Sensor gaya/torsi 6 sumbu juga disebut sensor F/T 6 sumbu atau sel beban 6 sumbu, yang mengukur gaya dan torsi dalam ruang 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My, dan Mz). Sensor gaya multi-sumbu digunakan di berbagai bidang, termasuk otomotif dan robotika. Sensor gaya/torsi dapat dibagi menjadi dua kelompok:
Matriks Terpisah:Gaya dan momen diperoleh dengan mengalikan matriks decoupling 6X6 dengan enam tegangan keluaran. Matriks decoupling dapat ditemukan dalam laporan kalibrasi yang disertakan dengan sensor.
Terpisah Secara Struktural:Keenam tegangan keluaran bersifat independen, yang masing-masing mewakili salah satu gaya atau momen. Sensitivitasnya dapat ditemukan dalam laporan kalibrasi.
Untuk memilih model sensor yang tepat untuk aplikasi tertentu, seseorang harus mempertimbangkan faktor-faktor berikut
1. Rentang Pengukuran
Gaya dan momen maksimum yang mungkin terjadi pada subjek perlu diperkirakan. Perhatian khusus harus diberikan pada momen maksimum. Pilih model sensor dengan kapasitas sekitar 120% hingga 200% dari kemungkinan beban maksimum (gaya & momen). Perlu dicatat bahwa kapasitas kelebihan beban sensor tidak dapat dianggap sebagai "kapasitas" umum, karena dirancang untuk penggunaan yang tidak disengaja akibat penanganan yang salah.
2. Akurasi Pengukuran
Sensor gaya/torsi 6 sumbu SRI pada umumnya memiliki nonlinieritas dan histeresis sebesar 0,5%FS, dengan crosstalk sebesar 2%. Nonlinieritas dan histeresisnya adalah 0,2%FS untuk model akurasi tinggi (seri M38XX).
3. Dimensi Eksternal dan Metode Pemasangan
Pilih model sensor dengan dimensi sebesar mungkin. Sensor gaya/torsi yang lebih besar biasanya menghasilkan kapasitas momen yang lebih tinggi.
4. Keluaran Sensor
Kami memiliki sensor gaya/torsi keluaran digital dan analog.
EtherCAT, Ethernet, RS232 dan CAN tersedia untuk versi keluaran digital.
Untuk versi keluaran analog, kami memiliki:
a. Keluaran tegangan rendah – keluaran sensor dalam milivolt. Penguat diperlukan sebelum akuisisi data. Kami memiliki penguat yang sesuai, M830X.
b. Output tegangan tinggi – amplifier tertanam dipasang di dalam sensor
Mengenai model sensor keluaran tegangan rendah atau tinggi, sinyal analog dapat diubah menjadi digital dengan menggunakan kotak antarmuka M8128/M8126, dengan komunikasi EtherCAT, Ethernet, RS232 atau CAN.
Seri Sensor SRI
Sensor F/T 6 Sumbu (Sel Beban 6 sumbu)
· Seri M37XX: ø15 hingga ø135mm, 50 hingga 6400N, 0,5 hingga 320Nm, kapasitas kelebihan beban 300%
· Seri M33XX: ø104 hingga ø199mm, 165 hingga 18000N, 15 hingga 1400Nm, kapasitas kelebihan beban 1000%
· Seri M35XX: ekstra tipis 9,2 mm, ø30 hingga ø90 mm, 150 hingga 2000 N, 2,2 hingga 40 Nm, kapasitas kelebihan beban 300%
· Seri M38XX: akurasi tinggi, ø45 hingga ø100mm, 40 hingga 260N, 1,5 hingga 28Nm, kelebihan beban 600% hingga 1000%
· Seri M39XX: kapasitas besar, ø60 hingga ø135mm, 2,7 hingga 291kN, 96 hingga 10800Nm, kapasitas kelebihan beban 150%
Seri M361X: platform gaya 6 sumbu, 1250 hingga 10000N, 500 hingga 2000Nm, kapasitas kelebihan beban 150%
· Seri M43XX: ø85 hingga ø280mm, 100 hingga 15000N, 8 hingga 6000Nm, kapasitas kelebihan beban 300%
Sensor Gaya Sumbu Tunggal
· Seri M21XX, seri M32XX
Sensor Torsi Sendi Robot
· Seri M2210X, seri M2211X
Loadcell untuk Uji Daya Tahan Otomatis
· Seri M411X, seri M341X, seri M31XX