെ രണ്ട് ഗ്രൂപ്പുകളായി തിരിക്കാം:

മാട്രിക്സ്-ഡീകപ്പിൾഡ്:6X6 ഡീകൂപ്ലിംഗ് മാട്രിക്സിനെ ആറ് ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജുകളായി മുൻകൂട്ടി ഗുണിച്ചാണ് ബലങ്ങളും മൊമെന്റുകളും ലഭിക്കുന്നത്. സെൻസറിനൊപ്പം നൽകിയിരിക്കുന്ന കാലിബ്രേഷൻ റിപ്പോർട്ടിൽ നിന്ന് ഡീകൂപ്ലിംഗ് മാട്രിക്സ് കണ്ടെത്താനാകും.

ഘടനാപരമായി വേർപെടുത്തിയത്:ആറ് ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജുകളും സ്വതന്ത്രമാണ്, അവ ഓരോന്നും ഒരു ബലത്തെയോ മൊമെന്റിനെയോ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. കാലിബ്രേഷൻ റിപ്പോർട്ടിൽ നിന്ന് സംവേദനക്ഷമത കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.

ഒരു പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷനായി ശരിയായ സെൻസർ മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കണം:

1. അളക്കൽ ശ്രേണി
വിഷയത്തിൽ പ്രയോഗിക്കാവുന്ന പരമാവധി ബലങ്ങളും മൊമെന്റുകളും കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്. പരമാവധി മൊമെന്റുകൾക്ക് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകണം. സാധ്യമായ പരമാവധി ലോഡുകളുടെ (ബലങ്ങളും മൊമെന്റുകളും) ഏകദേശം 120% മുതൽ 200% വരെ ശേഷിയുള്ള ഒരു സെൻസർ മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. സെൻസറിന്റെ ഓവർലോഡ് ശേഷി സാധാരണ "ശേഷി" ആയി കണക്കാക്കാൻ കഴിയില്ലെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക, കാരണം അത് തെറ്റായി കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ ആകസ്മികമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.

2. അളവെടുപ്പ് കൃത്യത
സാധാരണ SRI 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ്/ടോർക്ക് സെൻസറിന് 0.5% FS ന്റെ നോൺലീനിയാരിറ്റിയും ഹിസ്റ്റെറിസിസും ഉണ്ട്, ക്രോസ്‌സ്റ്റാക്ക് 2% ആണ്. ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മോഡലിന് (M38XX സീരീസ്) നോൺലീനിയാരിറ്റിയും ഹിസ്റ്റെറിസിസും 0.2% FS ആണ്.

3. ബാഹ്യ അളവുകളും മൗണ്ടിംഗ് രീതികളും
കഴിയുന്നത്ര വലിയ അളവുകളുള്ള ഒരു സെൻസർ മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. വലിയ ഫോഴ്‌സ്/ടോർക്ക് സെൻസർ സാധാരണ ഉയർന്ന മൊമെന്റ് കപ്പാസിറ്റി നൽകുന്നു.

4. സെൻസർ ഔട്ട്പുട്ട്
ഞങ്ങൾക്ക് ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫോഴ്‌സ്/ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്.
ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് പതിപ്പിന് EtherCAT, Ethernet, RS232, CAN എന്നിവ സാധ്യമാണ്.
അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് പതിപ്പിന്, നമുക്ക് ഇവയുണ്ട്:
a. കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്‌പുട്ട് - സെൻസർ ഔട്ട്‌പുട്ട് മില്ലിവോൾട്ടിലാണ്. ഡാറ്റ ഏറ്റെടുക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു ആംപ്ലിഫയർ ആവശ്യമാണ്. ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ആംപ്ലിഫയർ M830X ഉണ്ട്.
b. ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് - സെൻസറിനുള്ളിൽ എംബഡഡ് ആംപ്ലിഫയർ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.
ലോ അല്ലെങ്കിൽ ഹൈ വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്‌പുട്ട് സെൻസർ മോഡലിനെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, EtherCAT, Ethernet, RS232 അല്ലെങ്കിൽ CAN ആശയവിനിമയം ഉപയോഗിച്ച് M8128/M8126 ഇന്റർഫേസ് ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് അനലോഗ് സിഗ്നലിനെ ഡിജിറ്റലിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ കഴിയും.

എസ്ആർഐ സെൻസർ സീരീസ്

6 ആക്സിസ് എഫ്/ടി സെൻസർ (6 ആക്സിസ് ലോഡ്സെൽ)
· M37XX സീരീസ്: ø15 മുതൽ ø135mm വരെ, 50 മുതൽ 6400N വരെ, 0.5 മുതൽ 320Nm വരെ, ഓവർലോഡ് ശേഷി 300%
· M33XX സീരീസ്: ø104 മുതൽ ø199mm വരെ, 165 മുതൽ 18000N വരെ, 15 മുതൽ 1400Nm വരെ, ഓവർലോഡ് ശേഷി 1000%
· M35XX സീരീസ്: അധിക നേർത്തത് 9.2mm, ø30 മുതൽ ø90mm വരെ, 150 മുതൽ 2000N വരെ, 2.2 മുതൽ 40Nm വരെ, ഓവർലോഡ് ശേഷി 300%
· M38XX സീരീസ്: ഉയർന്ന കൃത്യത, ø45 മുതൽ ø100mm വരെ, 40 മുതൽ 260N വരെ, 1.5 മുതൽ 28Nm വരെ, ഓവർലോഡ് 600% മുതൽ 1000% വരെ
· M39XX സീരീസ്: വലിയ ശേഷി, ø60 മുതൽ ø135mm വരെ, 2.7 മുതൽ 291kN വരെ, 96 മുതൽ 10800Nm വരെ, ഓവർലോഡ് ശേഷി 150%
· M361X സീരീസ്: 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്‌സ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം, 1250 മുതൽ 10000N വരെ, 500 മുതൽ 2000Nm വരെ, ഓവർലോഡ് ശേഷി 150%
· M43XX സീരീസ്: ø85 മുതൽ ø280mm വരെ, 100 മുതൽ 15000N വരെ, 8 മുതൽ 6000Nm വരെ, ഓവർലോഡ് ശേഷി 300%

സിംഗിൾ ആക്സിസ് ഫോഴ്‌സ് സെൻസർ
· M21XX പരമ്പര, M32XX പരമ്പര

റോബോട്ട് ജോയിന്റ് ടോർക്ക് സെൻസർ
· M2210X പരമ്പര, M2211X പരമ്പര

ഓട്ടോ ഡ്യൂറബിലിറ്റി ടെസ്റ്റിനുള്ള ലോഡ്സെൽ
· M411X സീരീസ്, M341X സീരീസ്, M31XX സീരീസ്

നിങ്ങളുടെ സന്ദേശം വിടുക:

നിങ്ങളുടെ സന്ദേശം ഇവിടെ എഴുതി ഞങ്ങൾക്ക് അയക്കുക.