6 ಅಕ್ಷದ ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು 6 ಅಕ್ಷದ F/T ಸಂವೇದಕ ಅಥವಾ 6 ಅಕ್ಷದ ಲೋಡ್‌ಸೆಲ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದು 3D ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ (Fx, Fy, Fz, Mx, My ಮತ್ತು Mz). ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:
ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್-ಡಿಕಪಲ್ಡ್:6X6 ಡಿಕೌಪ್ಲಿಂಗ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಆರು ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳಿಗೆ ಪೂರ್ವ-ಗುಣಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಿಕೌಪ್ಲಿಂಗ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವರದಿಯಿಂದ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ:ಆರು ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಒಂದು ಬಲ ಅಥವಾ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವರದಿಯಿಂದ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಸರಿಯಾದ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು:
1. ಅಳತೆ ಶ್ರೇಣಿ
ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು. ಸಂಭವನೀಯ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್‌ಗಳ (ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳು) ಸುಮಾರು 120% ರಿಂದ 200% ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಸಂವೇದಕದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ವಿಶಿಷ್ಟ "ಸಾಮರ್ಥ್ಯ" ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ ಆಕಸ್ಮಿಕ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
2. ಅಳತೆಯ ನಿಖರತೆ
ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ SRI 6 ಅಕ್ಷದ ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕವು 0.5%FS ನ ರೇಖೀಯವಲ್ಲದ ಮತ್ತು ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, 2% ನ ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಮಾದರಿಗೆ (M38XX ಸರಣಿ) ನಾನ್-ಲೀನಿಯರಿಟಿ ಮತ್ತು ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ 0.2% FS ಆಗಿದೆ.
3. ಬಾಹ್ಯ ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ಆರೋಹಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳು
ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ದೊಡ್ಡ ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ಷಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಸಂವೇದಕ ಔಟ್ಪುಟ್
ನಮ್ಮಲ್ಲಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಫೋರ್ಸ್/ಟಾರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳಿವೆ.
ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವೃತ್ತಿಗೆ EtherCAT, Ethernet, RS232 ಮತ್ತು CAN ಸಾಧ್ಯ.
ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವೃತ್ತಿಗೆ, ನಾವು:
a. ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಔಟ್ಪುಟ್ - ಸಂವೇದಕ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಿಲಿವೋಲ್ಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿದೆ. ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನಕ್ಕೆ ಮೊದಲು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ನಮ್ಮಲ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ M830X ಇದೆ.
ಬಿ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಔಟ್ಪುಟ್ - ಸಂವೇದಕದ ಒಳಗೆ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾದರಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, EtherCAT, Ethernet, RS232 ಅಥವಾ CAN ಸಂವಹನದೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬಾಕ್ಸ್ M8128/M8126 ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.
SRI ಸಂವೇದಕ ಸರಣಿ
6 ಆಕ್ಸಿಸ್ F/T ಸೆನ್ಸರ್ (6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಲೋಡ್‌ಸೆಲ್)
· M37XX ಸರಣಿ: ø15 ರಿಂದ ø135mm, 50 ರಿಂದ 6400N, 0.5 ರಿಂದ 320Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 300%
· M33XX ಸರಣಿ: ø104 ರಿಂದ ø199mm, 165 ರಿಂದ 18000N, 15 ರಿಂದ 1400Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 1000%
· M35XX ಸರಣಿ: ಹೆಚ್ಚುವರಿ ತೆಳುವಾದ 9.2mm, ø30 ರಿಂದ ø90mm, 150 ರಿಂದ 2000N, 2.2 ರಿಂದ 40Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 300%
· M38XX ಸರಣಿ: ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ø45 ರಿಂದ ø100mm, 40 ರಿಂದ 260N, 1.5 ರಿಂದ 28Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ 600% ರಿಂದ 1000%
· M39XX ಸರಣಿ: ದೊಡ್ಡ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ø60 ರಿಂದ ø135mm, 2.7 ರಿಂದ 291kN, 96 ರಿಂದ 10800Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 150%
· M361X ಸರಣಿ: 6 ಅಕ್ಷ ಬಲ ವೇದಿಕೆ, 1250 ರಿಂದ 10000N, 500 ರಿಂದ 2000Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 150%
· M43XX ಸರಣಿ: ø85 ರಿಂದ ø280mm, 100 ರಿಂದ 15000N, 8 ರಿಂದ 6000Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 300%
ಏಕ ಅಕ್ಷ ಬಲ ಸಂವೇದಕ
· M21XX ಸರಣಿ, M32XX ಸರಣಿ
ರೋಬೋಟ್ ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕ
· M2210X ಸರಣಿ, M2211X ಸರಣಿ
ಸ್ವಯಂ ಬಾಳಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಲೋಡ್‌ಸೆಲ್
· M411X ಸರಣಿ, M341X ಸರಣಿ, M31XX ಸರಣಿ