6 අක්ෂ බලය/ව්‍යවර්ථ සංවේදකය 6 අක්ෂ F/T සංවේදකය හෝ 6 අක්ෂ භාර සෛලය ලෙසද හැඳින්වේ, එය ත්‍රිමාණ අවකාශයේ (Fx, Fy, Fz, Mx, My සහ Mz) බල සහ ව්‍යවර්ථ මනිනු ලබයි. බහු-අක්ෂ බල සංවේදක මෝටර් රථ සහ රොබෝ විද්‍යාව ඇතුළු බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා වේ. බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක කාණ්ඩ දෙකකට බෙදිය හැකිය:
අනුකෘති-විසංයෝජනය:6X6 විසංයෝජන අනුකෘතියක් ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතා හයට පූර්ව ගුණ කිරීමෙන් බල සහ මොහොත ලබා ගනී. සංවේදකය සමඟ සපයා ඇති ක්‍රමාංකන වාර්තාවෙන් විසංයෝජන අනුකෘතිය සොයාගත හැකිය.
ව්‍යුහාත්මකව විසන්ධි කර ඇත:ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතා හය ස්වාධීන වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම එක් බලයක් හෝ මොහොතක් නියෝජනය කරයි. සංවේදීතාව ක්‍රමාංකන වාර්තාවෙන් සොයාගත හැකිය.
විශේෂිත යෙදුමක් සඳහා නිවැරදි සංවේදක ආකෘතියක් තෝරා ගැනීමට, පහත සඳහන් සාධක සලකා බැලිය යුතුය.
1. මිනුම් පරාසය
විෂයයට යෙදිය හැකි උපරිම බල සහ අවස්ථා ඇස්තමේන්තු කළ යුතුය. උපරිම අවස්ථා සඳහා විශේෂ අවධානය යොමු කළ යුතුය. හැකි උපරිම බරින් (බල සහ අවස්ථා) 120% සිට 200% දක්වා ධාරිතාවක් සහිත සංවේදක ආකෘතියක් තෝරන්න. සංවේදකයේ අධි බර ධාරිතාව සාමාන්‍ය "ධාරිතාව" ලෙස සැලකිය නොහැකි බව සලකන්න, මන්ද එය වැරදි ලෙස හැසිරවීමේදී අහම්බෙන් භාවිතා කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
2. මිනුම් නිරවද්‍යතාවය
සාමාන්‍ය SRI 6 අක්ෂ බලය/ව්‍යවර්ථ සංවේදකයක රේඛීය නොවන බව සහ හිස්ටෙරසිස් 0.5%FS සහ හරස්කඩ 2% කි. ඉහළ නිරවද්‍යතා ආකෘතියක් (M38XX ශ්‍රේණිය) සඳහා රේඛීය නොවන බව සහ හිස්ටෙරසිස් 0.2%FS වේ.
3. බාහිර මානයන් සහ සවි කිරීමේ ක්‍රම
හැකිතාක් විශාල මානයන් සහිත සංවේදක ආකෘතියක් තෝරන්න. විශාල බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක සාමාන්‍යයක් ඉහළ මොහොත ධාරිතාවක් සපයයි.
4. සංවේදක ප්‍රතිදානය
අප සතුව ඩිජිටල් සහ ඇනලොග් ප්‍රතිදාන බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක දෙකම ඇත.
ඩිජිටල් ප්‍රතිදාන අනුවාදය සඳහා EtherCAT, Ethernet, RS232 සහ CAN හැකි ය.
ඇනලොග් ප්‍රතිදාන අනුවාදය සඳහා, අපට ඇත්තේ:
a. අඩු වෝල්ටීයතා ප්‍රතිදානය - සංවේදක ප්‍රතිදානය මිලිවෝල්ට් වලින් වේ. දත්ත ලබා ගැනීමට පෙර ඇම්ප්ලිෆයරයක් අවශ්‍ය වේ. අපට ගැලපෙන ඇම්ප්ලිෆයර් M830X ඇත.
b. අධි වෝල්ටීයතා ප්‍රතිදානය - සංවේදකය තුළ කාවැද්දූ ඇම්ප්ලිෆයර් ස්ථාපනය කර ඇත.
අඩු හෝ ඉහළ වෝල්ටීයතා ප්‍රතිදාන සංවේදක ආකෘතිය සම්බන්ධයෙන්, EtherCAT, Ethernet, RS232 හෝ CAN සන්නිවේදනය සමඟ M8128/M8126 අතුරුමුහුණත් පෙට්ටිය භාවිතයෙන් ඇනලොග් සංඥාව ඩිජිටල් බවට පරිවර්තනය කළ හැකිය.
SRI සංවේදක මාලාව
6 අක්ෂ F/T සංවේදකය (6 අක්ෂ පැටවුම් කොටුව)
· M37XX ශ්‍රේණි: ø15 සිට ø135mm, 50 සිට 6400N, 0.5 සිට 320Nm, අධි බර ධාරිතාව 300%
· M33XX ශ්‍රේණි: ø104 සිට ø199mm, 165 සිට 18000N, 15 සිට 1400Nm, අධි බර ධාරිතාව 1000%
· M35XX ශ්‍රේණිය: අමතර තුනී 9.2mm, ø30 සිට ø90mm, 150 සිට 2000N, 2.2 සිට 40Nm, අධි බර ධාරිතාව 300%
· M38XX ශ්‍රේණිය: ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ø45 සිට ø100mm දක්වා, 40 සිට 260N දක්වා, 1.5 සිට 28Nm දක්වා, අධි බර 600% සිට 1000% දක්වා
· M39XX ශ්‍රේණිය: විශාල ධාරිතාව, ø60 සිට ø135mm දක්වා, 2.7 සිට 291kN දක්වා, 96 සිට 10800Nm දක්වා, අධි බර ධාරිතාව 150%
· M361X ශ්‍රේණිය: 6 අක්ෂ බල වේදිකාව, 1250 සිට 10000N, 500 සිට 2000Nm, අධි බර ධාරිතාව 150%
· M43XX ශ්‍රේණි: ø85 සිට ø280mm, 100 සිට 15000N, 8 සිට 6000Nm, අධි බර ධාරිතාව 300%
තනි අක්ෂ බල සංවේදකය
· M21XX ශ්‍රේණි, M32XX ශ්‍රේණි
රොබෝ සන්ධි ව්‍යවර්ථ සංවේදකය
· M2210X ශ්‍රේණි, M2211X ශ්‍රේණි
ස්වයංක්‍රීය කල්පැවැත්ම පරීක්ෂණය සඳහා පැටවුම් කොටුව
· M411X ශ්‍රේණිය, M341X ශ්‍රේණිය, M31XX ශ්‍රේණිය