Gelwir synhwyrydd grym/torque 6 echelin hefyd yn synhwyrydd F/T 6 echelin neu'n gell llwyth 6 echelin, sy'n mesur grymoedd a thorciau mewn gofod 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz). Defnyddir y synwyryddion grym aml-echelin mewn sawl maes gan gynnwys modurol a roboteg. Gellir rhannu'r synwyryddion grym/torque yn ddau grŵp:
Matrics-Datgypledig:Ceir y grymoedd a'r momentau drwy luosi matrics dadgysylltu 6X6 ymlaen llaw â'r chwe foltedd allbwn. Gellir dod o hyd i'r matrics dadgysylltu o'r adroddiad calibradu a gyflenwir gyda'r synhwyrydd.
Wedi'i Ddatgysylltu'n Strwythurol:Mae'r chwe foltedd allbwn yn annibynnol, pob un ohonynt yn cynrychioli un o'r grymoedd neu'r fomentiau. Gellir dod o hyd i'r sensitifrwydd o'r adroddiad calibradu.
I ddewis y model synhwyrydd cywir ar gyfer cymhwysiad penodol, dylid ystyried y ffactorau canlynol
1. Ystod Mesur
Mae angen amcangyfrif y grymoedd a'r momentau mwyaf a allai gael eu rhoi ar y pwnc. Dylid rhoi sylw arbennig i'r momentau mwyaf. Dewiswch fodel synhwyrydd gyda chynhwysedd o tua 120% i 200% o'r llwythi mwyaf posibl (grymoedd a momentau). Sylwch na ellir ystyried cynhwysedd gorlwytho'r synhwyrydd fel "capasiti" nodweddiadol, gan ei fod wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio'n ddamweiniol wrth ei gam-drin.
2. Cywirdeb Mesur
Mae gan synhwyrydd grym/torque 6 echel SRI nodweddiadol anlinoledd a hysteresis o 0.5%FS, croestalk o 2%. Mae'r anlinoledd a'r hysteresis yn 0.2%FS ar gyfer model cywirdeb uchel (cyfres M38XX).
3. Dimensiynau Allanol a Dulliau Mowntio
Dewiswch fodel synhwyrydd gyda dimensiynau mor fawr â phosibl. Mae synhwyrydd grym/torque mwy fel arfer yn darparu capasiti moment uwch.
4. Allbwn Synhwyrydd
Mae gennym synwyryddion grym/torque allbwn digidol ac analog.
Mae EtherCAT, Ethernet, RS232 a CAN yn bosibl ar gyfer y fersiwn allbwn digidol.
Ar gyfer y fersiwn allbwn analog, mae gennym:
a. Allbwn foltedd isel – mae allbwn y synhwyrydd mewn milifolt. Mae angen mwyhadur cyn caffael data. Mae gennym fwyhadur cyfatebol M830X.
b. Allbwn foltedd uchel – mae mwyhadur mewnosodedig wedi'i osod y tu mewn i'r synhwyrydd
O ran model synhwyrydd allbwn foltedd isel neu uchel, gellir trosi'r signal analog yn signal digidol trwy ddefnyddio'r blwch rhyngwyneb M8128/M8126, gyda chyfathrebu EtherCAT, Ethernet, RS232 neu CAN.
Cyfres Synhwyrydd SRI
Synhwyrydd F/T 6 Echel (Cell Llwyth 6 echel)
· Cyfres M37XX: ø15 i ø135mm, 50 i 6400N, 0.5 i 320Nm, capasiti gorlwytho 300%
· Cyfres M33XX: ø104 i ø199mm, 165 i 18000N, 15 i 1400Nm, capasiti gorlwytho 1000%
· Cyfres M35XX: tenau iawn 9.2mm, ø30 i ø90mm, 150 i 2000N, 2.2 i 40Nm, capasiti gorlwytho 300%
· Cyfres M38XX: cywirdeb uchel, ø45 i ø100mm, 40 i 260N, 1.5 i 28Nm, gorlwytho 600% i 1000%
· Cyfres M39XX: capasiti mawr, ø60 i ø135mm, 2.7 i 291kN, 96 i 10800Nm, capasiti gorlwytho 150%
· Cyfres M361X: platfform grym 6 echel, 1250 i 10000N, 500 i 2000Nm, capasiti gorlwytho 150%
· Cyfres M43XX: ø85 i ø280mm, 100 i 15000N, 8 i 6000Nm, capasiti gorlwytho 300%
Synhwyrydd Grym Echel Sengl
· Cyfres M21XX, cyfres M32XX
Synhwyrydd Torque Cymal Robot
· Cyfres M2210X, cyfres M2211X
Celloedd llwyth ar gyfer prawf gwydnwch awtomatig
· Cyfres M411X, cyfres M341X, cyfres M31XX