6-teljelist jõu/pöördemomendi andurit nimetatakse ka 6-teljeliseks F/T anduriks või 6-teljeliseks koormusanduriks, mis mõõdab jõude ja pöördemomente 3D-ruumis (Fx, Fy, Fz, Mx, My ja Mz). Mitmeteljelisi jõuandureid kasutatakse paljudes valdkondades, sealhulgas autotööstuses ja robootikas. Jõu/pöördemomendi andurid saab jagada kahte rühma:
Maatriksist lahtisidestatud:Jõud ja momendid saadakse 6X6 lahtisidumise maatriksi eelneval korrutamisel kuue väljundpingega. Lahtisidumise maatriksi leiab anduriga kaasasolevast kalibreerimisaruandest.
Struktuuriliselt lahti seotud:Kuus väljundpinget on sõltumatud ja igaüks neist esindab ühte jõudu või momenti. Tundlikkuse leiab kalibreerimisaruandest.
Konkreetse rakenduse jaoks õige andurimudeli valimiseks tuleks arvestada järgmiste teguritega:
1. Mõõteulatus
Tuleb hinnata katsealusele rakendatavaid maksimaalseid jõude ja momente. Erilist tähelepanu tuleks pöörata maksimaalsetele momentidele. Valige andurimudel, mille kandevõime on umbes 120–200% võimalikest maksimaalsetest koormustest (jõud ja momendid). Pange tähele, et anduri ülekoormusvõimet ei saa pidada tüüpiliseks „kandevõimeks“, kuna see on loodud juhuslikuks kasutamiseks väärkäitlemise korral.
2. Mõõtmise täpsus
Tüüpilise SRI 6-teljelise jõu/pöördemomendi anduri mittelineaarsus ja hüsterees on 0,5% FS, läbikoste 2%. Suure täpsusega mudeli (M38XX seeria) mittelineaarsus ja hüsterees on 0,2% FS.
3. Välised mõõtmed ja kinnitusviisid
Valige võimalikult suurte mõõtmetega andurimudel. Suurem jõu-/pöördemomendi andur pakub tavaliselt suuremat momendivõimet.
4. Anduri väljund
Meil on nii digitaalsed kui ka analoogväljundiga jõu-/pöördemomendi andurid.
Digitaalväljundiga versiooni puhul on võimalikud EtherCAT, Ethernet, RS232 ja CAN.
Analoogväljundiga versiooni puhul on meil:
a. Madalpinge väljund – anduri väljund on millivoltides. Enne andmete kogumist on vaja võimendit. Meil on sobiv võimendi M830X.
b. Kõrgepinge väljund – anduri sisse on paigaldatud sisseehitatud võimendi
Madala või kõrge pingega väljundanduri mudeli puhul saab analoogsignaali digitaalseks muuta liidesekarbi M8128/M8126 abil, kasutades EtherCATi, Etherneti, RS232 või CAN-sidet.
SRI andurite seeria
6-teljeline F/T-andur (6-teljeline koormusandur)
· M37XX seeria: ø15 kuni ø135 mm, 50 kuni 6400 N, 0,5 kuni 320 Nm, ülekoormusvõime 300%
· M33XX seeria: ø104 kuni ø199 mm, 165 kuni 18000 N, 15 kuni 1400 Nm, ülekoormusvõime 1000%
· M35XX seeria: eriti õhuke 9,2 mm, ø30 kuni ø90 mm, 150 kuni 2000 N, 2,2 kuni 40 Nm, ülekoormusvõime 300%
· M38XX seeria: suur täpsus, ø45 kuni ø100 mm, 40 kuni 260 N, 1,5 kuni 28 Nm, ülekoormus 600% kuni 1000%
· M39XX seeria: suur kandevõime, ø60 kuni ø135 mm, 2,7 kuni 291 kN, 96 kuni 10800 Nm, ülekoormusvõime 150%
· M361X seeria: 6-teljeline jõuplatvorm, 1250 kuni 10000 N, 500 kuni 2000 Nm, ülekoormusvõime 150%
· M43XX seeria: ø85 kuni ø280 mm, 100 kuni 15000 N, 8 kuni 6000 Nm, ülekoormusvõime 300%
Üheteljeline jõuandur
· M21XX seeria, M32XX seeria
Roboti liigese pöördemomendi andur
· M2210X seeria, M2211X seeria
Koormusandur automaatse vastupidavustesti jaoks
· M411X seeria, M341X seeria, M31XX seeria