Canar mothachair F/T 6-axis no cealla luchd 6-axis ri mothachair feachd/torque 6-axis cuideachd, a bhios a’ tomhas fheachdan agus torques ann an àite 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My agus Mz). Bithear a’ cleachdadh nam mothachairean feachd ioma-axis ann an iomadh raon a’ gabhail a-steach càraichean agus robotachd. Faodar na mothachairean feachd/torque a roinn ann an dà bhuidheann:
Maitrís-dhì-cheangailte:Gheibhear na feachdan agus na mòmentan le bhith ag iomadachadh maitrís dì-cheangail 6X6 ro-làimh leis na sia bholtaids toraidh. Gheibhear am maitrís dì-cheangail bhon aithisg chalabrachaidh a tha air a thoirt seachad leis an sensor.
Air a sgaradh gu structarail:Tha na sia bholtaids toraidh neo-eisimeileach, agus tha gach fear dhiubh a’ riochdachadh aon de na feachdan no na mòmaidean. Gheibhear an cugallachd bhon aithisg chalabrachaidh.
Gus am modail mothachaidh cheart a thaghadh airson tagradh sònraichte, bu chòir beachdachadh air na factaran a leanas
1. Raon Tomhais
Feumar na feachdan agus na mòmentan as motha a dh’ fhaodadh a bhith air an cur an sàs air a’ chuspair a mheasadh. Bu chòir aire shònraichte a thoirt do na mòmentan as motha. Tagh modail mothachaidh le comas timcheall air 120% gu 200% de na luchdan as motha a dh’ fhaodadh a bhith ann (feachdan & mòmentan). Thoir an aire nach gabh comas cus luchdachadh an mothachaidh a mheas mar “chomas” àbhaisteach, leis gu bheil e air a dhealbhadh airson a chleachdadh gun fhiosta nuair a thèid a làimhseachadh gu ceàrr.
2. Cruinneas Tomhais
Tha neo-loidhneachd agus hysteresis de 0.5%FS aig mothachair feachd/torque 6-axis àbhaisteach SRI, agus crois-labhairt de 2%. Tha an neo-loidhneachd agus an hysteresis 0.2%FS airson modail àrd-chruinneas (sreath M38XX).
3. Meudan Taobh a-muigh agus Modhan Stàlaidh
Tagh modail mothachaidh le tomhasan cho mòr 's as urrainn. Mar as trice bidh mothachaidh feachd/torc nas motha a’ toirt seachad comas mòment nas àirde.
4. Toradh mothachaidh
Tha mothachairean feachd/torc toraidh didseatach agus analogach againn.
Tha EtherCAT, Ethernet, RS232 agus CAN comasach airson an dreach toraidh didseatach.
Airson an dreach toraidh analogach, tha againn:
a. Toradh bholtaids ìosal – tha toradh an mothachaidh ann am millivolts. Feumar amplifier mus tèid dàta fhaighinn. Tha amplifier co-ionnan M830X againn.
b. Toradh bholtaids àrd – tha amplifier leabaithe air a chuir a-steach taobh a-staigh an sensor
A thaobh modail mothachaidh toraidh bholtaids ìosal no àrd, faodar an comharra analogach a thionndadh gu didseatach le bhith a’ cleachdadh bogsa eadar-aghaidh M8128/M8126, le conaltradh EtherCAT, Ethernet, RS232 no CAN.
Sreath Braitearan SRI
Braitear F/T 6-aiseach (Cealla Luchdaidh 6-aiseach)
· Sreath M37XX: ø15 gu ø135mm, 50 gu 6400N, 0.5 gu 320Nm, comas cus luchdaidh 300%
· Sreath M33XX: ø104 gu ø199mm, 165 gu 18000N, 15 gu 1400Nm, comas cus luchdaidh 1000%
· Sreath M35XX: tana a bharrachd 9.2mm, ø30 gu ø90mm, 150 gu 2000N, 2.2 gu 40Nm, comas cus luchdaidh 300%
· Sreath M38XX: cruinneas àrd, ø45 gu ø100mm, 40 gu 260N, 1.5 gu 28Nm, cus cuideim 600% gu 1000%
· Sreath M39XX: comas mòr, ø60 gu ø135mm, 2.7 gu 291kN, 96 gu 10800Nm, comas cus luchdaidh 150%
· Sreath M361X: àrd-ùrlar feachd 6-axis, 1250 gu 10000N, 500 gu 2000Nm, comas cus luchdachadh 150%
· Sreath M43XX: ø85 gu ø280mm, 100 gu 15000N, 8 gu 6000Nm, comas cus luchdaidh 300%
Braitear Feachd Aon-Axis
· Sreath M21XX, sreath M32XX
Braitear Torc Co-phàirteach Robot
· sreath M2210X, sreath M2211X
Loadcell airson Deuchainn Seasmhachd Fèin-ghluasadach
· sreath M411X, sreath M341X, sreath M31XX