Ο αισθητήρας δύναμης/ροπής 6 αξόνων ονομάζεται επίσης αισθητήρας F/T 6 αξόνων ή δυναμοκυψέλη 6 αξόνων, ο οποίος μετρά δυνάμεις και ροπές σε τρισδιάστατο χώρο (Fx, Fy, Fz, Mx, My και Mz). Οι αισθητήρες δύναμης πολλαπλών αξόνων χρησιμοποιούνται σε πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένης της αυτοκινητοβιομηχανίας και της ρομποτικής. Οι αισθητήρες δύναμης/ροπής μπορούν να χωριστούν σε δύο ομάδες:
Αποσυνδεδεμένο από τον πίνακα:Οι δυνάμεις και οι ροπές λαμβάνονται με προπολλαπλασιασμό ενός πίνακα αποσύνδεσης 6X6 με τις έξι τάσεις εξόδου. Ο πίνακας αποσύνδεσης μπορεί να βρεθεί στην αναφορά βαθμονόμησης που παρέχεται με τον αισθητήρα.
Δομικά Αποσυνδεδεμένο:Οι έξι τάσεις εξόδου είναι ανεξάρτητες, καθεμία από τις οποίες αντιπροσωπεύει μία από τις δυνάμεις ή τις ροπές. Η ευαισθησία μπορεί να βρεθεί από την αναφορά βαθμονόμησης.
Για να επιλέξετε το κατάλληλο μοντέλο αισθητήρα για μια συγκεκριμένη εφαρμογή, θα πρέπει να λάβετε υπόψη τους ακόλουθους παράγοντες:
1. Εύρος μέτρησης
Πρέπει να εκτιμηθούν οι μέγιστες δυνάμεις και ροπές που ενδεχομένως εφαρμόζονται στο υποκείμενο. Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στις μέγιστες ροπές. Επιλέξτε ένα μοντέλο αισθητήρα με χωρητικότητα περίπου 120% έως 200% των πιθανών μέγιστων φορτίων (δυνάμεων & ροπών). Σημειώστε ότι η ικανότητα υπερφόρτωσης του αισθητήρα δεν μπορεί να θεωρηθεί ως τυπική «χωρητικότητα», καθώς έχει σχεδιαστεί για τυχαία χρήση σε περίπτωση κακού χειρισμού.
2. Ακρίβεια μέτρησης
Ένας τυπικός αισθητήρας δύναμης/ροπής 6 αξόνων SRI έχει μη γραμμικότητα και υστέρηση 0,5% FS, παρεμβολές 2%. Η μη γραμμικότητα και η υστέρηση είναι 0,2% FS για το μοντέλο υψηλής ακρίβειας (σειρά M38XX).
3. Εξωτερικές διαστάσεις και μέθοδοι τοποθέτησης
Επιλέξτε ένα μοντέλο αισθητήρα με όσο το δυνατόν μεγαλύτερες διαστάσεις. Ένας μεγαλύτερος αισθητήρας δύναμης/ροπής παρέχει συνήθως μεγαλύτερη ικανότητα ροπής.
4. Έξοδος αισθητήρα
Διαθέτουμε αισθητήρες δύναμης/ροπής τόσο ψηφιακούς όσο και αναλογικούς εξόδους.
Για την έκδοση ψηφιακής εξόδου είναι δυνατά τα EtherCAT, Ethernet, RS232 και CAN.
Για την έκδοση αναλογικής εξόδου, έχουμε:
α. Έξοδος χαμηλής τάσης – η έξοδος του αισθητήρα είναι σε millivolt. Απαιτείται ενισχυτής πριν από την απόκτηση δεδομένων. Έχουμε έναν αντίστοιχο ενισχυτή M830X.
β. Έξοδος υψηλής τάσης – ενσωματωμένος ενισχυτής είναι εγκατεστημένος μέσα στον αισθητήρα
Όσον αφορά το μοντέλο αισθητήρα εξόδου χαμηλής ή υψηλής τάσης, το αναλογικό σήμα μπορεί να μετατραπεί σε ψηφιακό χρησιμοποιώντας το κουτί διασύνδεσης M8128/M8126, με επικοινωνία EtherCAT, Ethernet, RS232 ή CAN.
Σειρά αισθητήρων SRI
Αισθητήρας F/T 6 αξόνων (φορτόμετρο 6 αξόνων)
· Σειρά M37XX: ø15 έως ø135mm, 50 έως 6400N, 0,5 έως 320Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 300%
· Σειρά M33XX: ø104 έως ø199mm, 165 έως 18000N, 15 έως 1400Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 1000%
· Σειρά M35XX: εξαιρετικά λεπτό 9,2 mm, ø30 έως ø90 mm, 150 έως 2000N, 2,2 έως 40Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 300%
· Σειρά M38XX: υψηλή ακρίβεια, ø45 έως ø100mm, 40 έως 260N, 1,5 έως 28Nm, υπερφόρτωση 600% έως 1000%
· Σειρά M39XX: μεγάλη χωρητικότητα, ø60 έως ø135mm, 2,7 έως 291kN, 96 έως 10800Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 150%
· Σειρά M361X: Πλατφόρμα δύναμης 6 αξόνων, 1250 έως 10000N, 500 έως 2000Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 150%
· Σειρά M43XX: ø85 έως ø280mm, 100 έως 15000N, 8 έως 6000Nm, ικανότητα υπερφόρτωσης 300%
Αισθητήρας δύναμης ενός άξονα
· Σειρά M21XX, σειρά M32XX
Αισθητήρας ροπής αρθρώσεων ρομπότ
· Σειρά M2210X, σειρά M2211X
Loadcell για δοκιμή αυτόματης αντοχής
· Σειρά M411X, σειρά M341X, σειρά M31XX