६ अक्ष बल/टर्क सेन्सरलाई ६ अक्ष F/T सेन्सर वा ६ अक्ष लोडसेल पनि भनिन्छ, जसले ३D स्पेस (Fx, Fy, Fz, Mx, My र Mz) मा बल र टर्क मापन गर्दछ। बहु-अक्ष बल सेन्सरहरू अटोमोटिभ र रोबोटिक्स सहित धेरै क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ। बल/टर्क सेन्सरहरूलाई दुई समूहमा विभाजन गर्न सकिन्छ:
म्याट्रिक्स-डिकपल्ड:६X६ डिकपलिङ म्याट्रिक्सलाई छ वटा आउटपुट भोल्टेजहरूमा पूर्व-गुणा गरेर बल र क्षणहरू प्राप्त गरिन्छ। डिकपलिङ म्याट्रिक्स सेन्सरसँग आपूर्ति गरिएको क्यालिब्रेसन रिपोर्टबाट फेला पार्न सकिन्छ।
संरचनात्मक रूपमा अलग गरिएको:छ वटा आउटपुट भोल्टेजहरू स्वतन्त्र छन्, जसमध्ये प्रत्येकले एउटा बल वा क्षणलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ। संवेदनशीलता क्यालिब्रेसन रिपोर्टबाट पाउन सकिन्छ।
कुनै विशेष अनुप्रयोगको लागि सही सेन्सर मोडेल चयन गर्न, निम्न कारकहरूलाई विचार गर्नुपर्छ:
१. मापन दायरा
विषयवस्तुमा लागू हुने अधिकतम बल र क्षणहरूको अनुमान लगाउनु आवश्यक छ। अधिकतम क्षणहरूमा विशेष ध्यान दिनुपर्छ। सम्भावित अधिकतम भार (बल र क्षण) को लगभग १२०% देखि २००% क्षमता भएको सेन्सर मोडेल चयन गर्नुहोस्। ध्यान दिनुहोस् कि सेन्सरको ओभरलोड क्षमतालाई विशिष्ट "क्षमता" मान्न सकिँदैन, किनकि यो गलत ह्यान्डल गर्दा आकस्मिक प्रयोगको लागि डिजाइन गरिएको हो।
२. मापन शुद्धता
विशिष्ट SRI ६ अक्ष बल/टर्क सेन्सरमा ०.५%FS को गैर-रेखीयता र हिस्टेरेसिस, २% को क्रसटलक हुन्छ। उच्च शुद्धता मोडेल (M38XX श्रृंखला) को लागि गैर-रेखीयता र हिस्टेरेसिस ०.२%FS हो।
३. बाह्य आयाम र माउन्टिङ विधिहरू
सकेसम्म ठूलो आयाम भएको सेन्सर मोडेल छान्नुहोस्। ठूलो बल/टर्क सेन्सरले उच्च क्षण क्षमता प्रदान गर्दछ।
४. सेन्सर आउटपुट
हामीसँग डिजिटल र एनालग दुवै आउटपुट बल/टर्क सेन्सरहरू छन्।
डिजिटल आउटपुट संस्करणको लागि इथरक्याट, इथरनेट, RS232 र CAN सम्भव छन्।
एनालग आउटपुट संस्करणको लागि, हामीसँग छ:
a. कम भोल्टेज आउटपुट - सेन्सर आउटपुट मिलिभोल्टमा छ। डेटा प्राप्त गर्नु अघि एम्पलीफायर आवश्यक छ। हामीसँग मिल्दो एम्पलीफायर M830X छ।
b. उच्च भोल्टेज आउटपुट - सेन्सर भित्र एम्बेडेड एम्पलीफायर स्थापना गरिएको छ।
कम वा उच्च भोल्टेज आउटपुट सेन्सर मोडेलको सन्दर्भमा, एनालग सिग्नललाई EtherCAT, Ethernet, RS232 वा CAN सञ्चारको साथ इन्टरफेस बक्स M8128/M8126 प्रयोग गरेर डिजिटलमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।
SRI सेन्सर शृङ्खला
६ अक्ष F/T सेन्सर (६ अक्ष लोडसेल)
· M37XX श्रृंखला: ø१५ देखि ø१३५ मिमी, ५० देखि ६४०० एन, ०.५ देखि ३२० एनएम, ओभरलोड क्षमता ३००%
· M33XX श्रृंखला: ø१०४ देखि ø१९९ मिमी, १६५ देखि १८००० एन, १५ देखि १४०० एनएम, ओभरलोड क्षमता १०००%
· M35XX श्रृंखला: अतिरिक्त पातलो ९.२ मिमी, ø३० देखि ø९० मिमी, १५० देखि २००० एन, २.२ देखि ४० एनएम, ओभरलोड क्षमता ३००%
· M38XX श्रृंखला: उच्च शुद्धता, ø४५ देखि ø१०० मिमी, ४० देखि २६० एन, १.५ देखि २८ एनएम, ओभरलोड ६००% देखि १०००%
· M39XX श्रृंखला: ठूलो क्षमता, ø60 देखि ø135mm, 2.7 देखि 291kN, 96 देखि 10800Nm, ओभरलोड क्षमता 150%
· M361X शृङ्खला: ६ अक्ष बल प्लेटफर्म, १२५० देखि १०००००N，५०० देखि २०००Nm, ओभरलोड क्षमता १५०%
· M43XX श्रृंखला: ø85 देखि ø280mm, 100 देखि 15000N, 8 देखि 6000Nm, ओभरलोड क्षमता 300%
एकल अक्ष बल सेन्सर
· M21XX श्रृंखला, M32XX श्रृंखला
रोबोट जोइन्ट टर्क सेन्सर
· M2210X श्रृंखला, M2211X श्रृंखला
स्वत: टिकाउपन परीक्षणको लागि लोडसेल
· M411X शृङ्खला, M341X शृङ्खला, M31XX शृङ्खला