6축 힘/토크 센서는 6축 F/T 센서 또는 6축 로드셀이라고도 하며, 3차원 공간에서 힘과 토크(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)를 측정합니다. 다축 힘 센서는 자동차 및 로봇 공학을 포함한 다양한 분야에서 사용됩니다. 힘/토크 센서는 두 가지 그룹으로 나눌 수 있습니다.
매트릭스 분리:힘과 모멘트는 6X6 디커플링 행렬을 6개의 출력 전압에 미리 곱하여 얻습니다. 디커플링 행렬은 센서와 함께 제공되는 교정 보고서에서 확인할 수 있습니다.
구조적으로 분리됨:6개의 출력 전압은 각각 독립적이며, 각 전압은 하나의 힘 또는 모멘트를 나타냅니다. 감도는 교정 보고서에서 확인할 수 있습니다.
특정 응용 분야에 적합한 센서 모델을 선택하려면 다음 요소를 고려해야 합니다.
1. 측정 범위
대상에 가해질 수 있는 최대 힘과 모멘트를 추정해야 합니다. 특히 최대 모멘트에 유의해야 합니다. 가능한 최대 하중(힘 및 모멘트)의 약 120%에서 200%에 해당하는 용량을 가진 센서 모델을 선택하십시오. 센서의 과부하 용량은 일반적인 "용량"으로 간주할 수 없습니다. 센서는 잘못 취급하여 우발적으로 사용되도록 설계되었기 때문입니다.
2. 측정 정확도
일반적인 SRI 6축 힘/토크 센서는 0.5%FS의 비선형성과 히스테리시스, 2%의 누화를 갖습니다. 고정밀 모델(M38XX 시리즈)의 경우 비선형성과 히스테리시스는 0.2%FS입니다.
3. 외부 치수 및 장착 방법
가능한 한 큰 치수의 센서 모델을 선택하세요. 일반적으로 힘/토크 센서가 클수록 더 높은 모멘트 용량을 제공합니다.
4. 센서 출력
당사는 디지털 및 아날로그 출력 힘/토크 센서를 모두 보유하고 있습니다.
디지털 출력 버전에는 EtherCAT, Ethernet, RS232 및 CAN이 가능합니다.
아날로그 출력 버전의 경우 다음과 같습니다.
a. 저전압 출력 - 센서 출력은 밀리볼트 단위입니다. 데이터 수집 전에 증폭기가 필요합니다. 당사에는 M830X 증폭기가 있습니다.
b. 고전압 출력 – 센서 내부에 내장형 증폭기가 설치됨
저전압 또는 고전압 출력 센서 모델의 경우, EtherCAT, 이더넷, RS232 또는 CAN 통신을 갖춘 인터페이스 박스 M8128/M8126을 사용하여 아날로그 신호를 디지털로 변환할 수 있습니다.
SRI 센서 시리즈
6축 F/T 센서(6축 로드셀)
· M37XX 시리즈 : ø15~ø135mm, 50~6400N, 0.5~320Nm, 과부하 용량 300%
· M33XX 시리즈: ø104~ø199mm, 165~18000N, 15~1400Nm, 과부하 용량 1000%
· M35XX 시리즈 : 초박형 9.2mm, ø30~ø90mm, 150~2000N, 2.2~40Nm, 과부하 용량 300%
· M38XX 시리즈: 고정밀, ø45~ø100mm, 40~260N, 1.5~28Nm, 과부하 600%~1000%
· M39XX 시리즈 : 대용량, ø60~ø135mm, 2.7~291kN, 96~10800Nm, 과부하 용량 150%
· M361X 시리즈: 6축 힘 플랫폼, 1250~10000N, 500~2000Nm, 과부하 용량 150%
· M43XX 시리즈 : ø85~ø280mm, 100~15000N, 8~6000Nm, 과부하 용량 300%
단일 축 힘 센서
· M21XX 시리즈, M32XX 시리즈
로봇 관절 토크 센서
· M2210X 시리즈, M2211X 시리즈
자동 내구성 테스트용 로드셀
· M411X 시리즈, M341X 시리즈, M31XX 시리즈