Cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục còn được gọi là cảm biến F/T 6 trục hoặc cảm biến lực 6 trục, đo lực và mô-men xoắn trong không gian 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My và Mz). Cảm biến lực đa trục được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm ô tô và robot. Cảm biến lực/mô-men xoắn có thể được chia thành hai nhóm:
Ma trận tách rời:Lực và mô men được tính bằng cách nhân trước ma trận tách rời 6x6 với sáu điện áp đầu ra. Ma trận tách rời có thể được tìm thấy trong báo cáo hiệu chuẩn đi kèm với cảm biến.
Tách rời về mặt cấu trúc:Sáu điện áp đầu ra độc lập, mỗi điện áp đại diện cho một lực hoặc mô men. Độ nhạy có thể được tìm thấy trong báo cáo hiệu chuẩn.
Để chọn đúng mẫu cảm biến cho một ứng dụng cụ thể, người ta nên cân nhắc các yếu tố sau
1. Phạm vi đo lường
Cần ước tính lực và mô men cực đại có thể tác động lên đối tượng. Cần đặc biệt chú ý đến mô men cực đại. Chọn mẫu cảm biến có khả năng chịu tải khoảng 120% đến 200% tải trọng tối đa có thể (lực và mô men). Lưu ý rằng khả năng chịu quá tải của cảm biến không thể được coi là "khả năng" điển hình, vì nó được thiết kế để tránh việc sử dụng ngoài ý muốn khi thao tác sai.
2. Độ chính xác của phép đo
Cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục SRI thông thường có độ phi tuyến tính và độ trễ là 0,5%FS, nhiễu xuyên âm là 2%. Độ phi tuyến tính và độ trễ là 0,2%FS đối với mẫu có độ chính xác cao (dòng M38XX).
3. Kích thước bên ngoài và phương pháp lắp đặt
Chọn mẫu cảm biến có kích thước càng lớn càng tốt. Cảm biến lực/mô-men xoắn lớn hơn thường có khả năng chịu mô-men xoắn cao hơn.
4. Đầu ra cảm biến
Chúng tôi có cả cảm biến lực/mô-men xoắn đầu ra kỹ thuật số và tương tự.
Phiên bản đầu ra kỹ thuật số có thể sử dụng EtherCAT, Ethernet, RS232 và CAN.
Đối với phiên bản đầu ra tương tự, chúng ta có:
a. Đầu ra điện áp thấp – đầu ra cảm biến được tính bằng milivôn. Cần có bộ khuếch đại trước khi thu thập dữ liệu. Chúng tôi có bộ khuếch đại tương thích M830X.
b. Đầu ra điện áp cao – bộ khuếch đại nhúng được lắp đặt bên trong cảm biến
Đối với mẫu cảm biến đầu ra điện áp thấp hoặc cao, tín hiệu tương tự có thể được chuyển đổi thành tín hiệu số bằng cách sử dụng hộp giao diện M8128/M8126, với giao tiếp EtherCAT, Ethernet, RS232 hoặc CAN.
Dòng cảm biến SRI
Cảm biến F/T 6 trục (Cảm biến lực 6 trục)
· Dòng M37XX: ø15 đến ø135mm, 50 đến 6400N, 0,5 đến 320Nm, khả năng quá tải 300%
· Dòng M33XX: ø104 đến ø199mm, 165 đến 18000N, 15 đến 1400Nm, khả năng quá tải 1000%
· Dòng M35XX: siêu mỏng 9,2mm, ø30 đến ø90mm, 150 đến 2000N, 2,2 đến 40Nm, khả năng quá tải 300%
· Dòng M38XX: độ chính xác cao, ø45 đến ø100mm, 40 đến 260N, 1,5 đến 28Nm, quá tải 600% đến 1000%
· Dòng M39XX: công suất lớn, ø60 đến ø135mm, 2,7 đến 291kN, 96 đến 10800Nm, khả năng quá tải 150%
· Dòng M361X: Nền tảng lực 6 trục, 1250 đến 10000N，500 đến 2000Nm, khả năng quá tải 150%
· Dòng M43XX: ø85 đến ø280mm, 100 đến 15000N, 8 đến 6000Nm, khả năng quá tải 300%
Cảm biến lực trục đơn
· Dòng M21XX, dòng M32XX
Cảm biến mô-men xoắn khớp robot
· Dòng M2210X, dòng M2211X
Cảm biến lực để kiểm tra độ bền tự động
· Dòng M411X, dòng M341X, dòng M31XX