เซ็นเซอร์แรง/แรงบิด 6 แกน หรือที่เรียกว่าเซ็นเซอร์ F/T 6 แกน หรือโหลดเซลล์ 6 แกน ซึ่งวัดแรงและแรงบิดในปริภูมิ 3 มิติ (Fx, Fy, Fz, Mx, My และ Mz) เซ็นเซอร์แรงหลายแกนนี้ถูกนำไปใช้งานในหลายสาขา รวมถึงยานยนต์และหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์แรง/แรงบิดสามารถแบ่งออกได้เป็นสองกลุ่ม:
เมทริกซ์แยกส่วน:แรงและโมเมนต์ได้มาจากการคูณเมทริกซ์แยกส่วน 6x6 ล่วงหน้ากับแรงดันเอาต์พุตทั้งหก สามารถดูเมทริกซ์แยกส่วนได้จากรายงานการสอบเทียบที่ให้มาพร้อมกับเซ็นเซอร์
การแยกโครงสร้าง:แรงดันเอาต์พุตทั้งหกค่าเป็นอิสระต่อกัน โดยแต่ละค่าจะแสดงแรงหรือโมเมนต์หนึ่งค่า สามารถดูค่าความไวได้จากรายงานการสอบเทียบ
ในการเลือกรุ่นเซ็นเซอร์ที่ถูกต้องสำหรับการใช้งานเฉพาะ ควรพิจารณาปัจจัยต่อไปนี้
1. ช่วงการวัด
จำเป็นต้องประมาณค่าแรงและโมเมนต์สูงสุดที่อาจเกิดขึ้นกับวัตถุ โดยควรให้ความสำคัญกับโมเมนต์สูงสุดเป็นพิเศษ เลือกรุ่นเซ็นเซอร์ที่มีความจุประมาณ 120% ถึง 200% ของน้ำหนักสูงสุดที่เป็นไปได้ (แรงและโมเมนต์) โปรดทราบว่าความสามารถในการรับน้ำหนักเกินของเซ็นเซอร์ไม่ถือเป็น "ความจุ" ทั่วไป เนื่องจากเซ็นเซอร์ถูกออกแบบมาเพื่อการใช้งานโดยไม่ได้ตั้งใจเมื่อใช้งานไม่ถูกต้อง
2. ความแม่นยำในการวัด
เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด 6 แกนของ SRI ทั่วไปมีค่าความไม่เชิงเส้นและฮิสเทอรีซิส 0.5%FS และค่าครอสทอล์ค 2% สำหรับรุ่นความแม่นยำสูง (ซีรีส์ M38XX) ค่าความไม่เชิงเส้นและฮิสเทอรีซิสอยู่ที่ 0.2%FS
3. ขนาดภายนอกและวิธีการติดตั้ง
เลือกรุ่นเซ็นเซอร์ที่มีขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยทั่วไปแล้ว เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิดขนาดใหญ่จะให้ค่าโมเมนต์ที่สูงกว่า
4. เอาต์พุตเซ็นเซอร์
เรามีเซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิดเอาต์พุตทั้งแบบดิจิทัลและแอนะล็อก
EtherCAT, Ethernet, RS232 และ CAN สามารถใช้ได้สำหรับเวอร์ชันเอาต์พุตดิจิทัล
สำหรับเวอร์ชันเอาท์พุตแบบอะนาล็อก เรามี:
ก. เอาต์พุตแรงดันต่ำ – เอาต์พุตของเซ็นเซอร์มีหน่วยเป็นมิลลิโวลต์ จำเป็นต้องมีเครื่องขยายสัญญาณก่อนการเก็บข้อมูล เรามีเครื่องขยายสัญญาณ M830X ที่เข้ากันได้
ข. เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าสูง – ติดตั้งเครื่องขยายเสียงแบบฝังภายในเซ็นเซอร์
สำหรับโมเดลเซนเซอร์เอาต์พุตแรงดันต่ำหรือสูง สัญญาณแอนะล็อกสามารถแปลงเป็นดิจิทัลได้โดยใช้กล่องอินเทอร์เฟซ M8128/M8126 พร้อมการสื่อสาร EtherCAT, Ethernet, RS232 หรือ CAN
ซีรี่ส์เซ็นเซอร์ SRI
เซ็นเซอร์ F/T 6 แกน (โหลดเซลล์ 6 แกน)
· ซีรีส์ M37XX: ø15 ถึง ø135 มม., 50 ถึง 6400N, 0.5 ถึง 320Nm, ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 300%
· ซีรีส์ M33XX: ø104 ถึง ø199 มม., 165 ถึง 18,000 นิวตันเมตร, 15 ถึง 1,400 นิวตันเมตร, ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 1,000%
· ซีรีส์ M35XX: บางพิเศษ 9.2 มม., ø30 ถึง ø90 มม., 150 ถึง 2000N, 2.2 ถึง 40Nm, ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 300%
· ซีรีส์ M38XX: ความแม่นยำสูง ø45 ถึง ø100 มม. 40 ถึง 260N 1.5 ถึง 28Nm โอเวอร์โหลด 600% ถึง 1,000%
· ซีรีส์ M39XX: ความจุขนาดใหญ่ ø60 ถึง ø135 มม. 2.7 ถึง 291kN 96 ถึง 10800Nm ความจุเกินพิกัด 150%
· ซีรีส์ M361X: แพลตฟอร์มแรง 6 แกน 1250 ถึง 10000 นิวตัน 500 ถึง 2000 นิวตันเมตร ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 150%
· ซีรีส์ M43XX: ø85 ถึง ø280 มม., 100 ถึง 15,000 นิวตันเมตร, 8 ถึง 6,000 นิวตันเมตร, ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 300%
เซ็นเซอร์แรงแกนเดี่ยว
· ซีรีส์ M21XX, ซีรีส์ M32XX
เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อหุ่นยนต์
· ซีรีส์ M2210X, ซีรีส์ M2211X
โหลดเซลล์สำหรับการทดสอบความทนทานอัตโนมัติ
· ซีรีส์ M411X, ซีรีส์ M341X, ซีรีส์ M31XX