6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego, nazywany również 6-osiowym czujnikiem F/T lub 6-osiowym czujnikiem siły, mierzy siły i momenty obrotowe w przestrzeni 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My i Mz). Wieloosiowe czujniki siły są stosowane w wielu dziedzinach, w tym w motoryzacji i robotyce. Czujniki siły/momentu obrotowego można podzielić na dwie grupy:
Macierz-odsprzęgnięcie:Siły i momenty są uzyskiwane poprzez wstępne pomnożenie macierzy odsprzęgającej 6X6 przez sześć napięć wyjściowych. Macierz odsprzęgającą można znaleźć w raporcie kalibracji dołączonym do czujnika.
Strukturalnie odseparowane:Sześć niezależnych napięć wyjściowych reprezentuje jedną z sił lub momentów. Czułość można sprawdzić w raporcie kalibracji.
Aby wybrać odpowiedni model czujnika do konkretnego zastosowania, należy wziąć pod uwagę następujące czynniki
1. Zakres pomiarowy
Należy oszacować maksymalne siły i momenty, które mogą zostać przyłożone do badanego obiektu. Należy zwrócić szczególną uwagę na momenty maksymalne. Należy wybrać model czujnika o nośności wynoszącej około 120% do 200% możliwych maksymalnych obciążeń (sił i momentów). Należy pamiętać, że nośność czujnika na przeciążenia nie może być uznawana za typową „nośność”, ponieważ jest on zaprojektowany do przypadkowego użycia w przypadku niewłaściwego obchodzenia się z nim.
2. Dokładność pomiaru
Typowy 6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego SRI charakteryzuje się nieliniowością i histerezą na poziomie 0,5% pełnej skali (FS) oraz przesłuchem 2%. Nieliniowość i histereza wynoszą 0,2% pełnej skali (FS) dla modelu o wysokiej dokładności (seria M38XX).
3. Wymiary zewnętrzne i metody montażu
Wybierz model czujnika o jak największych wymiarach. Większy czujnik siły/momentu obrotowego zapewnia zazwyczaj większą nośność momentu.
4. Wyjście czujnika
Oferujemy czujniki siły i momentu obrotowego zarówno cyfrowe, jak i analogowe.
Wersja z wyjściem cyfrowym obsługuje EtherCAT, Ethernet, RS232 i CAN.
W wersji z wyjściem analogowym mamy:
a. Wyjście niskonapięciowe – sygnał wyjściowy czujnika jest w miliwoltach. Przed akwizycją danych wymagany jest wzmacniacz. Posiadamy odpowiedni wzmacniacz M830X.
b. Wyjście wysokiego napięcia – wbudowany wzmacniacz jest zainstalowany wewnątrz czujnika
W przypadku modeli czujników o niskim lub wysokim napięciu wyjściowym sygnał analogowy można przekształcić na cyfrowy przy użyciu interfejsu M8128/M8126 z komunikacją EtherCAT, Ethernet, RS232 lub CAN.
Seria czujników SRI
6-osiowy czujnik F/T (6-osiowy czujnik siły)
· Seria M37XX: ø15 do ø135 mm, 50 do 6400 N, 0,5 do 320 Nm, przeciążalność 300%
· Seria M33XX: ø104 do ø199 mm, 165 do 18000 N, 15 do 1400 Nm, przeciążalność 1000%
· Seria M35XX: bardzo cienkie 9,2 mm, ø30 do ø90 mm, 150 do 2000 N, 2,2 do 40 Nm, przeciążalność 300%
· Seria M38XX: wysoka dokładność, ø45 do ø100 mm, 40 do 260 N, 1,5 do 28 Nm, przeciążenie 600% do 1000%
· Seria M39XX: duża pojemność, ø60 do ø135 mm, 2,7 do 291 kN, 96 do 10800 Nm, przeciążalność 150%
· Seria M361X: platforma siłowa 6-osiowa, 1250 do 10000 N, 500 do 2000 Nm, przeciążalność 150%
· Seria M43XX: ø85 do ø280 mm, 100 do 15000 N, 8 do 6000 Nm, przeciążalność 300%
Czujnik siły jednoosiowej
· Seria M21XX, seria M32XX
Czujnik momentu obrotowego stawów robota
· Seria M2210X, seria M2211X
Ogniwo obciążnikowe do automatycznego testu trwałości
· Seria M411X, seria M341X, seria M31XX