6軸力覚／トルクセンサーは、6軸F/Tセンサーまたは6軸ロードセルとも呼ばれ、3次元空間における力とトルク（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）を測定します。多軸力覚センサーは、自動車やロボット工学など、多くの分野で使用されています。力覚／トルクセンサーは、以下の2つのグループに分けられます。
マトリックス分離:力とモーメントは、6つの出力電圧に6×6のデカップリングマトリクスを乗算することで得られます。デカップリングマトリクスは、センサーに付属の校正レポートに記載されています。
構造的に分離:6つの出力電圧は独立しており、それぞれが力またはモーメントのいずれかを表します。感度は校正レポートに記載されています。
特定のアプリケーションに適したセンサーモデルを選択するには、次の要素を考慮する必要があります。
1. 測定範囲
対象物に作用する可能性のある最大の力とモーメントを推定する必要があります。特に最大モーメントには注意が必要です。最大荷重（力とモーメント）の約120%～200%の容量を持つセンサーモデルを選択してください。センサーの過負荷容量は、誤った取り扱いによる偶発的な使用を想定して設計されているため、標準的な「容量」とはみなされないことに注意してください。
2. 測定精度
SRIの標準的な6軸力覚／トルクセンサは、非線形性とヒステリシスが0.5%FS、クロストークが2%です。高精度モデル（M38XXシリーズ）では、非線形性とヒステリシスは0.2%FSです。
3. 外形寸法と取り付け方法
できるだけ大きな寸法のセンサーモデルを選択してください。通常、力／トルクセンサーの寸法が大きいほど、モーメント容量が高くなります。
4. センサー出力
当社にはデジタル出力とアナログ出力の両方の力/トルク センサーがあります。
デジタル出力バージョンでは、EtherCAT、Ethernet、RS232、CAN が可能です。
アナログ出力バージョンの場合、次のようになります。
a. 低電圧出力 - センサ出力はミリボルト単位です。データ取得前にアンプが必要です。適合アンプM830Xをご用意しております。
b. 高電圧出力 - センサー内にアンプを内蔵
低電圧または高電圧出力センサー モデルに関しては、EtherCAT、Ethernet、RS232、または CAN 通信を備えたインターフェース ボックス M8128/M8126 を使用して、アナログ信号をデジタルに変換できます。
SRIセンサーシリーズ
6軸F/Tセンサー（6軸ロードセル）
・M37XXシリーズ：ø15～ø135mm、50～6400N、0.5～320Nm、過負荷容量300%
・M33XXシリーズ：ø104～ø199mm、165～18000N、15～1400Nm、過負荷容量1000%
・M35XXシリーズ：極薄9.2mm、ø30～ø90mm、150～2000N、2.2～40Nm、過負荷容量300%
· M38XXシリーズ：高精度、ø45～ø100mm、40～260N、1.5～28Nm、過負荷600%～1000%
・M39XXシリーズ：大容量、ø60～ø135mm、2.7～291kN、96～10800Nm、過負荷容量150%
· M361Xシリーズ：6軸力プラットフォーム、1250～10000N、500～2000Nm、過負荷容量150%
・M43XXシリーズ：ø85～ø280mm、100～15000N、8～6000Nm、過負荷容量300%
単軸力センサ
· M21XXシリーズ、M32XXシリーズ
ロボット関節トルクセンサー
· M2210Xシリーズ、M2211Xシリーズ
自動耐久試験用ロードセル
· M411Xシリーズ、M341Xシリーズ、M31XXシリーズ