يُطلق على مستشعر القوة/عزم الدوران سداسي المحاور أيضًا اسم مستشعر F/T سداسي المحاور أو خلية الحمل سداسية المحاور، وهو يقيس القوى وعزم الدوران في فضاء ثلاثي الأبعاد (Fx، Fy، Fz، Mx، My، وMz). تُستخدم مستشعرات القوة متعددة المحاور في العديد من المجالات، بما في ذلك السيارات والروبوتات. يمكن تقسيم مستشعرات القوة/عزم الدوران إلى مجموعتين:
مصفوفة منفصلة:يتم الحصول على القوى والعزوم بضرب مصفوفة فصل 6×6 مسبقًا في جهدات الخرج الستة. يمكن العثور على مصفوفة الفصل في تقرير المعايرة المرفق بالمستشعر.
منفصل هيكليًا:جهدات الخرج الستة مستقلة، ويمثل كل منها إحدى القوى أو العزوم. يمكن معرفة الحساسية من تقرير المعايرة.
لاختيار نموذج المستشعر المناسب لتطبيق معين، يجب مراعاة العوامل التالية
1. نطاق القياس
يجب تقدير أقصى القوى والعزوم الممكن تطبيقها على الجسم. يجب إيلاء اهتمام خاص للعزوم القصوى. اختر طراز مستشعر بسعة تتراوح بين 120% و200% من أقصى الأحمال الممكنة (القوى والعزوم). يُرجى ملاحظة أن سعة التحميل الزائد للمستشعر لا تُعتبر سعة نموذجية، نظرًا لأنه مصمم للاستخدام العرضي عند سوء الاستخدام.
2. دقة القياس
مستشعر القوة/عزم الدوران SRI بستة محاور نموذجي يتميز بعدم الخطية والتباطؤ بنسبة 0.5% من الدقة، وتداخل بنسبة 2%. أما بالنسبة للنماذج عالية الدقة (سلسلة M38XX)، فإن عدم الخطية والتباطؤ بنسبة 0.2% من الدقة.
3. الأبعاد الخارجية وطرق التركيب
اختر طراز مستشعر بأبعاد كبيرة قدر الإمكان. عادةً ما يوفر مستشعر القوة/عزم الدوران الأكبر سعة عزم دوران أعلى.
4. مخرجات المستشعر
لدينا أجهزة استشعار القوة / عزم الدوران الرقمية والتناظرية.
من الممكن استخدام EtherCAT وEthernet وRS232 وCAN لإصدار الإخراج الرقمي.
بالنسبة لإصدار الإخراج التناظري، لدينا:
أ. خرج جهد منخفض - يُقاس خرج المستشعر بالملي فولت. يلزم وجود مُضخِّم قبل جمع البيانات. لدينا مُضخِّم مُطابق M830X.
ب. خرج جهد عالي - يتم تركيب مكبر صوت مدمج داخل المستشعر
فيما يتعلق بنموذج مستشعر خرج الجهد المنخفض أو العالي، يمكن تحويل الإشارة التناظرية إلى رقمية باستخدام صندوق الواجهة M8128/M8126، مع اتصال EtherCAT أو Ethernet أو RS232 أو CAN.
سلسلة مستشعرات SRI
مستشعر F/T بستة محاور (خلية تحميل بستة محاور)
· سلسلة M37XX: ø15 إلى ø135 مم، 50 إلى 6400 نيوتن، 0.5 إلى 320 نيوتن متر، قدرة تحمل زائدة 300%
· سلسلة M33XX: ø104 إلى ø199 مم، 165 إلى 18000 نيوتن، 15 إلى 1400 نيوتن متر، قدرة تحمل زائدة 1000%
· سلسلة M35XX: رقيقة جدًا 9.2 مم، ø30 إلى ø90 مم، 150 إلى 2000 نيوتن، 2.2 إلى 40 نيوتن متر، قدرة تحميل زائدة 300%
· سلسلة M38XX: دقة عالية، ø45 إلى ø100 مم، 40 إلى 260 نيوتن، 1.5 إلى 28 نيوتن متر، حمل زائد 600% إلى 1000%
· سلسلة M39XX: سعة كبيرة، ø60 إلى ø135 مم، 2.7 إلى 291 كيلو نيوتن، 96 إلى 10800 نيوتن متر، قدرة تحميل زائدة 150%
· سلسلة M361X: منصة قوة 6 محاور، 1250 إلى 10000 نيوتن، 500 إلى 2000 نيوتن متر، قدرة التحميل الزائد 150%
· سلسلة M43XX: ø85 إلى ø280 مم، 100 إلى 15000 نيوتن، 8 إلى 6000 نيوتن متر، قدرة تحمل زائدة 300%
مستشعر قوة المحور الواحد
· سلسلة M21XX، سلسلة M32XX
مستشعر عزم الدوران لمفصل الروبوت
· سلسلة M2210X، سلسلة M2211X
خلية الحمل لاختبار متانة السيارة
· سلسلة M411X، سلسلة M341X، سلسلة M31XX