Tugtar braiteoir F/T 6 ais nó cill ualach 6 ais ar braiteoir fórsa/chasmhóiminte 6 ais freisin, a thomhaiseann fórsaí agus chasmhóimintí i spás 3T (Fx, Fy, Fz, Mx, My agus Mz). Úsáidtear na braiteoirí fórsa il-aiseacha i go leor réimsí lena n-áirítear gluaisteáin agus róbataic. Is féidir na braiteoirí fórsa/chasmhóiminte a roinnt ina dhá ghrúpa:
Dícheangailte le Maitrís:Faightear na fórsaí agus na móimintí trí mhaitrís díchúplála 6X6 a réamh-iolrú leis na sé voltas aschuir. Is féidir an mhaitrís díchúplála a fháil ón tuarascáil calabrúcháin a sholáthraítear leis an braiteoir.
Dícheangailte go Struchtúrach:Tá na sé voltas aschuir neamhspleách, agus seasann gach ceann acu do cheann de na fórsaí nó na móimintí. Is féidir an íogaireacht a fháil ón tuarascáil calabrúcháin.
Chun samhail braiteora cheart a roghnú le haghaidh feidhmchláir ar leith, ba cheart na tosca seo a leanas a chur san áireamh
1. Raon Tomhais
Ní mór na fórsaí agus na móimintí uasta a d’fhéadfaí a chur i bhfeidhm ar an ábhar a mheas. Ba chóir aird ar leith a thabhairt ar na móimintí uasta. Roghnaigh samhail braiteora a bhfuil acmhainn de thart ar 120% go 200% de na hualaí uasta féideartha (fórsaí & móimintí) aige. Tabhair faoi deara nach féidir acmhainn ró-ualaigh an braiteora a mheas mar “acmhainn” tipiciúil, ós rud é go bhfuil sé deartha le haghaidh úsáide de thaisme nuair a dhéantar mí-láimhseáil air.
2. Cruinneas Tomhais
Bíonn neamhlíneacht agus histéiréis de 0.5%FS, agus traschaint de 2% ag braiteoir fórsa/chasmhóiminte tipiciúil SRI 6 ais. Is é 0.2%FS an neamhlíneacht agus an histéiréis i gcás samhail ardchruinnis (sraith M38XX).
3. Toisí Seachtracha agus Modhanna Gléasta
Roghnaigh samhail braiteora a bhfuil na toisí is mó is féidir aige. De ghnáth, bíonn cumas móiminte níos airde ag braiteoir fórsa/chasmhóiminte níos mó.
4. Aschur Braiteora
Tá braiteoirí fórsa/chasmhóiminte aschuir dhigiteacha agus analógacha againn.
Is féidir EtherCAT, Ethernet, RS232 agus CAN a úsáid don leagan aschuir dhigitigh.
Maidir leis an leagan aschuir analógach, tá againn:
a. Aschur ísealvoltais – is i milleavolta a bhíonn aschur an braiteora. Tá aimplitheoir ag teastáil sula bhfaightear sonraí. Tá aimplitheoir meaitseála M830X againn.
b. Aschur ardvoltais – tá aimplitheoir leabaithe suiteáilte taobh istigh den braiteoir
Maidir le samhail braiteora aschuir ísealvoltais nó ardvoltais, is féidir an comhartha analógach a thiontú go digiteach trí úsáid a bhaint as an mbosca comhéadain M8128/M8126, le cumarsáid EtherCAT, Ethernet, RS232 nó CAN.
Sraith Braiteoirí SRI
Braiteoir F/T 6 Ais (Cill Ualaigh 6 Ais)
· Sraith M37XX: ø15 go ø135mm, 50 go 6400N, 0.5 go 320Nm, acmhainn ró-ualaigh 300%
· Sraith M33XX: ø104 go ø199mm, 165 go 18000N, 15 go 1400Nm, acmhainn ró-ualaigh 1000%
· Sraith M35XX: an-tanaí 9.2mm, ø30 go ø90mm, 150 go 2000N, 2.2 go 40Nm, acmhainn ró-ualaigh 300%
· Sraith M38XX: cruinneas ard, ø45 go ø100mm, 40 go 260N, 1.5 go 28Nm, ró-ualach 600% go 1000%
· Sraith M39XX: acmhainn mhór, ø60 go ø135mm, 2.7 go 291kN, 96 go 10800Nm, acmhainn ró-ualaigh 150%
· Sraith M361X: ardán fórsa 6 ais, 1250 go 10000N, 500 go 2000Nm, acmhainn ró-ualaigh 150%
· Sraith M43XX: ø85 go ø280mm, 100 go 15000N, 8 go 6000Nm, acmhainn ró-ualaigh 300%
Braiteoir Fórsa Aon-Ais
· Sraith M21XX, sraith M32XX
Braiteoir Chasmhóiminte Comhpháirteach Robot
· Sraith M2210X, sraith M2211X
Cill Ualaigh le haghaidh Tástála Marthanachta Uathoibríoch
· Sraith M411X, sraith M341X, sraith M31XX