6 eksenli kuvvet/tork sensörü, 6 eksenli F/T sensörü veya 6 eksenli yük hücresi olarak da adlandırılır ve kuvvetleri ve torkları 3 boyutlu uzayda (Fx, Fy, Fz, Mx, My ve Mz) ölçer. Çok eksenli kuvvet sensörleri, otomotiv ve robotik dahil olmak üzere birçok alanda kullanılır. Kuvvet/tork sensörleri iki gruba ayrılabilir:
Matris-Ayrıştırılmış:Kuvvetler ve momentler, 6X6'lık bir ayırma matrisinin altı çıkış voltajıyla önceden çarpılmasıyla elde edilir. Ayırma matrisi, sensörle birlikte verilen kalibrasyon raporundan bulunabilir.
Yapısal Olarak Ayrıştırılmış:Altı çıkış voltajı birbirinden bağımsızdır ve her biri bir kuvveti veya momenti temsil eder. Hassasiyet, kalibrasyon raporundan öğrenilebilir.
Belirli bir uygulama için doğru sensör modelini seçmek için aşağıdaki faktörler göz önünde bulundurulmalıdır:
1. Ölçüm Aralığı
Deneğe uygulanabilecek maksimum kuvvet ve momentlerin tahmin edilmesi gerekir. Maksimum momentlere özellikle dikkat edilmelidir. Olası maksimum yüklerin (kuvvet ve moment) yaklaşık %120 ila %200'ü kadar kapasiteye sahip bir sensör modeli seçin. Sensörün aşırı yük kapasitesinin, yanlış kullanım durumunda kazara kullanım için tasarlandığından, tipik bir "kapasite" olarak kabul edilemeyeceğini unutmayın.
2. Ölçüm Doğruluğu
Tipik bir SRI 6 eksenli kuvvet/tork sensörü, %0,5 FS doğrusal olmayanlık ve histerezis, %2 çapraz konuşma özelliğine sahiptir. Yüksek doğruluklu model (M38XX serisi) için doğrusal olmayanlık ve histerezis %0,2 FS'dir.
3. Dış Boyutlar ve Montaj Yöntemleri
Mümkün olduğunca büyük boyutlu bir sensör modeli seçin. Daha büyük kuvvet/tork sensörleri genellikle daha yüksek moment kapasitesi sağlar.
4. Sensör Çıkışı
Hem dijital hem de analog çıkışlı kuvvet/tork sensörlerimiz mevcuttur.
Dijital çıkışlı versiyonda EtherCAT, Ethernet, RS232 ve CAN mümkündür.
Analog çıkış versiyonu için şunlara sahibiz:
a. Düşük voltaj çıkışı – sensör çıkışı milivolt cinsindendir. Veri toplamadan önce bir amplifikatör gereklidir. M830X ile uyumlu bir amplifikatörümüz var.
b. Yüksek voltaj çıkışı – sensörün içine gömülü amplifikatör yerleştirilmiştir
Düşük veya yüksek voltaj çıkışlı sensör modeline göre, analog sinyal, M8128/M8126 arayüz kutusu kullanılarak EtherCAT, Ethernet, RS232 veya CAN haberleşmesi ile dijitale dönüştürülebilir.
SRI Sensör Serisi
6 Eksenli F/T sensörü (6 eksenli yük hücresi)
· M37XX serisi: ø15 ila ø135 mm, 50 ila 6400 N, 0,5 ila 320 Nm, aşırı yük kapasitesi %300
· M33XX serisi: ø104 ila ø199 mm, 165 ila 18000 N, 15 ila 1400 Nm, aşırı yük kapasitesi %1000
· M35XX serisi: ekstra ince 9,2 mm, ø30 ila ø90 mm, 150 ila 2000 N, 2,2 ila 40 Nm, aşırı yük kapasitesi %300
· M38XX serisi: yüksek doğruluk, ø45 ila ø100 mm, 40 ila 260 N, 1,5 ila 28 Nm, aşırı yük %600 ila %1000
· M39XX serisi: büyük kapasite, ø60 ila ø135 mm, 2,7 ila 291 kN, 96 ila 10800 Nm, aşırı yük kapasitesi %150
· M361X serisi: 6 eksenli kuvvet platformu, 1250 ila 10000 N, 500 ila 2000 Nm, aşırı yük kapasitesi %150
· M43XX serisi: ø85 ila ø280 mm, 100 ila 15000 N, 8 ila 6000 Nm, aşırı yük kapasitesi %300
Tek Eksenli Kuvvet Sensörü
· M21XX serisi, M32XX serisi
Robot Eklem Tork Sensörü
· M2210X serisi, M2211X serisi
Otomatik Dayanıklılık Testi için Yük Hücresi
· M411X serisi, M341X serisi, M31XX serisi