6 அச்சு விசை/முறுக்கு உணரி, 6 அச்சு F/T சென்சார் அல்லது 6 அச்சு சுமை செல் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது 3D இடத்தில் (Fx, Fy, Fz, Mx, My மற்றும் Mz) விசைகள் மற்றும் முறுக்குவிசைகளை அளவிடுகிறது. பல-அச்சு விசை உணரிகள் ஆட்டோமொடிவ் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் உட்பட பல துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. விசை/முறுக்கு உணரிகளை இரண்டு குழுக்களாகப் பிரிக்கலாம்:
அணி-பிரிக்கப்பட்ட:6X6 டிகூப்ளிங் மேட்ரிக்ஸை ஆறு வெளியீட்டு மின்னழுத்தங்களாக முன்கூட்டியே பெருக்குவதன் மூலம் விசைகளும் தருணங்களும் பெறப்படுகின்றன. டிகூப்ளிங் மேட்ரிக்ஸை சென்சாருடன் வழங்கப்பட்ட அளவுத்திருத்த அறிக்கையிலிருந்து காணலாம்.
கட்டமைப்பு ரீதியாக துண்டிக்கப்பட்டது:ஆறு வெளியீட்டு மின்னழுத்தங்களும் சுயாதீனமானவை, அவை ஒவ்வொன்றும் ஒரு விசை அல்லது தருணத்தைக் குறிக்கின்றன. உணர்திறனை அளவுத்திருத்த அறிக்கையிலிருந்து காணலாம்.
ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு சரியான சென்சார் மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்க, பின்வரும் காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
1. அளவீட்டு வரம்பு
பொருளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் அதிகபட்ச விசைகள் மற்றும் தருணங்களை மதிப்பிட வேண்டும். அதிகபட்ச தருணங்களுக்கு சிறப்பு கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். சாத்தியமான அதிகபட்ச சுமைகளில் (விசைகள் & தருணங்கள்) சுமார் 120% முதல் 200% வரை திறன் கொண்ட சென்சார் மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். சென்சாரின் ஓவர்லோட் திறனை வழக்கமான "திறன்" என்று கருத முடியாது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும், ஏனெனில் இது தவறாகக் கையாளப்படும்போது தற்செயலான பயன்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
2. அளவீட்டு துல்லியம்
வழக்கமான SRI 6 அச்சு விசை/முறுக்கு சென்சார் 0.5%FS இன் நேரியல் அல்லாத மற்றும் ஹிஸ்டெரிசிஸையும், 2% குறுக்குவெட்டையும் கொண்டுள்ளது. உயர் துல்லிய மாதிரிக்கு (M38XX தொடர்) நேரியல் அல்லாத மற்றும் ஹிஸ்டெரிசிஸை 0.2%FS ஆகும்.
3. வெளிப்புற பரிமாணங்கள் மற்றும் மவுண்டிங் முறைகள்
முடிந்தவரை பெரிய பரிமாணங்களைக் கொண்ட சென்சார் மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். பெரிய விசை/முறுக்கு சென்சார் பொதுவாக அதிக தருண திறனை வழங்குகிறது.
4. சென்சார் வெளியீடு
எங்களிடம் டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் வெளியீட்டு விசை/முறுக்கு உணரிகள் இரண்டும் உள்ளன.
டிஜிட்டல் வெளியீட்டு பதிப்பிற்கு EtherCAT, Ethernet, RS232 மற்றும் CAN ஆகியவை சாத்தியமாகும்.
அனலாக் வெளியீட்டு பதிப்பிற்கு, எங்களிடம் உள்ளது:
a. குறைந்த மின்னழுத்த வெளியீடு - சென்சார் வெளியீடு மில்லிவோல்ட்டில் உள்ளது. தரவு பெறுவதற்கு முன்பு ஒரு பெருக்கி தேவை. எங்களிடம் பொருந்தக்கூடிய பெருக்கி M830X உள்ளது.
b. உயர் மின்னழுத்த வெளியீடு - சென்சாருக்குள் உட்பொதிக்கப்பட்ட பெருக்கி நிறுவப்பட்டுள்ளது.
குறைந்த அல்லது உயர் மின்னழுத்த வெளியீட்டு சென்சார் மாதிரியைப் பொறுத்தவரை, அனலாக் சிக்னலை M8128/M8126 இடைமுகப் பெட்டியைப் பயன்படுத்தி, EtherCAT, Ethernet, RS232 அல்லது CAN தொடர்பு மூலம் டிஜிட்டலாக மாற்றலாம்.
SRI சென்சார் தொடர்
6 அச்சு F/T சென்சார் (6 அச்சு சுமை செல்)
· M37XX தொடர்: ø15 முதல் ø135மிமீ, 50 முதல் 6400N, 0.5 முதல் 320Nm, ஓவர்லோட் திறன் 300%
· M33XX தொடர்: ø104 முதல் ø199மிமீ, 165 முதல் 18000N, 15 முதல் 1400Nm, ஓவர்லோட் திறன் 1000%
· M35XX தொடர்: கூடுதல் மெல்லிய 9.2மிமீ, ø30 முதல் ø90மிமீ, 150 முதல் 2000N, 2.2 முதல் 40Nm, ஓவர்லோட் திறன் 300%
· M38XX தொடர்: அதிக துல்லியம், ø45 முதல் ø100மிமீ, 40 முதல் 260N, 1.5 முதல் 28Nm, ஓவர்லோட் 600% முதல் 1000% வரை
· M39XX தொடர்: பெரிய கொள்ளளவு, ø60 முதல் ø135மிமீ, 2.7 முதல் 291கி.நி., 96 முதல் 10800Nm, ஓவர்லோட் கொள்ளளவு 150%
· M361X தொடர்: 6 அச்சு விசை தளம், 1250 முதல் 10000N, 500 முதல் 2000Nm, ஓவர்லோட் திறன் 150%
· M43XX தொடர்: ø85 முதல் ø280மிமீ, 100 முதல் 15000N, 8 முதல் 6000Nm, ஓவர்லோட் திறன் 300%
ஒற்றை அச்சு விசை உணரி
· M21XX தொடர், M32XX தொடர்
ரோபோ கூட்டு முறுக்கு சென்சார்
· M2210X தொடர், M2211X தொடர்
தானியங்கி ஆயுள் சோதனைக்கான லோட்செல்
· M411X தொடர், M341X தொடர், M31XX தொடர்