Sensorê hêz/torkê yê 6 eksenî wekî sensorê F/T yê 6 eksenî an jî hucreya barkirinê ya 6 eksenî jî tê binavkirin, ku hêz û torkan di qada 3D de (Fx, Fy, Fz, Mx, My û Mz) dipîve. Sensorên hêzê yên pir-eksenî di gelek waran de, di nav de otomatîv û robotîk, têne bikar anîn. Sensorên hêz/torkê dikarin li du koman werin dabeş kirin:
Matrix-Jihevqetandî:Hêz û kêş bi pêş-pirkirina matrîksa veqetandinê ya 6X6 li ser şeş voltaja derketinê têne bidestxistin. Matrîksa veqetandinê dikare ji rapora kalibrkirinê ya ku bi sensorê re tê peyda kirin were dîtin.
Ji hêla Strukturî ve Veqetandî:Şeş voltaja derketinê serbixwe ne, her yek ji wan yek ji hêz an kêliyan temsîl dike. Hesasiyet dikare ji rapora kalibrkirinê were dîtin.
Ji bo hilbijartina modela rast a sensorê ji bo serîlêdanek taybetî, divê faktorên jêrîn werin hesibandin:
1. Rêzeya Pîvandinê
Pêdivî ye ku hêz û kêşên herî zêde yên ku dibe ku li ser mijarê werin sepandin werin texmîn kirin. Divê baldariyek taybetî li ser kêşên herî zêde were dayîn. Modelek sensorê bi kapasîteya nêzîkî 120% heta 200% ji barên herî zêde yên gengaz (hêz û kêş) hilbijêrin. Bala xwe bidinê ku kapasîteya zêdebarkirinê ya sensorê nikare wekî "kapasîteya" tîpîk were hesibandin, ji ber ku ew ji bo karanîna qezayî dema ku bi xeletî tê bikar anîn hatiye sêwirandin.
2. Rastbûna Pîvandinê
Sensorê hêz/torkê yê 6 eksenî yê tîpîk ê SRI xwedî ne-xêzikbûn û hîsterezîsa 0.5% FS, û xaçerêya 2% e. Ne-xêzikbûn û hîsterezîs ji bo modela rastbûna bilind (rêzeya M38XX) 0.2% FS ye.
3. Pîvanên Derve û Rêbazên Montajkirinê
Modelek sensorê bi pîvanên herî mezin hilbijêre. Sensorê hêz/torkê yê mezintir bi gelemperî kapasîteya momentê ya bilindtir peyda dike.
4. Derana Sensorê
Me hem sensorên hêz/torkê yên derana dîjîtal û hem jî yên analog hene.
EtherCAT, Ethernet, RS232 û CAN ji bo guhertoya derana dîjîtal mimkun in.
Ji bo guhertoya derana analog, me ev heye:
a. Derana voltaja nizm - derana sensorê bi mîlîvolt e. Berî wergirtina daneyan amplîfîkatorek pêdivî ye. Me amplîfîkatorek hevber M830X heye.
b. Derana voltaja bilind - amplîfîkatora çêkirî di hundirê sensorê de hatiye sazkirin
Derbarê modela sensora derana voltaja nizm an bilind de, sînyala analog dikare bi karanîna qutiya navrûyê M8128/M8126, bi ragihandina EtherCAT, Ethernet, RS232 an CAN veguhere dîjîtal.
Rêzeya Sensorê SRI
Sensora F/T ya 6 eksenî (Loadcell a 6 eksenî)
· Rêzeya M37XX: ø15 heta ø135mm, 50 heta 6400N, 0.5 heta 320Nm, kapasîteya zêdebarkirinê 300%
· Rêzeya M33XX: ø104 heta ø199mm, 165 heta 18000N, 15 heta 1400Nm, kapasîteya zêdebarkirinê 1000%
· Rêzeya M35XX: zêde zirav 9.2 mm, ø30 heta ø90 mm, 150 heta 2000N, 2.2 heta 40Nm, kapasîteya zêdebarkirinê 300%
· Rêzeya M38XX: rastbûna bilind, ø45 heta ø100mm, 40 heta 260N, 1.5 heta 28Nm, zêdebarî 600% heta 1000%
· Rêzeya M39XX: kapasîteya mezin, ø60 heta ø135mm, 2.7 heta 291kN, 96 heta 10800Nm, kapasîteya zêdebarkirinê 150%
· Rêzeya M361X: platforma hêzê ya 6 eksenî, 1250 heta 10000N, 500 heta 2000Nm, kapasîteya zêdebarkirinê 150%
· Rêzeya M43XX: ø85 heta ø280mm, 100 heta 15000N, 8 heta 6000Nm, kapasîteya zêdebarkirinê 300%
Sensora Hêza Tek-Eksena
· Rêzeya M21XX, rêzeya M32XX
Sensorê Torkê yê Hevbeş ê Robotê
· Rêzeya M2210X, rêzeya M2211X
Loadcell ji bo Testa Berxwedana Otomatîk
· Rêzeya M411X, rêzeya M341X, rêzeya M31XX