6 առանցքային ուժի/մոմենտի սենսորը կոչվում է նաև 6 առանցքային F/T սենսոր կամ 6 առանցքային բեռնախցիկ, որը չափում է ուժերը և մոմենտները եռաչափ տարածությունում (Fx, Fy, Fz, Mx, My և Mz): Բազմաառանցքային ուժի սենսորները օգտագործվում են բազմաթիվ ոլորտներում, այդ թվում՝ ավտոմոբիլային և ռոբոտաշինության մեջ: Ուժի/մոմենտի սենսորները կարելի է բաժանել երկու խմբի՝
Մատրիցային անջատված։Ուժերը և մոմենտները ստացվում են 6X6 անջատման մատրիցը վեց ելքային լարումների վրա նախապես բազմապատկելով: Անանջատման մատրիցը կարելի է գտնել սենսորի հետ մատակարարվող տրամաչափման հաշվետվությունից:
Կառուցվածքային առումով անջատված՝Վեց ելքային լարումները անկախ են, որոնցից յուրաքանչյուրը ներկայացնում է ուժերից կամ մոմենտներից մեկը։ Զգայունությունը կարելի է գտնել տրամաչափման հաշվետվությունից։
Հատուկ կիրառման համար ճիշտ սենսորի մոդել ընտրելու համար պետք է հաշվի առնել հետևյալ գործոնները.
1. Չափման միջակայք
Անհրաժեշտ է գնահատել օբյեկտի վրա հնարավոր կիրառվող առավելագույն ուժերն ու մոմենտները: Հատուկ ուշադրություն պետք է դարձնել առավելագույն մոմենտներին: Ընտրեք սենսորի մոդել, որի հզորությունը կազմում է հնարավոր առավելագույն բեռների (ուժերի և մոմենտների) մոտ 120%-ից 200%-ը: Նկատի ունեցեք, որ սենսորի գերբեռնվածության հզորությունը չի կարող համարվել բնորոշ «հզորություն», քանի որ այն նախատեսված է պատահական օգտագործման համար՝ սխալ օգտագործման դեպքում:
2. Չափման ճշգրտություն
SRI 6 առանցքային ուժի/մոմենտի սենսորը, որը բնորոշ է 6 առանցքային ոչ գծայինությանը և հիստերեզիսին, ունի 0.5% FS, իսկ խաչաձևությանը՝ 2%: Բարձր ճշգրտության մոդելի համար (M38XX շարք) ոչ գծայինությունը և հիստերեզիսը կազմում են 0.2% FS:
3. Արտաքին չափսեր և ամրացման մեթոդներ
Ընտրեք հնարավորինս մեծ չափսերով սենսորի մոդել: Ավելի մեծ ուժի/մոմենտի սենսորը սովորաբար ապահովում է ավելի բարձր մոմենտի հզորություն:
4. Սենսորի ելքային ազդանշան
Մենք ունենք ինչպես թվային, այնպես էլ անալոգային ելքային ուժի/մոմենտի սենսորներ։
Թվային ելքային տարբերակի համար հնարավոր են EtherCAT, Ethernet, RS232 և CAN:
Անալոգային ելքային տարբերակի համար մենք ունենք՝
ա. Ցածր լարման ելքային հզորություն – սենսորի ելքային հզորությունը միլիվոլտ է: Տվյալների ձեռքբերումից առաջ անհրաժեշտ է ուժեղացուցիչ: Մենք ունենք համապատասխան M830X ուժեղացուցիչ:
բ. Բարձր լարման ելքային հզորություն – ներկառուցված ուժեղացուցիչը տեղադրված է սենսորի ներսում
Ցածր կամ բարձր լարման ելքային սենսորի մոդելի դեպքում, անալոգային ազդանշանը կարող է փոխակերպվել թվայինի՝ օգտագործելով M8128/M8126 ինտերֆեյսի տուփը՝ EtherCAT, Ethernet, RS232 կամ CAN կապով։
SRI սենսորների շարք
6 առանցքային F/T սենսոր (6 առանցքային բեռնախցիկ)
· M37XX շարք՝ ø15-ից ø135 մմ, 50-ից 6400N, 0.5-ից 320Nm, գերբեռնվածության հզորություն՝ 300%
· M33XX շարք՝ ø104-ից մինչև ø199 մմ, 165-ից մինչև 18000N, 15-ից մինչև 1400Nm, գերբեռնվածության հզորություն՝ 1000%
· M35XX շարք՝ գերբարակ 9.2 մմ, ø30-ից մինչև ø90 մմ, 150-ից մինչև 2000N, 2.2-ից մինչև 40Nm, գերբեռնվածության հզորություն 300%
· M38XX շարք՝ բարձր ճշգրտություն, ø45-ից մինչև ø100 մմ, 40-ից մինչև 260N, 1.5-ից մինչև 28Nm, գերբեռնվածություն 600%-ից մինչև 1000%
· M39XX շարք՝ մեծ տարողունակություն, ø60-ից մինչև ø135 մմ, 2.7-ից մինչև 291 կՆ, 96-ից մինչև 10800 Նմ, գերբեռնվածության հզորություն 150%
· M361X շարք՝ 6 առանցքային ուժային հարթակ, 1250-ից մինչև 10000 Ն, 500-ից մինչև 2000 Նմ, գերբեռնվածության հզորություն՝ 150%
· M43XX շարք՝ ø85-ից ø280 մմ, 100-ից 15000N, 8-ից 6000Nm, գերբեռնվածության հզորություն՝ 300%
Միաառանցքային ուժի սենսոր
· M21XX շարք, M32XX շարք
Ռոբոտի հոդերի պտտող մոմենտի սենսոր
· M2210X շարք, M2211X շարք
Loadcell ավտոմատ դիմացկունության թեստի համար
· M411X շարք, M341X շարք, M31XX շարք