6 अक्ष बल/टॉर्क सेंसर को 6 अक्ष F/T सेंसर या 6 अक्ष लोडसेल भी कहा जाता है, जो 3D स्पेस (Fx, Fy, Fz, Mx, My और Mz) में बलों और टॉर्क को मापता है। बहु-अक्ष बल सेंसर का उपयोग ऑटोमोटिव और रोबोटिक्स सहित कई क्षेत्रों में किया जाता है। बल/टॉर्क सेंसर को दो समूहों में विभाजित किया जा सकता है:
मैट्रिक्स-डिकूपल्ड:बल और आघूर्ण, 6x6 वियुग्मन मैट्रिक्स को छह आउटपुट वोल्टेज से पूर्व-गुणित करके प्राप्त किए जाते हैं। वियुग्मन मैट्रिक्स सेंसर के साथ दी गई अंशांकन रिपोर्ट से प्राप्त किया जा सकता है।
संरचनात्मक रूप से पृथक:छह आउटपुट वोल्टेज स्वतंत्र हैं, जिनमें से प्रत्येक एक बल या आघूर्ण का प्रतिनिधित्व करता है। संवेदनशीलता अंशांकन रिपोर्ट से ज्ञात की जा सकती है।
किसी विशेष अनुप्रयोग के लिए सही सेंसर मॉडल का चयन करने के लिए, निम्नलिखित कारकों पर विचार करना चाहिए
1. माप सीमा
विषय पर संभावित रूप से लागू होने वाले अधिकतम बलों और आघूर्णों का अनुमान लगाना आवश्यक है। अधिकतम आघूर्णों पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए। संभावित अधिकतम भार (बल और आघूर्ण) के लगभग 120% से 200% क्षमता वाले सेंसर मॉडल का चयन करें। ध्यान दें कि सेंसर की अधिभार क्षमता को सामान्य "क्षमता" नहीं माना जा सकता, क्योंकि इसे गलत तरीके से उपयोग किए जाने पर आकस्मिक उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2. माप सटीकता
विशिष्ट SRI 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर में अरैखिकता और हिस्टैरिसिस 0.5%FS, क्रॉसटॉक 2% होता है। उच्च सटीकता वाले मॉडल (M38XX श्रृंखला) के लिए अरैखिकता और हिस्टैरिसिस 0.2%FS है।
3. बाहरी आयाम और माउंटिंग विधियाँ
जितना हो सके, बड़े आयामों वाला सेंसर मॉडल चुनें। बड़ा बल/टॉर्क सेंसर आमतौर पर ज़्यादा आघूर्ण क्षमता प्रदान करता है।
4. सेंसर आउटपुट
हमारे पास डिजिटल और एनालॉग दोनों आउटपुट बल/टॉर्क सेंसर हैं।
डिजिटल आउटपुट संस्करण के लिए ईथरकैट, ईथरनेट, आरएस232 और कैन संभव हैं।
एनालॉग आउटपुट संस्करण के लिए, हमारे पास है:
क. कम वोल्टेज आउटपुट - सेंसर आउटपुट मिलीवोल्ट में है। डेटा अधिग्रहण से पहले एक एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। हमारे पास एक मेल खाता एम्पलीफायर M830X है।
ख. उच्च वोल्टेज आउटपुट - सेंसर के अंदर एम्बेडेड एम्पलीफायर स्थापित किया गया है
निम्न या उच्च वोल्टेज आउटपुट सेंसर मॉडल के संबंध में, एनालॉग सिग्नल को ईथरकैट, ईथरनेट, आरएस232 या कैन संचार के साथ इंटरफ़ेस बॉक्स M8128/M8126 का उपयोग करके डिजिटल में परिवर्तित किया जा सकता है।
एसआरआई सेंसर श्रृंखला
6 अक्ष F/T सेंसर (6 अक्ष लोडसेल)
· M37XX श्रृंखला: ø15 से ø135 मिमी, 50 से 6400N, 0.5 से 320Nm, अधिभार क्षमता 300%
· M33XX श्रृंखला: ø104 से ø199 मिमी, 165 से 18000N, 15 से 1400Nm, अधिभार क्षमता 1000%
· M35XX श्रृंखला: अतिरिक्त पतली 9.2 मिमी, ø30 से ø90 मिमी, 150 से 2000N, 2.2 से 40Nm, अधिभार क्षमता 300%
· M38XX श्रृंखला: उच्च सटीकता, ø45 से ø100 मिमी, 40 से 260N, 1.5 से 28Nm, अधिभार 600% से 1000%
· M39XX श्रृंखला: बड़ी क्षमता, ø60 से ø135 मिमी, 2.7 से 291kN, 96 से 10800Nm, अधिभार क्षमता 150%
· M361X श्रृंखला: 6 अक्ष बल प्लेटफ़ॉर्म, 1250 से 10000N，500 से 2000Nm, अधिभार क्षमता 150%
· M43XX श्रृंखला: ø85 से ø280 मिमी, 100 से 15000N, 8 से 6000Nm, अधिभार क्षमता 300%
एकल अक्ष बल सेंसर
· M21XX श्रृंखला, M32XX श्रृंखला
रोबोट संयुक्त टॉर्क सेंसर
· M2210X श्रृंखला, M2211X श्रृंखला
ऑटो स्थायित्व परीक्षण के लिए लोडसेल
· M411X श्रृंखला, M341X श्रृंखला, M31XX श्रृंखला