Een 6-assige kracht-/koppelsensor wordt ook wel een 6-assige F/T-sensor of 6-assige loadcell genoemd en meet krachten en koppels in een 3D-ruimte (Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz). Meerassige krachtsensoren worden in veel sectoren gebruikt, waaronder de automotive en robotica. Kracht-/koppelsensoren kunnen worden onderverdeeld in twee groepen:
Matrix-ontkoppeld:De krachten en momenten worden verkregen door een 6x6 ontkoppelingsmatrix vooraf te vermenigvuldigen met de zes uitgangsspanningen. De ontkoppelingsmatrix is te vinden in het kalibratierapport dat bij de sensor is geleverd.
Structureel ontkoppeld:De zes uitgangsspanningen zijn onafhankelijk en vertegenwoordigen elk een van de krachten of momenten. De gevoeligheid is te vinden in het kalibratierapport.
Om het juiste sensormodel voor een bepaalde toepassing te selecteren, moet u rekening houden met de volgende factoren
1. Meetbereik
De maximale krachten en momenten die mogelijk op het object worden uitgeoefend, moeten worden geschat. Speciale aandacht moet worden besteed aan de maximale momenten. Kies een sensormodel met een capaciteit van ongeveer 120% tot 200% van de mogelijke maximale belastingen (krachten en momenten). Houd er rekening mee dat de overbelastingscapaciteit van de sensor niet als typische "capaciteit" kan worden beschouwd, aangezien deze is ontworpen voor onbedoeld gebruik bij verkeerde behandeling.
2. Meetnauwkeurigheid
Een typische SRI 6-assige kracht-/koppelsensor heeft een non-lineariteit en hysterese van 0,5% van de volledige schaal (FS), en een overspraak van 2%. De non-lineariteit en hysterese bedragen 0,2% van de volledige schaal (FS) voor een model met hoge nauwkeurigheid (M38XX-serie).
3. Buitenafmetingen en montagemethoden
Kies een sensormodel met zo groot mogelijke afmetingen. Een grotere kracht-/koppelsensor biedt doorgaans een hogere momentcapaciteit.
4. Sensoruitgang
Wij beschikken over zowel digitale als analoge kracht-/koppelsensoren.
EtherCAT, Ethernet, RS232 en CAN zijn mogelijk voor de versie met digitale uitvoer.
Voor de versie met analoge uitgang hebben we:
a. Lage uitgangsspanning – de sensoruitgang is in millivolt. Een versterker is nodig vóór data-acquisitie. We hebben een bijpassende versterker M830X.
b. Hoge spanningsuitgang – ingebouwde versterker is in de sensor geïnstalleerd
Wat betreft het model van de sensor met lage of hoge uitgangsspanning, kan het analoge signaal worden omgezet in een digitaal signaal met behulp van de interfacebox M8128/M8126, met EtherCAT-, Ethernet-, RS232- of CAN-communicatie.
SRI-sensorserie
6-assige F/T-sensor (6-assige loadcell)
· M37XX-serie: ø15 tot ø135 mm, 50 tot 6400 N, 0,5 tot 320 Nm, overbelastbaarheid 300%
· M33XX-serie: ø104 tot ø199 mm, 165 tot 18000 N, 15 tot 1400 Nm, overbelastbaarheid 1000%
· M35XX-serie: extra dun 9,2 mm, ø30 tot ø90 mm, 150 tot 2000 N, 2,2 tot 40 Nm, overbelastbaarheid 300%
· M38XX-serie: hoge nauwkeurigheid, ø45 tot ø100 mm, 40 tot 260 N, 1,5 tot 28 Nm, overbelasting 600% tot 1000%
· M39XX-serie: grote capaciteit, ø60 tot ø135 mm, 2,7 tot 291 kN, 96 tot 10800 Nm, overbelastingscapaciteit 150%
· M361X-serie: 6-assig krachtplatform, 1250 tot 10000 N, 500 tot 2000 Nm, overbelastingscapaciteit 150%
· M43XX-serie: ø85 tot ø280 mm, 100 tot 15000 N, 8 tot 6000 Nm, overbelastbaarheid 300%
Enkelassige krachtsensor
· M21XX-serie, M32XX-serie
Robotgewrichtskoppelsensor
· M2210X-serie, M2211X-serie
Loadcell voor automatische duurzaamheidstest
· M411X-serie, M341X-serie, M31XX-serie