6 ása kraft-/togskynjari er einnig kallaður 6 ása F/T skynjari eða 6 ása álagsfrumur, sem mæla krafta og tog í þrívíddarrými (Fx, Fy, Fz, Mx, My og Mz). Fjölása kraftskynjarar eru notaðir á mörgum sviðum, þar á meðal í bílaiðnaði og vélmennaiðnaði. Kraft-/togskynjararnir má skipta í tvo flokka:
Matrix-aftengd:Kraftarnir og mómentin eru fengin með því að formargfalda 6X6 aftengingarfylki með sex útgangsspennum. Aftengingarfylkið er að finna í kvörðunarskýrslunni sem fylgir skynjaranum.
Byggingarlega aftengd:Sex útgangsspennurnar eru óháðar og hver um sig táknar einn af kröftunum eða mómentunum. Næmið má finna í kvörðunarskýrslunni.
Til að velja rétta skynjara fyrir tiltekið forrit ætti að hafa eftirfarandi þætti í huga
1. Mælisvið
Áætla þarf hámarkskrafta og -momenta sem hugsanlega verða fyrir áhrifum á viðfangsefnið. Sérstaka athygli skal veita hámarksmomentunum. Veljið skynjara með afkastagetu upp á um 120% til 200% af mögulegum hámarksálagi (kraftar og moment). Athugið að ofhleðslugeta skynjarans getur ekki talist dæmigerð „afkastageta“ þar sem hann er hannaður til að vera notaður fyrir slysni við ranga meðhöndlun.
2. Mælingarnákvæmni
Dæmigerður 6-ása kraft-/tognemi fyrir SRI hefur ólínuleika og hysteresis upp á 0,5%FS og krossheyrslu upp á 2%. Ólínuleiki og hysteresis eru 0,2%FS fyrir gerð með mikilli nákvæmni (M38XX serían).
3. Ytri mál og festingaraðferðir
Veldu skynjaralíkan með eins stórum víddum og mögulegt er. Stærri kraft-/togskynjari gefur yfirleitt meiri toggetu.
4. Skynjaraúttak
Við höfum bæði stafræna og hliðræna úttakskraft-/togskynjara.
EtherCAT, Ethernet, RS232 og CAN eru möguleg fyrir stafræna útgang.
Fyrir útgáfu með hliðrænum útgangi höfum við:
a. Lágspennuúttak – skynjaraúttakið er í millivoltum. Magnari er nauðsynlegur fyrir gagnasöfnun. Við höfum samsvarandi magnara M830X.
b. Háspennuútgangur – innbyggður magnari er settur upp inni í skynjaranum
Hvað varðar lág- eða háspennuútgangsskynjara, þá er hægt að breyta hliðrænu merki í stafrænt með því að nota tengiboxið M8128/M8126, með EtherCAT, Ethernet, RS232 eða CAN samskiptum.
SRI skynjararöð
6 ása F/T skynjari (6 ása álagsfrumur)
· M37XX serían: ø15 til ø135 mm, 50 til 6400 N, 0,5 til 320 Nm, ofhleðslugeta 300%
· M33XX serían: ø104 til ø199 mm, 165 til 18000 N, 15 til 1400 Nm, ofhleðslugeta 1000%
· M35XX serían: extra þunn 9,2 mm, ø30 til ø90 mm, 150 til 2000 N, 2,2 til 40 Nm, ofhleðslugeta 300%
· M38XX serían: mikil nákvæmni, ø45 til ø100 mm, 40 til 260 N, 1,5 til 28 Nm, ofhleðsla 600% til 1000%
· M39XX serían: stór afkastageta, ø60 til ø135 mm, 2,7 til 291 kN, 96 til 10800 Nm, ofhleðslugeta 150%
· M361X serían: 6 ása kraftpallur, 1250 til 10000N, 500 til 2000Nm, ofhleðslugeta 150%
· M43XX serían: ø85 til ø280 mm, 100 til 15000 N, 8 til 6000 Nm, ofhleðslugeta 300%
Kraftskynjari með einum ás
· M21XX serían, M32XX serían
Togskynjari fyrir samskeyti vélmennisins
· M2210X serían, M2211X serían
Hleðsluhólf fyrir sjálfvirka endingarprófun
· M411X serían, M341X serían, M31XX serían