6 અક્ષ બળ/ટોર્ક સેન્સરને 6 અક્ષ F/T સેન્સર અથવા 6 અક્ષ લોડસેલ પણ કહેવામાં આવે છે, જે 3D જગ્યા (Fx, Fy, Fz, Mx, My અને Mz) માં બળ અને ટોર્ક માપે છે. મલ્ટી-એક્સિસ બળ સેન્સરનો ઉપયોગ ઓટોમોટિવ અને રોબોટિક્સ સહિત ઘણા ક્ષેત્રોમાં થાય છે. બળ/ટોર્ક સેન્સરને બે જૂથોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે:
મેટ્રિક્સ-ડિકપલ્ડ:6X6 ડીકપ્લિંગ મેટ્રિક્સને છ આઉટપુટ વોલ્ટેજમાં પૂર્વ-ગુણાકાર કરીને બળ અને ક્ષણો મેળવવામાં આવે છે. ડીકપ્લિંગ મેટ્રિક્સ સેન્સર સાથે પૂરા પાડવામાં આવેલા કેલિબ્રેશન રિપોર્ટમાંથી શોધી શકાય છે.
માળખાકીય રીતે અલગ:છ આઉટપુટ વોલ્ટેજ સ્વતંત્ર છે, જેમાંથી દરેક એક બળ અથવા ક્ષણોનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. સંવેદનશીલતા કેલિબ્રેશન રિપોર્ટમાંથી શોધી શકાય છે.
ચોક્કસ એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય સેન્સર મોડેલ પસંદ કરવા માટે, નીચેના પરિબળો ધ્યાનમાં લેવા જોઈએ:
1. માપન શ્રેણી
વિષય પર લાગુ થઈ શકે તેવા મહત્તમ બળ અને ક્ષણોનો અંદાજ લગાવવો જરૂરી છે. મહત્તમ ક્ષણો પર ખાસ ધ્યાન આપવું જોઈએ. શક્ય મહત્તમ ભાર (બળ અને ક્ષણો) ના લગભગ 120% થી 200% ની ક્ષમતા ધરાવતું સેન્સર મોડેલ પસંદ કરો. નોંધ કરો કે સેન્સરની ઓવરલોડ ક્ષમતાને લાક્ષણિક "ક્ષમતા" ગણી શકાય નહીં, કારણ કે તે ખોટી રીતે હેન્ડલિંગ કરતી વખતે આકસ્મિક ઉપયોગ માટે રચાયેલ છે.
2. માપનની ચોકસાઈ
લાક્ષણિક SRI 6 અક્ષ બળ/ટોર્ક સેન્સરમાં 0.5%FS નોનલાઇનરિટી અને હિસ્ટેરેસિસ, 2% ક્રોસટોક હોય છે. ઉચ્ચ ચોકસાઈ મોડેલ (M38XX શ્રેણી) માટે નોનલાઇનરિટી અને હિસ્ટેરેસિસ 0.2%FS છે.
3. બાહ્ય પરિમાણો અને માઉન્ટિંગ પદ્ધતિઓ
શક્ય તેટલા મોટા પરિમાણો સાથે સેન્સર મોડેલ પસંદ કરો. મોટા ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સર સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ ક્ષણ ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
4. સેન્સર આઉટપુટ
અમારી પાસે ડિજિટલ અને એનાલોગ આઉટપુટ ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સર બંને છે.
ડિજિટલ આઉટપુટ વર્ઝન માટે EtherCAT, Ethernet, RS232 અને CAN શક્ય છે.
એનાલોગ આઉટપુટ વર્ઝન માટે, આપણી પાસે છે:
a. લો વોલ્ટેજ આઉટપુટ - સેન્સર આઉટપુટ મિલીવોલ્ટમાં છે. ડેટા એક્ઝિબિશન પહેલાં એમ્પ્લીફાયર જરૂરી છે. અમારી પાસે મેચિંગ એમ્પ્લીફાયર M830X છે.
b. ઉચ્ચ વોલ્ટેજ આઉટપુટ - સેન્સરની અંદર એમ્બેડેડ એમ્પ્લીફાયર ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે.
ઓછા અથવા ઊંચા વોલ્ટેજ આઉટપુટ સેન્સર મોડેલની વાત કરીએ તો, એનાલોગ સિગ્નલને EtherCAT, Ethernet, RS232 અથવા CAN કોમ્યુનિકેશન દ્વારા ઇન્ટરફેસ બોક્સ M8128/M8126 નો ઉપયોગ કરીને ડિજિટલમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે.
SRI સેન્સર શ્રેણી
6 એક્સિસ એફ/ટી સેન્સર (6 એક્સિસ લોડસેલ)
· M37XX શ્રેણી: ø15 થી ø135mm, 50 થી 6400N, 0.5 થી 320Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 300%
· M33XX શ્રેણી: ø104 થી ø199mm, 165 થી 18000N, 15 થી 1400Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 1000%
· M35XX શ્રેણી: વધારાની પાતળી 9.2mm, ø30 થી ø90mm, 150 થી 2000N, 2.2 થી 40Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 300%
· M38XX શ્રેણી: ઉચ્ચ ચોકસાઈ, ø45 થી ø100mm, 40 થી 260N, 1.5 થી 28Nm, ઓવરલોડ 600% થી 1000%
· M39XX શ્રેણી: મોટી ક્ષમતા, ø60 થી ø135mm, 2.7 થી 291kN, 96 થી 10800Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 150%
· M361X શ્રેણી: 6 અક્ષ બળ પ્લેટફોર્મ, 1250 થી 10000N，500 થી 2000Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 150%
· M43XX શ્રેણી: ø85 થી ø280mm, 100 થી 15000N, 8 થી 6000Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 300%
સિંગલ એક્સિસ ફોર્સ સેન્સર
· M21XX શ્રેણી, M32XX શ્રેણી
રોબોટ જોઈન્ટ ટોર્ક સેન્સર
· M2210X શ્રેણી, M2211X શ્રેણી
ઓટો ટકાઉપણું પરીક્ષણ માટે લોડસેલ
· M411X શ્રેણી, M341X શ્રેણી, M31XX શ્રેણી